工具与软件：
您好！
我将使用 ns_CoAP_node 示例、我想实施 UART 中断、这样该节点便可处理接收到的一些数据、并使用 CoAP 将其发送至边界路由器。 我已经尝试通过以下步骤修改原始代码：
在 SysConfig 中添加了 UART 外设： 
在 application.c 中实现了回调函数： 
在 application.c 中的 mainThread 中初始化 UART： 
当我调试代码时、虽然 UART 外设中未接收到任何内容、但代码会继续按预期运行。 当我向 UART 写入某些内容、然后暂停运行的工程时、我可以看到它卡在这个 while (1)循环中： 
这是应该发生的事情吗？ 我想它会进入 UART 回调函数、然后继续照常运行。
此致、
Eduardo。
Eduardo、您好！
在回调中、您无法在阻塞模式下读取或写入。
您可以在 UART2.h 文件中查看模式： 
如果将模式更改为"uartParams.writeMode = UART2_Mode_nonblocking；"、您的代码将使用 FNE。
此致、
等等
尊敬的 Theo：
我将 SYSCFG 中的写入模式更改为非阻塞模式并启用了非阻塞模式。 我还稍微更改了代码、并且我不再使用回调功能进行其他一些测试。 现在、我将尝试在按下按钮时调用的函数中写入 UART。 我在做什么：
UART2_handle uart_esp；
UART2_Params uartParams；
size_t bytesWriten = 0；
我使用逻辑分析仪、似乎只有一部分消息已发送：
缺少某些字符。 我曾尝试切换到阻塞模式、它最多输出16个字节而不是11个字节、但仍然无法写入整个消息。
是否有我缺少的配置导致此错误？
此致、
Eduardo。
尊敬的 Theo：
实际上,如果你能帮助我再做一件事,我将不胜感激。
我将使用第二个 Thread 来接收 UART 消息、正如您建议的：
回调函数如下：
我正在发送一些数据包、但好像我没有收到全部数据包。
如您所见、I echo bach 到 UART 回调函数在第1244行上接收到的数据包。 可以看到、它似乎只是接收前4个字节、缺少数据包的其余部分。
如何才能正确接收整个数据包？
此致、
Eduardo。
尊敬的 Theo：
count 是 uartRxCallback 函数的参数。 我想这是已在 UART 中读取的消息的大小。
只是为了向您展示整个函数：
解析接收到的消息后、我再次调用 UART2_Read、否则无法接收多个消息、并将计数作为接收缓冲区的参数传递。
此致、
Eduardo。
