[参考译文] RTOS/CC3220：如何使用 TI-RTOS 的 POSIX API 创建优先级感知信标

您好 Todd、

感谢您的回答。 但是、实时操作系统的行为是否应该有所不同？ 在信标上等待的任务现在以 FIFO 顺序释放。 在我看来，应该按优先次序予以释放。 我知道这种行为是本机 TI-RTOS 中的一种选项。 但是、当我使用 POSIX 匀场层时、我会期望得到实时感知信标。 SEM_POST 的 POSIX 文档(https://pubs.opengroup.org/onlinepubs/9699919799/functions/sem_post.html)指出、对于实时系统："应解除阻止最高优先级的等待线程、如果阻止了多个最高优先级的线程等待信标、则应解除阻止等待最长优先级的最高优先级线程"。

 SYS/BIOS POSIX 线程(pthread)支持页面(http://processors.wiki.ti.com/index.php/SYS/BIOS_POSIX_Thread_(pthread)_Support)指出：" SYS/BIOS 只有一个基于优先级的调度策略"。 这也表明线程是按优先级顺序安排的。

无论如何、我编写了我自己的 SEM_INIT 版本、称为 SEM_PRIORY_INIT、它将创建一个具有优先级感知行为的 POSIX 信标。

//执行 SEM_INIT，它使用基于优先级的等待队列
int SEM_Priority_init (SEM_t *信号量、int pseed、unsigned value)
{
typedef 结构｛
Semaphore_Structem；
｝ SEM_OBJ；
sem_obj * obj =(sem_obj*)(semaphore->SYSBIOS)；

/*对象大小验证*/
assert_isTrue (sizeof (SEM_obj)<= sizeof (SEM_t)、NULL)；

如果(值> 65535)｛
errno = EINVAL；
返回-1；
｝

/*信标模式为 Semaphore_Mode_Counting_Priority */
Semaphore_Params SEM_pars；
Semaphore_Params_init (&SEM_pars)；
SEM_pars.mode = Semaphore_Mode_Counting_priority；
Semaphore_construction (&(obj->sem)、(int) value、&sem_pars)；
返回0;
｝ 

请不要在 .cfg 文件中设置选项 supportsPriority 才能使其正常工作：

Semaphore.supportsPriority = true； 

请告诉我您对此有何看法。

哈里