[参考译文] LP-EM-CC1354P10：传感器控制器、FreeRTOS 和信标超时

尊敬的 Theo：  

感谢您的答复！

scifInit 之前被调用、这是完整的初始化代码。

我认为这实际上是 FreeRTOS 信标超时的问题、因为当我刚好在 scifWaitOnNbl 之前添加睡眠时、该操作会成功。 这表明后台任务确实正在执行其任务。  

static int initializeTasks(void)
{
    SemaphoreP_Params semParams;
    int ret;
    

    // Initialize SCIF driver
    scifOsalInit();
    scifOsalRegisterCtrlReadyCallback(scCtrlReadyCallback);
    scifOsalRegisterTaskAlertCallback(scTaskAlertCallback);
    
    if (scifInit(&scifDriverSetup) != SCIF_SUCCESS) 
    {
        UART_PRINT("[ERROR] SCIF driver initialization failed");
        return 0;
    }

    // Create the semaphore used to wait for Sensor Controller ALERT events
    SemaphoreP_Params_init(&semParams);
    semParams.mode = SemaphoreP_Mode_BINARY;
    semScTaskAlertHandle = SemaphoreP_construct(&semScTaskAlert, 0, &semParams);
    UART_PRINT("[DEBUG] Alert semaphore created");

    // Reset task structures for selected tasks
    scifResetTaskStructs(activeTaskSelection, (1 << SCIF_STRUCT_INPUT) | (1 << SCIF_STRUCT_OUTPUT));
    UART_PRINT("[DEBUG] Task structures reset");
    
    // Wait for the task control interface to be ready
    if (scifWaitOnNbl(20000) != SCIF_SUCCESS) 
    {
        UART_PRINT("[ERROR] Task control interface timeout");
        return 0;
    }
    UART_PRINT("[DEBUG] Task control interface ready");
    
    // Start ADC task if selected
    if (activeTaskSelection & TASK_ADC_ONLY) 
    {
        UART_PRINT("[DEBUG] Starting ADC task with ID: %d", SCIF_ADC_DATA_LOGGER_TASK_ID);
        
        // Initialize ADC task's configuration if needed
        // Add any specific ADC configuration here
        
        if (scifStartTasksNbl(1 << SCIF_ADC_DATA_LOGGER_TASK_ID) != SCIF_SUCCESS) 
        {
            UART_PRINT("[ERROR] Failed to start ADC Logger task");
            return 0;
        }
//        osi_uSleep(200000); //Without this delay, it fails. With it it succeeds
        if (scifWaitOnNbl(200002) != SCIF_SUCCESS)  //This delay is not respected
        {
            UART_PRINT("[ERROR] ADC Logger task start timeout");
            return 0;
        }
        UART_PRINT("[DEBUG] ADC task started");
    }

尊敬的 Cedric：

感谢您分享完整的初始化过程。 这看起来一切正常。

只需确认：导出驱动程序时、您选择了 TI 驱动程序移植层？

我检查了基础的驱动程序功能、看不到任何能解释您所看到的内容的东西。
您能否在调试会话中检查对 scifWaitOnNbl()的调用确实失败、以便我们缩小问题范围？

此致、
等等

是的、我选择了 TI 驱动程序移植层

scifWaitOnNbl 调用 osalWaitOnCtrlReady 、该函 数调用 SemaphoreP_pend、一次超时为0、然后使用我指定的超时。  它们的调用  

尊敬的 Cedric：

感谢您提供调试信息。 我同意有关的呼吁,它似乎都很好。

我不确定是什么原因导致您的情况中传感器控制器驱动程序的初始化未完全完成。 但到目前为止、我看到的最佳权变措施是使用某种延迟或引入标志、该标志可在初始化完成后发出信号。

关于进一步调试、我想您可以使用 GPIO 切换和逻辑分析仪来跟踪项目执行。

此致、
等等