[参考译文] 是否可以在电机软件中的可感应应用中实现电流控制？

https://e2e.ti.com/support/switches-multiplexers-group/switches-multiplexers/f/switches-multiplexers-forum/721918/is-it-possible-to-implement-current-control-in-a-senseable-application-in-a-motorware

尊敬的

我需要实现电机的位置、速度和电流控制。 电机具有旋转变压器作为位置控制传感器。 现在、我在电机软件中使用该应用、但我发现该应用可以实现位置和速度控制、并且无法实现电流。 控制(如 LAB05a 中所示、给定电机运行的 IqRef_A 值)、我查看了不带 CTRL_setFlag_enableCurrentCtrl 和 CTRL_setIq_ref_pu 函数的 ctrlQEP.c。 您如何实现电流控制？

谢谢！