[参考译文] RTOS/LAUNCHCC3220MODASF：WebSocket Server 多任务处理

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请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/wireless-connectivity/wi-fi-group/wifi/f/wi-fi-forum/791441/rtos-launchcc3220modasf-websocket-server-multitasking

器件型号：LAUNCHCC3220MODASF

工具/软件：TI-RTOS

您好！

我想使用 TI-RTOS 通过多个客户端实现 WebSocket Server。第一步、我在 mainTask 中使用一个客户端尝试它、工作正常。现在我想在成功的 sl_Accept()之后调用一个自己的任务来进行通信。

维护任务

Task_Structtask0；
Task_Params taskParams；

Task_Params_init (&taskParams)；
taskParams.STACKSIZE = 8192；
taskParams.priority = 2；

…………

i32_nonblocking = true；
i32_RetVal = sl_SetSockOpt (i32_Sock、sl_SOL_Socket、sl_SO_NONBLOCKING、&i32_NONBLOCKING、sizeof (i32_NONBLOCKING))；

i32_TempSock = sl_accept (i32_Sock、pst_SockAddr_CSA、(SlSocklen_t*)&i32_AddrSize)；

taskParams.arg0 =(int32_t) i32_TempSock；

Task_construct（&task0、WebsocketServerComTask、&taskParams、NULL)；

WebsocketServerComTask

int32_t i32_TempSock =(int32_t) arg0；

i32_RetVal = sl_SetSockOpt (i32_TempSock、sl_SOL_Socket、sl_SO_NONBLOCKING、&i32_NONBLOCKING、sizeof (i32_NONBLOCKING))；

i32_RetVal = sl_Recv (i32_TempSock、&au8_RecvBuffer、WebSocket MAX_BUF_SIZE、0)；

调用 sl_Recv 后、电路板进入 Ideltask。 mainTask 以优先级=1运行。我出了什么问题？

非常感谢。

此致。

托比亚斯

6 年多前

0 admin 6 年多前

TI__Guru**** 2595210 points

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您好 Tobias、

很难说出您可能会出什么问题。 但是对于非阻塞任务，您需要正确处理 sl_error_bsd_EAGAAIN 返回代码，该代码来自 sl_accept ()和其他非阻塞套接字 API。

我个人在应用处理器上使用自己的 http 服务器来为多个客户端套接字提供服务。我有一个服务器任务和多个客户端任务。我从头开始创建此任务。只有服务器任务正在运行并接受传入连接。在新连接取消阻止客户端任务后、套接字句柄将从服务器传输到客户端任务、并为客户端提供服务。这种方法的优势是、在连接客户端的情况下、资源消耗更低。但是、您的方法很好、它也应该起作用。我对服务器和客户端任务使用相同的优先级。但是在 sl_ERROR_BSD_EAGAIN 的等待循环中，我调用 SLEEP ()以将上下文切换到其他任务。

我有以下任务：

11：57：29.395>> 0x20015f70：｛empty-instance-name｝0 READY 168 512 (32%)
11：57：29.395>> 0x200004b0：系统任务 6 blocked 1688 3096 (54%)
11：57：29.395>> 0x200011b0：cmdSerialTask 5正在运行976 2048 (47%)
11：57：29.395>> 0x20001a78：displayTask 6阻塞960 2048 (46%)
11：57：29.395>> 0x20002340：alarmsTask 6 blocked 816 2048 (39%)
11：57：29.395>> 0x20002c08：cmdTcpServerTask 5 blocked 1224 2048 (59%)
11：57：29.395>> 0x200034d0：findDeviceTask 5就绪 680 2048 (33%)
11：57：29.395>> 0x20003d98：httpClientTask 5 blocked 2856 5120 (55%)
11：57：29.395>> 0x20005280：httpClientTask 5 blocked 2856 5120 (55%)
11：57：29.395>> 0x20006768：httpClientTask 5 blocked 2856 5120 (55%)
11：57：29.395>> 0x20007c50：httpServerTask 5 blocked 564 1024 (55%)
11：57：29.395>> 0x20008118：modbusClientTask 5 blocked 1328 2048 (64%)
11：57：29.395>> 0x20008a00：modbusClientTask 5 blocked 1328 2048 (64%)
11：57：29.395>> 0x200092e8：modbusServerTask 5阻塞560 1024 (54%)
11：57：29.395>> 0x200097d0：slTask 5阻塞920 2048 (44%)
11：57：29.395>> 0x2000a098：wlanTask 5阻塞984 2048 (48%)

1月

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