[参考译文] LAUNCHXL-CC3235SF：使用 UART2_Mode_callback 时 CC3235SF 上出现 UART2 部分接收问题

https://e2e.ti.com/support/wireless-connectivity/wi-fi-group/wifi/f/wi-fi-forum/1533826/launchxl-cc3235sf-uart2-partial-receive-issue-on-cc3235sf-using-uart2_mode_callback

工具/软件：

• 您好：

  我目前正在开发 CC3235SF 使用了 SimpleLink SDK 版本 7.10.00.13 和定制板。
  我遇到了问题 UART2 接收行为 使用UART2_Mode_CALLBACK和时UART2_ReadReturnMode_PARTIAL。

  问题描述

  • 我正在收到的消息 UART 数据不完整 在通过 Modbus RTU 协议与从设备通信期间。

  • 我已经通过示波器确认了 Rx 波形已完成 、但是 我的固件仅接收部分数据 （例如，只有较长响应的前几个字节）。

  • 就会出现问题 一致 收到多个帧时发出的命令。

  系统设置程序

  • MCU：CC3235SF

  • SDK：simplelink_cc32xx_sdk_7_10_00_13

  • UART 模式： UART2_Mode_CALLBACK

  • 波特率：115200

  • 读取返回模式： UART2_ReadReturnMode_PARTIAL

  • 无流控制（仅限 Rx / Tx）

  • 回调重新启动对完整缓冲区（256 字节）的读取

  代码概述

  在我的回叫中：

  #define UART_RX_BUFFER_SIZE 256
  static uint8_t rxBuffer[UART_RX_BUFFER_SIZE];
  static UART2_Handle uart2Handle;
  static volatile size_t rxBytesReceived = 0;
  
  
  void UART2_readCallback(UART2_Handle handle, void *buf, size_t count, void *userArg, int_fast16_t status)
  {
      if (status == UART2_STATUS_SUCCESS) {
          if ((rxBytesReceived + count) <= UART_RX_BUFFER_SIZE) {
              memcpy(&rxBuffer[rxBytesReceived], buf, count);
              rxBytesReceived += count;
          }
      }
      /* Re-initiate the read to continuously receive data */
      UART2_read(handle, rxBuffer, UART_RX_BUFFER_SIZE, NULL);
  }
  
  size_t UART_getRxData(uint8_t *buffer, size_t bufferSize)
  {
      size_t bytesToCopy = 0;
      if (rxBytesReceived > 0 && buffer != NULL) {
          bytesToCopy = (rxBytesReceived < bufferSize) ? rxBytesReceived : bufferSize;
          memcpy(buffer, rxBuffer, bytesToCopy);
          rxBytesReceived = 0;
          memset(rxBuffer, 0, UART_RX_BUFFER_SIZE);
      }
      return bytesToCopy;
  }
  
  void uartRxInit(void)
  {
      UART2_Params uart2Params;
      int_fast16_t status;
  
      /* Configure UART2 parameters */
      UART2_Params_init(&uart2Params);
      uart2Params.baudRate = 115200;
      uart2Params.readMode = UART2_Mode_CALLBACK;
      uart2Params.writeMode = UART2_Mode_BLOCKING;
      uart2Params.readCallback = UART2_readCallback;
      uart2Params.readReturnMode = UART2_ReadReturnMode_PARTIAL; /* Allow partial reads with timeout */
      uart2Params.userArg = NULL; /* No user argument needed for this example */
  
      /* Open UART2 */
      uart2Handle = UART2_open(CONFIG_UART2_1, &uart2Params);
  
      if (uart2Handle == NULL) {
          /* UART2_open() failed */
          UART_PRINT("Error: UART2_open failed for CONFIG_UART2_1\r\n");
          while (1);
      }
  
      UART_PRINT("UART2 Initialized on CONFIG_UART2_1 (Callback Mode)...\r\n");
  
      /* Initiate the first read operation */
      status = UART2_read(uart2Handle, rxBuffer, UART_RX_BUFFER_SIZE, NULL);
      if (status != UART2_STATUS_SUCCESS) {
          UART_PRINT("Error: Initial UART2_read failed! Status: %d\r\n", status);
      }
  }

  • 回调接收 Modbus RTU 数据包的部分块。

  • 在主线程中、我检查rxBytesReceived > 0并复制数据。 但当需要 20–30 时、通常仅接收 5–10 个字节。

  • 我还尝试在回调中使用 1 字节读取、结果相同。

  我已验证的事项：

  • UART RX 信号存在于引脚上且是干净的。

  • 触发回调。

  • Rx 缓冲区未满（256 字节、Modbus 数据包<64 字节）。

  • 没有内存损坏或任务耗尽。

  问题：

  1. UART2_ReadReturnMode_PARTIAL未返回所有可用数据是否存在任何已知问题？

  2. 每次在回调中重新发出完整的缓冲区读取（256 字节）是否正确？

  3. 是否可以在两次读取之间发生数据丢失、或者 UART 驱动程序是否应该在内部处理队列？

  4. 您是否有使用可靠地接收完整 Modbus RTU 帧的建议UART2_Mode_CALLBACK?

  感谢您的支持