[参考译文] CC3220SF：配置强制程序进入 FaultISR

您好 Brian、

对于任何硬故障、RTOS 对象查看器是一个有用的调试工具。 这是一个 CCS 工具、可查询和显示来自 CC3220上运行的 TIRTOS 实例的信息。 请参阅本文中的说明以启动 ROV 工具： https://e2e.ti.com/support/wireless-connectivity/wifi/f/968/p/733294/2707429#2707429

一旦您进入硬故障并启动 ROV 工具、您就可以检查 RTOS 状态并查看是否存在任何明显的硬故障原因。 我会检查堆的状态以及每个线程的堆栈、因为内存溢出是硬故障的常见原因。

如果您在 ROV 工具中发现任何异常、请告诉我。

此致、

Michael

大家好、Michael、我在启动 ROV 工具时遇到了问题、我不确定我应该在首选项中添加哪些内容才能使用它。 不确定它的重要性、但我使用的是项目的 FreeRTOS 版本。

我发现的任何东西都希望我在这里添加一些东西、但我不确定具体是什么。

您好 Brian、

ROV 工具只能与 TIRTOS 配合使用、而不能与 FreeRTOS 配合使用。

我建议您转到 TIRTOS 项目、或查看 FreeRTOS 的第三方调试解决方案。 还有一些内置挂钩可用于 FreeRTOS 以捕获某些错误事件、例如堆栈溢出事件。 有关详细信息、请参阅我的文章 ：https://e2e.ti.com/support/wireless-connectivity/wifi/f/968/p/773264/2863066#2863066

此致、

Michael

您好、Michael、

现在、我宁愿避免将项目更改为与 TI-RTOS 一起运行、而不是将 FreeRTOS 一起运行。 我已隔离、在我创建的线程内运行特定函数是确定 FaultISR 是否跳闸。 使用线程中的函数、FaultISR 会跳闸。 在注释掉函数后、程序正常运行。 我在下面为这个函数添加了我的代码。 我是否缺少会导致故障触发的东西？ 我尝试增加调用此函数的线程的栈大小、但没有成功。

void httpPostTask(){
log_message ("HTTP 任务已启动\r\n)；
静态 bool isFirstTaskRun = true；

/*根据需要初始化计时器*/
if (isFirstTaskRun)｛
HttpPost_TimerInit()；
isFirstTaskRun = false；
｝

SP_ResetSample (spiData)；//重置 AFE 样本数据

/*打印到显示器*/
SH1106_ClearScreen()；
SH1106_Print_Row (0、" Application Running ")；

/*
*如果已设置 timerFlag，则应将其发布到服务器。 如果不发布、
*继续读取 AFE 通道数据。
*
while (1)｛
/*如果暂停，则延迟以便其它线程可以运行*/
if (applicationPaused)｛
vTaskDelay (1)；
｝
否则｛
/*如果设置了 timerFlag，则将数据发布到服务器，然后重置标志*/
if (timerFlag)｛
httpSendPost()；
}

/*如果设置了屏幕标志，则更新显示并重置标志*/
if (screenFlag)｛
SH1106_Print_Row (2、timerBuf)；
SP_UpdateScreen()；
SP_ResetScreenAccumulator ()；
ScreenFlag = false；
｝

/* AFE 通道读数*/
AFE_ReadChannels (spiData)；
｝
}

您好 Brian、

如果您已经将故障原因缩小到 了 httpPostTask()，我建议您使用调试器单步执行该函数，并查看哪一行代码会导致整个 FaultISR。 准确地知道故障发生的位置会使该问题更容易调试。

一旦您发现程序中的故障发生位置、请告诉我。

此致、

Michael

您好、Michael、  

自从我上次发布以来、我已对代码进行了一些更改。 httpPostTask 函数代替了控制配置任务的状态机中的 SendPingToGW 函数、而不是从单独的线程运行。 此外、它不是 while (1)循环、而是 while (！applicationPaused)。 但是、我的 httpPostTask 函数似乎不是触发 FaultISR 的内容。 调用在 ProvisioningTask 的 while (1)循环内运行的 MQ_receive()后，程序进入 FaultISR。 我无法将任何原因隔离得更远。

您好 Brian、

如果程序在 MQ_receive()处进入 faultISR，则我将进入该函数，以精确查看 faultISR 发生的位置。 这可能是由于将错误指针传递到 mq_receive()函数造成的。

此致、

Michael