[参考译文] CC1310：因未知原因阻止任务

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Other Parts Discussed in Thread: SYSBIOS

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https://e2e.ti.com/support/wireless-connectivity/sub-1-ghz-group/sub-1-ghz/f/sub-1-ghz-forum/1467443/cc1310-tasks-blocking-for-unknown-reasons

器件型号：CC1310
Thread 中讨论的其他器件：SYSBIOS

工具与软件：

我的应用使用 SimpleLink 4.20.2.07和 TI-RTOS、其中有2项任务、一项任务是使用 I2C 从传感器读取数据、处理数据并根据传感器读数发送射频数据、另一项任务是处理其他系统事件。当我启动应用程序时、代码运行时不会出现明显错误、并且按照设计执行、但是经过一些随机时间(范围在5分钟和1小时之间)、系统陷入空闲任务、我的任务始终被阻止。我还将使用传感器控制器、以允许使用传感器的中断引脚读取传感器、但即使传感器控制器不允许读取处理一般事件的任务仍应运行。

我检查了以下内容：

无堆栈溢出；
无信号量/事件会阻塞任务；
定时器/时钟保持正常工作；
传感器控制器保持正常工作；

什么原因可能导致这种行为？

9 个月前

0 admin 9 个月前

TI__Guru**** 2468460 points

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您好、Francisco：

如果器件在空闲状态下"卡住"、通常意味着在其他任务中没有剩余的事情可以处理。您预期会发生什么？例如、来自计时器的事件或信标。这些是代码中放置断点的好位置、用于查看逻辑的哪个部分不起作用。

您说不存在堆栈溢出、您可以对动态内存分配进行相同检查吗？例如、如果你正在对 I2C 消息使用堆、如果堆分解一切、一切都将停止。

BTW 发生这种情况时、您是否暂停了调试会话？您能否发布呼叫堆栈的屏幕截图？

谢谢、

Marie H.

0 admin 9 个月前

TI__Guru**** 2468460 points

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尊敬的 Marie：

处理系统事件的任务不应停止、因为它每个周期都会侦听射频数据包、并且有一个计时器每10秒触发一次事件、并且每10秒调用一次事件、但由于事件被阻止、因此事件永远不会在任务上完成。

我的 I2C 在传输前分配内存以格式化 TX 缓冲区、TX[0]是寄存器、剩余的缓冲区分配数据、传输后该缓冲区被释放。我使用静态缓冲区来读取数据。

我对我的代码进行了一些更改、从传感器读取任务中删除了射频传输、并将所有射频传输放在事件处理任务上、现在这是唯一被阻止的。为了进行测试、我将射频传输代码替换为控制台的日志、任务从未被阻止、因此可能与射频相关。

是的、我在发生调试时暂停、代码位于"ti_sysbios_KNL_Idle_LOOP__E ()"、"ti_sysbios_KNL_Task_restore_E ()"或"ti_sysbios_KNL_Idle_run_E ()"

0 admin 9 个月前

TI__Guru**** 2468460 points

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我刚刚修复了这个问题、我刚刚将"rf_cmdStop.startTrigg.triggerType = trig_now；"行中的 RF_cmdPropTx 更改为 RF_cmdNop

static bool radio_controller_send(radio_packet_cmd_type_t cmd, radio_payload_t *ack_payload) {
    tx_payload.dst_addr = *(uint64_t *)filter_address;
    tx_payload.cmd = cmd;

    RF_cmdNop.startTrigger.triggerType = TRIG_NOW;

    // Send packet with listen before talk
#if ACK_MODE == true
    RF_EventMask terminationReason = RF_runCmd(rf_handle, (RF_Op*) &RF_cmdNop, RF_PriorityNormal,
            radio_controller_tx_done_cb, (RF_EventCmdDone | RF_EventRxEntryDone |
            RF_EventLastCmdDone));
#else
    RF_EventMask terminationReason = RF_runCmd(rf_handle, (RF_Op*) &RF_cmdPropTx, RF_PriorityNormal, NULL, 0);
#endif

    // Command status
    uint32_t cmdStatus = ((volatile RF_Op*) &RF_cmdPropTx)->status;
    uint32_t cmdRXStatus = ((volatile RF_Op*) &RF_cmdPropRxAdv)->status;

    // Reset status
    RF_cmdNop.status = IDLE;
    RF_cmdPropCs.status = IDLE;
    RF_cmdCountBranch.status = IDLE;
    RF_cmdPropTx.status = IDLE;
    RF_cmdCountBranch.counter = CS_RETRIES_WHEN_BUSY;

    // If command terminate OK
    if (cmdStatus == PROP_DONE_OK && cmdRXStatus == PROP_DONE_OK && terminationReason == RF_EventLastCmdDone) {
        // If packet is from the type ACK
        if (rx_payload.cmd != cmd_type_ack) {
            return false;
        }

        *ack_payload = rx_payload;

        return true;
    }

    return false;
}

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