[参考译文] CC3220SF-LAUNCHXL：有关 POSIX 线程的信息

https://e2e.ti.com/support/wireless-connectivity/wi-fi-group/wifi/f/wi-fi-forum/844583/cc3220sf-launchxl-information-about-posix-threads

您好！

我正在分析 out_of_box 项目、但 CC3220SF 需要对 POSIX 线程进行一些说明：

1)在 main()中，POSIX 线程由 pthread_attr_init()、 pthread_attr_setdetachstate()、pthread_attr_setschedparam()和 pthread_create()函数配置和创建。 这样、线程是分离的线程、在所有这些函数之后、调用 BIOS_start()、那么：该线程是否始终由 pthread_create()或 BIOS_start()启动？ (我认为是第一个)

2) 2)为什么其他线程(在 out_for_the_box.c 文件中)被初始化并启动到主线程中而不是在 main()函数中？

3)其他线程 (在 out_for_the_box.c 文件中)未设置为分离模式、因此默认情况下它们是可加入的。 我检查可加入的线程是否是阻塞线程、 out_for_the_box.c 文件内的所有线程 都是按顺序启动的、它们如何同时工作？

4) 4) 当主线程退出时，out_of_the_box.c 文件中的线程也会继续运行？

4) 4) out_of_the_box.c 内的线程取决于主线程堆栈大小？

我附上代码。

谢谢！！！

int main (void)
｛
pthread_t 线程；
pthread_attr_t pAttrs；
struct sched_param primParam；
int retc；
int detachState；

/*呼叫板初始化函数*/
Board_initGeneral()；

/*设置优先级和堆栈大小属性*/
pthread_attr_init (&pAttrs)；
priParam.sched_priority = 1；

detachState = pthread_create_detached；
retc = pthread_attr_setdetachstate (&pAttrs、detachState)；
if (retc！= 0)
｛
/* pthread_attr_setdetachstate()失败*/
while (1)
｛
；
｝
｝

pthread_attr_setschedparam (&pAttrs、&priParam)；

retc |= pthread_attr_setstacksize (&pAttrs、THREADSTACKSIZE)；
if (retc！= 0)
｛
/* pthread_attr_setstacksize()失败*/
while (1)
｛
；
｝
｝

retc = pthread_create (&thread、&pAttrs、mainThread、NULL)；
if (retc！= 0)
｛
/* pthread_create()失败*/
while (1)
｛
；
｝
｝

BIOS_start()；

返回(0)；
｝


void * mainThread (void * arg)
｛
int32_t RetVal；
pthread_attr_t pAttrs；
pthread_attr_t pAttrs_spawn；
struct sched_param primParam；
struct timespec ts =｛0｝；

GPIO_init()；
spi_init()；
I2C_init()；

/*初始化终端，并打印应用程序名称*/
InitTerm()；

/*初始化实时时钟*/
Clock_settime (clock_realtime、&ts)；

InitializeAppVariables()；

/*关闭主板上的所有 LED */
GPIO_WRITE (Board_GPIO_LED0、Board_GPIO_LED_OFF)；

/*初始化所有任务的信号*/
SEM_INIT (&Provisioning_ControlBlock.connectionAppouminedEvent、0、0)；
SEM_INIT (&Provisioning_ControlBlock.provisioningDoneSignal、0、0)；
SEM_INIT (Provisioning_ControlBlock.provisioningConnDoneToOtaServerSignal、
0、
0)；
SEM_INIT (&LinkLocal_ControlBlock.otaReportServerStartSignal、0、0)；
SEM_INIT (&LinkLocal_ControlBlock.otaReportServerStopSignal、0、0)；

/*创建 sl_Task */
pthread_attr_init (&pAttrs_spawn)；
priParam.sched_priority = sawn_task_priority；
RetVal = pthread_attr_setschedparam (&pAttrs_spawn、&priParam)；
RetVal |= pthread_attr_setstacksize (&pAttrs_spawn、task_stack_size)；

RetVal = pthread_create (&gSpawnThread、&pAttrs_sprawn、sl_Task、NULL)；

if (重定位)
｛
/*句柄错误*/
UART_PRINT ("无法创建 SL_Task 线程\n")；
while (1)
｛
；
｝
｝
RetVal = sl_Start (0、0、0)；
if (RetVal >= 0)
｛
DisplayBanner (application_name、application_version)；
RetVal = sl_Stop (sl_stop_timeout)；
if (RetVal < 0)
｛
/*句柄错误*/
UART_PRINT ("\n SL_Stop 失败\n"）；
while (1)
｛
；
｝
}

否则为(((RetVal < 0)&&(RetVal！= sl_ERROR_RESTORE_IMAGE_COMPLETE))
｛
/*句柄错误*/
UART_PRINT ("\n sl_Start Failed\n")；
UART_PRINT ("\n %s 示例版本。 %s\n",application_name,
application_version)；
while (1)
｛
；
｝
｝

pthread_attr_init (&pAttrs)；
priParam.sched_priority = 1；
RetVal = pthread_attr_setschedparam (&pAttrs、&priParam)；
RetVal |= pthread_attr_setstacksize (&pAttrs、task_stack_size)；

if (重定位)
｛
/*句柄错误*/
UART_PRINT ("无法配置置备任务线程参数\n")；
while (1)
｛
；
｝
｝

RetVal = pthread_create (.gProvisioningThread、&pAttrs、ProvisioningTask、
null)；

if (重定位)
｛
/*句柄错误*/
UART_PRINT ("无法创建置备任务线程\n")；
while (1)
｛
；
｝
｝

pthread_attr_init (&pAttrs)；
priParam.sched_priority = 1；
RetVal = pthread_attr_setschedparam (&pAttrs、&priParam)；
RetVal |= pthread_attr_setstacksize (&pAttrs、LINKLOCAL_STACK_SIZE)；

if (重定位)
｛
/*句柄错误*/
UART_PRINT ("无法配置 linkLocalTask 线程参数\n")；
while (1)
｛
；
｝
｝

RetVal = pthread_create (&gLinklocalThread、&pAttrs、linkLocalTask、NULL)；

if (重定位)
｛
/*句柄错误*/
UART_PRINT ("无法创建 linkLocalTask 线程\n")；
while (1)
｛
；
｝
｝

pthread_attr_init (&pAttrs)；
priParam.sched_priority = 1；
RetVal = pthread_attr_setschedparam (&pAttrs、&priParam)；
RetVal |= pthread_attr_setstacksize (&pAttrs、control_stack_size)；

if (重定位)
｛
/*句柄错误*/
UART_PRINT ("无法配置 controlTask 线程参数\n")；
while (1)
｛
；
｝
｝

RetVal = pthread_create (&gControlThread、&pAttrs、controlTask、NULL)；

if (重定位)
｛
/*句柄错误*/
UART_PRINT ("无法创建 controlTask 线程\n")；
while (1)
｛
；
｝
｝

pthread_attr_init (&pAttrs)；
priParam.sched_priority = 5；
RetVal = pthread_attr_setschedparam (&pAttrs、&priParam)；
RetVal |= pthread_attr_setstacksize (&pAttrs、task_stack_size)；

if (重定位)
｛
/*句柄错误*/
UART_PRINT ("无法配置 otaTask 线程参数\n")；
while (1)
｛
；
｝
｝

RetVal = pthread_create (&gOtaThread、&pAttrs、otaTask、NULL)；

if (重定位)
｛
/*句柄错误*/
UART_PRINT ("无法创建 otaTask 线程\n")；
while (1)
｛
；
｝
｝

返回(0)；
}