[参考译文] RTOS/CC3200：使用 TI-RTOS SPI/DMA 时、是否可以缩短 SPI 传输之间的时间？

admin

Other Parts Discussed in Thread: CC3200

请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/wireless-connectivity/wi-fi-group/wifi/f/wi-fi-forum/615236/rtos-cc3200-is-it-possible-to-reduce-time-between-spi-transfers-when-using-ti-rtos-spi-dma

器件型号：CC3200

工具/软件：TI-RTOS

我将 TI-RTOS 与 SPI/DMA 驱动程序配合使用、以便与外部器件进行通信。我已经设置了一个计时器来启动重复性 SPI_TRANSF()。 SPI 传输之间的最短时间似乎约为40微秒(传输约为35微秒)。无论我将计时器周期设置为多低、都有一个最小的 SPI 重新传输周期。

1)是否有更快速地重新发送的好方法(即减少40微秒)？

2) 2)或者、使用 TI-RTOS 时、是否可以实现 SPI DMA Ping Pong 传输？

谢谢、

Alex

以下测试代码：

/* XDCtools 头文件*/
#include 
#include 
#include 

/* BIOS 头文件*/
#include 
#include 

/* TI-RTOS 头文件*/
#include 
#include 

/*示例/板头文件*/
#include "Board.h"

#define BUFSIZE32

SPI_Transaction spiTransaction spiTransaction；
SPI_HandleSPI；
SPI_ParamsspiParams；
uint16_t transmitBuffer[BUFSIZE]；
uint16_t receiveBuffer[BUFSIZE]；



空 UserCallbackFxn (SPI_Handle SPI、SPI_Transaction * spiTransaction)
｛
无符号静态 int callback_cnt=0；
Log_Info1 ("Callback #%u"、callback_cnt)；
｝



int main (void)
｛
/*呼叫板初始化函数*/
Board_initGeneral()；
Board_initSPI()；

SPI_Params_init (&spiParams)；
spiParams.transferMode = SPI_MODE_CALLACK；
spiParams.transferCallbackFxn =用户 CallbackFxn；
spiParams.bitrate = 20000000；
spiParams.dataSize = 16；
SPI = SPI_OPEN (Board_SPI0、&spiParams)；
spiTransaction.count = 32；
spiTransaction.txBuf = transmitBuffer；
receivTransaction.rxBuf = spieBuffer；

/*启动 BIOS */
BIOS_start()；

返回(0)；
｝



void sample_period_timer_fxn (void)
｛
spi_transfer (SPI、&spiTransaction)；
//Log_info0 ("SPI transfer started")；
｝

8 年多前

0 admin 8 年多前

TI__Guru**** 2551760 points

请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

尊敬的 Alex：

您可以将 TI-RTOS 与 SPI 乒乓功能结合使用、并将其与您在此处先前文章中编写的代码结合使用。您不必使用 TI-RTOS 中提供的 SPI 驱动程序 API。您只需包含适当的 SPI driverlib 头文件、并使用直接 driverlib 调用来执行 SPI 传输。

TI-RTOS SPI API (通常用于 TI-RTOS 外设 API 的 TI 驱动程序)只是一个抽象层、实现了与您已经编写的代码相同的功能。但是、这些 SPI 驱动器存在一些限制、对于为 CC3200构建的 TI 驱动程序版本尤其明显。您可能已经注意到、TI 驱动程序 API 可能的最大传输大小为1024字。此外，它不支持 DMA 交替缓冲，这意味着由于驱动程序必须关闭 SPI 接口，重新打开 SPI 接口，然后为每个 SPI_TRANSFERT()调用再次设置 DMA 传输，因此将有一个最小的 SPI 非活动周期。

虽然确实可以修改 SPI 驱动程序以支持 DMA 交替缓冲、因为我已经对 CC3220 SPI 驱动程序进行了个人修改以支持它、将之前的工作复制到支持 TI-RTOS 的新项目中、比尝试处理和修改 CC3200 SPI 驱动程序要简单得多。

如果您仍想将更抽象的 TI 驱动程序用于 SPI 传输、请告诉我、我将为您提供一些有关修改 CC3200 SPI 驱动程序的更具体的指导。

此致、

Michael

0 admin 8 年多前

TI__Guru**** 2551760 points

请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

Michael、

感谢您的解释、我现在对此有更深入的了解。实际上、昨天我尝试将 TI-RTOS 代码与低级 driverlib 代码合并、但遇到了一个问题。当我合并代码以使用 TI-RTOS 运行 SPI 交替时、SPI 函数将不再运行、但我的计时器函数将不再运行。我想使用计时器重新启用 SPI DMA 传输、使其以设置的频率运行。该计时器在 RTOS cfg 脚本中设置、无需 SPI 代码即可工作。

以下是我的测试代码：

谢谢、

Alex

/* XDCtools 头文件*/
#include 
#include 
#include 

/* BIOS 头文件*/
#include 
#include 

/* TI-RTOS 头文件*//#include

//#include 

/*示例/板头文件*/
#include "Board.h"

/* Driverlib 头文件*/
#include "hw_types.h"
#include "hw_memmap.h"
#include "hw_mcspi.h"
#include "spi.h"
#include "Udma.h"
#include "prcm.h"
#include "rom_bong/fp




缓冲区大小为每个缓冲区定义一个缓冲区。
unsigned long g_ulg_usRxBufACount = 0；
unsigned long g_ulg_usRxBufBCount = 0；
unsigned long g_ulTxCount = 0；

uint16_t g_usTxBuf[BUF_SIZE]；
uint16_t g_usRxBufA[BUF_SIZE]；





void t Uint16_t UxBuxF_Size]
；t Uint_Uint_UxBuxF_size；t Uint_Uint_UxBuxF[unt UxF_Is]
unsigned long ulStatus；
无符号超长整型；

//
//读取 SPI 的中断状态。
//
ulStatus = MAP_SPIIntStatus (GSPI_BASE、1)；
LOG_Info1 ("SPI 状态%x"、ulStatus)；

//
//清除任何暂挂的 SPI 状态中断。
//
MAP_SPIIntClear (GSPI_base、ulStatus)；


//
//检查 DMA 控制表以查看乒乓"A"传输是否为
//完成。 "A"传输使用接收缓冲器"A"和主缓冲器
//控制结构。
//
ulMode = MAP_uDMAChannelModeGet (UDMA_CH6_GSPI_RX | UDMA_PRI_SELECT)；

//
//如果主控制结构体指示停止，则表示"A"
//接收缓冲完成。 UDMA 控制器仍应接收
//将数据输入"B"缓冲区。
//
if (ulMode = UDMA_MODE_STOP)
｛
//
//递增计数器以指示数据已被接收到缓冲区 A 中
//
G_ulg_usRxBufACount++；

//
//使用主缓冲区为"A"缓冲区设置下一个传输
//控制结构。 进入"B"缓冲器的持续接收为时
//完成，UDMA 控制器将切换回这个。
//
//为 Rx bufA 设置 uDMA
MAP_uDMAChannelControlSet (UDMA_CH6_GSPI_RX | UDMA_PRI_SELECT、UDMA_SIZE_16 | UDMA_SRC_INC_NONE | UDMA_DST_INC_16 | UDMA_ARB_1)；
MAP_uDMAChannelAttributeEnable (UDMA_CH6_GSPI_RX、UDMA_ATTR_USEBURST)；
MAP_uDMAChannelTransferSet (UDMA_CH6_GSPI_RX | UDMA_PRI_SELECT、UDMA_MODE_Pingpong、(void *)(GSPI_base + MCSPI_O_RX0)、G_usRxBufA、BUF_SIZE)；
MAP_uDMAChannelEnable (UDMA_CH6_GSPI_RX | UDMA_PRI_SELECT)；
｝

//
//检查 DMA 控制表以查看乒乓"B"传输是否为
//完成。 "B"传输使用接收缓冲器"B"和副缓冲器
//控制结构。
//
ulMode = MAP_uDMAChannelModeGet (UDMA_CH6_GSPI_RX | UDMA_ALT_SELECT)；

//
//如果副控制结构体指示停止，则表示"B"
//接收缓冲完成。 UDMA 控制器仍应接收
//将数据输入到"A"缓冲区中。
//
if (ulMode = UDMA_MODE_STOP)
｛
//
//递增计数器以指示数据已被接收到缓冲区 A 中
//
G_ulg_usRxBufBCount++；

//
//使用替代设置"B"缓冲区的下一个传输
//控制结构。 接收到"A"缓冲器的时间
//完成，UDMA 控制器将切换回这个。
//
//为 Rx bufB 设置 uDMA
MAP_uDMAChannelControlSet (UDMA_CH6_GSPI_RX | UDMA_ALT_SELECT、UDMA_SIZE_16 | UDMA_SRC_INC_NONE | UDMA_DST_INC_16 | UDMA_ARB_1)；
MAP_uDMAChannelAttributeEnable (UDMA_CH6_GSPI_RX、UDMA_ATTR_USEBURST)；
MAP_uDMAChannelTransferSet (UDMA_CH6_GSPI_RX | UDMA_ALT_SELECT、UDMA_MODE_PINGONG、(void *)(GSPI_base + MCSPI_O_RX0)、G_usRxBufB、BUF_SIZE)；
MAP_uDMAChannelEnable (UDMA_CH6_GSPI_RX | UDMA_ALT_SELECT)；
｝

//
//如果禁用 SPI DMA TX 通道，则表示 TX DMA 传输
//完成。
//
if (！map_uDMAChannelIsEnabled (UDMA_CH7_GSPI_TX))
｛
G_ulTxCount++；
//
//开始另一个到 SPI TX 的 DMA 传输。
//
MAP_uDMAChannelControlSet (UDMA_CH7_GSPI_TX | UDMA_PRI_SELECT、UDMA_SIZE_16 | UDMA_SRC_INC_16 | UDMA_DST_INC_NONE | UDMA_ARB_1)；
MAP_uDMAChannelAttributeEnable (UDMA_CH7_GSPI_TX、UDMA_ATTR_USEBURST)；
MAP_uDMAChannelTransferSet (UDMA_CH7_GSPI_TX | UDMA_PRI_SELECT、UDMA_MODE_BASIC、g_usTxBuf、(void *)(GSPI_base + MCSPI_O_TX0)、BUF_SIZE)；
MAP_uDMAChannelEnable (UDMA_CH7_GSPI_TX | UDMA_PRI_SELECT)；

｝

log_info2 ("a =%u、B =%u"、g_ulg_usRxBufACount、g_ulg_usRxBufBCount)；
｝





int main (void)
｛
Board_initGeneral()；

MAP_PRCMPeripheralClkEnable (PRCM_GSPI、PRCM_RUN_MODE_CLK)；
MAP_PRCMPeripheralReset (PRCM_GSPI)；
MAP_SPIReset (GSPI_base)；
Board_initSPI()；
UDMAInit()；

MAP_SPIConfigSetExpClk (GSPI_base、MAP_PRCMPeripheralClockGet (PRCM_GSPI)、
20000000、SPI_MODE_MASTER、SPI_SUB_MODE_0、
(SPI_HW_CTRL_CS |
SPI_4PIN_MODE |
SPI_Turbo_off |
SPI_CS_ACTIVELOW |
SPI_WL_16))；

MAP_SPIIntRegister (GSPI_base、SPIIntHandler)；

MAP_SPIFIFOLVELSet (GSPI_BASE、1、1)；
MAP_SPIFOEnable (GSPI_base、SPI_RX_FIFO | SPI_TX_FIFO)；

MAP_SPIDmaEnable (GSPI_base、SPI_RX_DMA)；
MAP_SPIDmaEnable (GSPI_base、SPI_TX_DMA)；
MAP_SPIIntEnable (GSPI_base、SPI_INT_DMATX | SPI_INT_DMARX)；

MAP_uDMAChannelAssign (UDMA_CH6_GSPI_RX)；
MAP_uDMAChannelAssign (UDMA_CH7_GSPI_TX)；

//为 Rx bufA 设置 uDMA
MAP_uDMAChannelControlSet (UDMA_CH6_GSPI_RX | UDMA_PRI_SELECT、UDMA_SIZE_16 | UDMA_SRC_INC_NONE | UDMA_DST_INC_16 | UDMA_ARB_1)；
MAP_uDMAChannelAttributeEnable (UDMA_CH6_GSPI_RX、UDMA_ATTR_USEBURST)；
MAP_uDMAChannelTransferSet (UDMA_CH6_GSPI_RX | UDMA_PRI_SELECT、UDMA_MODE_Pingpong、(void *)(GSPI_base + MCSPI_O_RX0)、G_usRxBufA、BUF_SIZE)；
MAP_uDMAChannelEnable (UDMA_CH6_GSPI_RX | UDMA_PRI_SELECT)；

//为 Rx bufB 设置 uDMA
MAP_uDMAChannelControlSet (UDMA_CH6_GSPI_RX | UDMA_ALT_SELECT、UDMA_SIZE_16 | UDMA_SRC_INC_NONE | UDMA_DST_INC_16 | UDMA_ARB_1)；
MAP_uDMAChannelAttributeEnable (UDMA_CH6_GSPI_RX、UDMA_ATTR_USEBURST)；
MAP_uDMAChannelTransferSet (UDMA_CH6_GSPI_RX | UDMA_ALT_SELECT、UDMA_MODE_PINGONG、(void *)(GSPI_base + MCSPI_O_RX0)、G_usRxBufB、BUF_SIZE)；
MAP_uDMAChannelEnable (UDMA_CH6_GSPI_RX | UDMA_ALT_SELECT)；

MAP_SPIEnable (GSPI_BASE)；

/*启动 BIOS */
BIOS_start()；

返回(0)；
｝



void sample_period_timer_fxn (void)
｛
Log_info0 ("要在此启动 SPI 传输")；
｝

0 admin 8 年多前

TI__Guru**** 2551760 points

请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

添加更多信息。如果我注释掉"MAP_SPIEnable (GSPI_base)；"、则计时器会再次工作、因此它与 SPI 活动直接相关。

我还添加了一个心跳任务函数(来自 TI-RTOS "empty"示例)、该函数使 LED 闪烁、以验证它不仅是计时器、而且在启用 SPI 时也不起作用。

有什么想法或最佳调试途径？

谢谢、

Alex

0 admin 8 年多前

TI__Guru**** 2551760 points

请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

尊敬的 Alex：

我不确定您在这里的用例是什么。如何在配置脚本中设置计时器？是否可以改用硬件计时器？此外、使用计时器的目的是什么？您是否尝试对相同的值执行重复 SPI 传输、但两者之间等待一小会？或者、您是否正在尝试获得连续设置、以便无需等待即可发送相同的32个字？

此致、
Michael

0 admin 8 年多前

TI__Guru**** 2551760 points

请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

您好、Michael、

我正在致力于一个系统、该系统能够以可选的固定周期连续对模数转换器进行采样。最大采样率受限于20MHz 的 SPI 总线最大速度、因此我尝试尽可能快地接收数据、同时保持固定的采样周期。我还想使用 TI-RTOS、这是因为操作系统为系统的其余处理提供了额外的功能。

定时器的目的是保持一个可选的固定采样频率。要回答您的问题、是的、传输过程是重复的、需要等待很短的时间才能保持固定的可选频率。除了更改 A/D 寄存器设置时、对 A/D 转换器数据的请求总是相同的、这种情况很少见。我可以使用硬件计时器、但决定使用 TI-RTOS 计时器、因为它易于设置。

感谢您的帮助！

Alex

0 admin 8 年多前

TI__Guru**** 2551760 points

请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

尊敬的 Alex：

我会尝试使用硬件计时器、看看它是否有用。

下面是一些代码、您可以使用这些代码来设置中断和执行 ISR 的硬件计时器：

/*确保所有定时器中断被禁用、并且定时器被停止*/
MAP_TimerIntDisable (TIMERERA1_BASE、TIMER_CAPB_EVENT|TIMER_CAPB_MATCH | TIMER_TIMB_TIMEOUT|TIMER_CAPA_EVENT|TIMER_CAPA_MATTIMA_TIMEOUT)；
MAP_TimerDisable (TIMERERA1_BASE、TIMER_M两者)；
MAP_TimerIntClear (TIMERERA1_BASE、TIMER_CAPB_EVENT|TIMER_CAPB_MATC|TIMER_TIMB_TIMEOUT|TIMER_CAPA_EVENT|TIMER_CAPA_MATC|TIMER_TIMA_TIMEOUT)；
/*确定计时器设置*/
uint32_t timerPeriod =(800000/samplpleRate)- 1；


/*确保定时器停止并被清除*/
MAP_TimerValueSet (TIMERERA1_BASE、TIMER_A、0xFFFF)；

/*将定时器从周期减至0 */
MAP_TimerConfigure (TIMERERA1_BASE、0x4000002)；
MAP_TimerLoadSet (TIMERERA1_BASE、TIMER_A、timerPeriod)；
MAP_TimerIntRegister (TIMERERA1_BASE、TIMER_A、TA1_0_ISR)；
MAP_TimerEnable (TIMERERA1_BASE、TIMER_A)；
MAP_TimerIntEnable (TIMERERA1_BASE、TIMER_TINA_TIMEOUT)；

void TA1_0_ISR (void)｛
/*获取中断状态并清除*/
int_fast16_t ta1iv；
无符号超长整型 ulSample；
ta1iv = map_TimerIntStatus (TIMERRA1_base、1)；
MAP_TimerIntClear (TIMERERA1_BASE、TA1iv)；
/*如果计时器已达到0*/
if (ta1iv=timer_TINA_TIMEOUT)｛
/*从 ADC 读取当前值*/
ulSample = MAP_ADCFIFORead (ADC_base、ADC_CH_3)

｝
｝

此致、

Michael

0 admin 8 年多前

TI__Guru**** 2551760 points

请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

我在代码中添加了硬件计时器。我在计时器 ISR 中重新启用 DMA Tx。尽管存在一些意外行为、但这确实起作用。 DMA 传输的平均输出速率为正确的速率、但 DMA 传输之间的时间非常不一致、有时甚至在最后一次传输后立即发送。我本来希望这些传输几乎完全按照计时器中断速率发生。整体操作是可以接受的、但意外行为有点令人担忧。有什么想法为什么会发生这种情况？定时器优先级与 DMA？

仍然存在一个问题、添加 SPI 和计时器代码后、RTOS 任务(LED 心跳)不再运行。我在论坛上看到过将 driverlib 代码添加到 TI-RTOS 代码时需要注意的参考资料。这是否是任务未运行的原因？

谢谢、

Alex

下面的测试代码：

/* XDCtools 头文件*/
#include 
#include 
#include 

/* BIOS 头文件*/
#include 
#include 

/* TI-RTOS 头文件*//#include

//#include 
#include 

/*示例/板头文件*/
#include "Board.h"

/* Driverlib 头文件*/
#include "hw_types.h"
#include "hw_memmap.h"
#include "hw_mcspi.h"
#include "spi.h"
#include "Udma.h"
#include "prcm.h"
#include "task_stackns"


#define #task_stackn_stackn.tsp？#define #define #task_timer #tasktask.stack_timer #define #define #tasktasktask.stackn_timer #define #define #task.stackn_timers #taskt





timer #task.stack_timer #task.stack_
unsigned long g_ulg_usRxBufACount = 0；
unsigned long g_ulg_usRxBufBCount = 0；
unsigned long g_ulTxCount = 0；

uint16_t g_usTxBuf[BUF_SIZE]；
uint16_t g_usRxBufA[BUF_SIZE]；
UintxBuxF_0


；UintxBuxF_VIT_Uintn_size；uintxBu UARg arg1)
｛
while (1)｛
Task_sleep ((UINT) arg0)；
GPIO_TOGGLE (Board_LED)；
｝
｝


void SPIIntHandler (void)
｛
unsigned long ulStatus；
无符号超长整型；

//
//读取 SPI 的中断状态。
//
ulStatus = MAP_SPIIntStatus (GSPI_BASE、1)；
//Log_Info1 ("SPI 状态%x"、ulStatus)；

//
//清除任何暂挂的 SPI 状态中断。
//
MAP_SPIIntClear (GSPI_base、ulStatus)；


//
//检查 DMA 控制表以查看乒乓"A"传输是否为
//完成。 "A"传输使用接收缓冲器"A"和主缓冲器
//控制结构。
//
ulMode = MAP_uDMAChannelModeGet (UDMA_CH6_GSPI_RX | UDMA_PRI_SELECT)；

//
//如果主控制结构体指示停止，则表示"A"
//接收缓冲完成。 UDMA 控制器仍应接收
//将数据输入"B"缓冲区。
//
if (ulMode = UDMA_MODE_STOP)
｛
//
//递增计数器以指示数据已被接收到缓冲区 A 中
//
G_ulg_usRxBufACount++；
log_info0 ("SPI Rx A")；
//
//使用主缓冲区为"A"缓冲区设置下一个传输
//控制结构。 进入"B"缓冲器的持续接收为时
//完成，UDMA 控制器将切换回这个。
//
//为 Rx bufA 设置 uDMA
MAP_uDMAChannelTransferSet (UDMA_CH6_GSPI_RX | UDMA_PRI_SELECT、UDMA_MODE_Pingpong、(void *)(GSPI_base + MCSPI_O_RX0)、G_usRxBufA、BUF_SIZE)；
MAP_uDMAChannelEnable (UDMA_CH6_GSPI_RX | UDMA_PRI_SELECT)；
｝

//
//检查 DMA 控制表以查看乒乓"B"传输是否为
//完成。 "B"传输使用接收缓冲器"B"和副缓冲器
//控制结构。
//
ulMode = MAP_uDMAChannelModeGet (UDMA_CH6_GSPI_RX | UDMA_ALT_SELECT)；

//
//如果副控制结构体指示停止，则表示"B"
//接收缓冲完成。 UDMA 控制器仍应接收
//将数据输入到"A"缓冲区中。
//
if (ulMode = UDMA_MODE_STOP)
｛
//
//递增计数器以指示数据已被接收到缓冲区 A 中
//
G_ulg_usRxBufBCount++；
LOG_info0 ("SPI Rx B")；
//
//使用替代设置"B"缓冲区的下一个传输
//控制结构。 接收到"A"缓冲器的时间
//完成，UDMA 控制器将切换回这个。
//
//为 Rx bufB 设置 uDMA
MAP_uDMAChannelTransferSet (UDMA_CH6_GSPI_RX | UDMA_ALT_SELECT、UDMA_MODE_PINGONG、(void *)(GSPI_base + MCSPI_O_RX0)、G_usRxBufB、BUF_SIZE)；
MAP_uDMAChannelEnable (UDMA_CH6_GSPI_RX | UDMA_ALT_SELECT)；
｝


｝



void TA1_0_ISR (void)｛
//Log_info0 ("计时器 ISR")；
/*获取中断状态并清除*/
int_fast16_t ta1iv；
unsigned int ulStatus；

无符号超长整型 ulSample；
ta1iv = map_TimerIntStatus (TIMERRA1_base、1)；
MAP_TimerIntClear (TIMERERA1_BASE、TA1iv)；
/*如果计时器已达到0*/
if (ta1iv=timer_TINA_TIMEOUT)｛
MAP_uDMAChannelTransferSet (UDMA_CH7_GSPI_TX | UDMA_PRI_SELECT、UDMA_MODE_BASIC、g_usTxBuf、(void *)(GSPI_base + MCSPI_O_TX0)、BUF_SIZE)；
MAP_uDMAChannelEnable (UDMA_CH7_GSPI_TX | UDMA_PRI_SELECT)；
log_info0 ("SPI Tx")；
｝
｝



int main (void)
｛
Task_Params taskParams；


unsigned int uIdx；
for (uIdx = 0；uIdx < BUF_SIZE；uIdx++)
｛
G_usTxBuf[uIdx]= uIdx；
｝

/*呼叫板初始化函数*/
Board_initGeneral()；
Board_initGPIO()；

/*构造心跳任务线程*/
Task_Params_init (&taskParams)；
taskParams.arg0 = 1000；
taskParams.STACKSIZE = TASKSTACKSIZE；
taskParams.stack =_task0Stack；
Task_construct（&task0Struct,(Task_FuncPtr)心跳 BeatFxn、&taskParams、NULL)；

MAP_PRCMPeripheralClkEnable (PRCM_TIMERA1、PRCM_RUN_MODE_CLK)；
MAP_PRCMPeripheralReset (PRCM_TIMERA1)；

/*确保所有定时器中断被禁用、并且定时器被停止*/
MAP_TimerIntDisable (TIMERERA1_BASE、TIMER_CAPB_EVENT|TIMER_CAPB_MATCH | TIMER_TIMB_TIMEOUT|TIMER_CAPA_EVENT|TIMER_CAPA_MATTIMA_TIMEOUT)；
MAP_TimerDisable (TIMERERA1_BASE、TIMER_M两者)；
MAP_TimerIntClear (TIMERERA1_BASE、TIMER_CAPB_EVENT|TIMER_CAPB_MATC|TIMER_TIMB_TIMEOUT|TIMER_CAPA_EVENT|TIMER_CAPA_MATC|TIMER_TIMA_TIMEOUT)；
/*确定计时器设置*/
uint32_t timerPeriod =(80000000/26000)- 1；

/*确保定时器停止并被清除*/
TimerValueSet (TIMERERA1_BASE、TIMER_A、0xFFFF)；

/*将定时器从周期减至0 */
MAP_TimerConfigure (TIMERERA1_BASE、0x4000002)；
MAP_TimerLoadSet (TIMERERA1_BASE、TIMER_A、timerPeriod)；
MAP_TimerIntRegister (TIMERERA1_BASE、TIMER_A、TA1_0_ISR)；
MAP_TimerEnable (TIMERERA1_BASE、TIMER_A)；
MAP_TimerIntEnable (TIMERERA1_BASE、TIMER_TINA_TIMEOUT)；


MAP_PRCMPeripheralClkEnable (PRCM_GSPI、PRCM_RUN_MODE_CLK)；
MAP_PRCMPeripheralReset (PRCM_GSPI)；

MAP_SPIReset (GSPI_base)；
Board_initSPI()；

UDMAInit()；

MAP_SPIConfigSetExpClk (GSPI_base、MAP_PRCMPeripheralClockGet (PRCM_GSPI)、
20000000、SPI_MODE_MASTER、SPI_SUB_MODE_0、
(SPI_HW_CTRL_CS |
SPI_4PIN_MODE |
SPI_Turbo_off |
SPI_CS_ACTIVELOW |
SPI_WL_16))；

MAP_SPIIntRegister (GSPI_base、SPIIntHandler)；

MAP_SPIFIFOLevelSet (GSPI_base、1、1)；
MAP_SPIFOEnable (GSPI_base、 SPI_RX_FIFO | SPI_TX_FIFO)；

MAP_SPIDmaEnable (GSPI_base、SPI_RX_DMA)；
MAP_SPIDmaEnable (GSPI_base、SPI_TX_DMA)；
MAP_SPIIntEnable (GSPI_base、SPI_INT_DMATX | SPI_INT_DMARX)；

MAP_uDMAChannelAssign (UDMA_CH6_GSPI_RX)；
MAP_uDMAChannelAssign (UDMA_CH7_GSPI_TX)；
// MAP_uDMAChannelAssign (UDMA1_UCH1)；

//为 Rx bufA 设置 uDMA
MAP_uDMAChannelControlSet (UDMA_CH6_GSPI_RX | UDMA_PRI_SELECT、UDMA_SIZE_16 | UDMA_SRC_INC_NONE | UDMA_DST_INC_16 | UDMA_ARB_1)；
MAP_uDMAChannelAttributeEnable (UDMA_CH6_GSPI_RX、UDMA_ATTR_USEBURST)；
MAP_uDMAChannelTransferSet (UDMA_CH6_GSPI_RX | UDMA_PRI_SELECT、UDMA_MODE_Pingpong、(void *)(GSPI_base + MCSPI_O_RX0)、G_usRxBufA、BUF_SIZE)；
MAP_uDMAChannelEnable (UDMA_CH6_GSPI_RX | UDMA_PRI_SELECT)；

//为 Rx bufB 设置 uDMA
MAP_uDMAChannelControlSet (UDMA_CH6_GSPI_RX | UDMA_ALT_SELECT、UDMA_SIZE_16 | UDMA_SRC_INC_NONE | UDMA_DST_INC_16 | UDMA_ARB_1)；
MAP_uDMAChannelAttributeEnable (UDMA_CH6_GSPI_RX、UDMA_ATTR_USEBURST)；
MAP_uDMAChannelTransferSet (UDMA_CH6_GSPI_RX | UDMA_ALT_SELECT、UDMA_MODE_PINGONG、(void *)(GSPI_base + MCSPI_O_RX0)、G_usRxBufB、BUF_SIZE)；
MAP_uDMAChannelEnable (UDMA_CH6_GSPI_RX | UDMA_ALT_SELECT)；

//为 Tx 设置 uDMA
MAP_uDMAChannelControlSet (UDMA_CH7_GSPI_TX | UDMA_PRI_SELECT、UDMA_SIZE_16 | UDMA_SRC_INC_16 | UDMA_DST_INC_NONE | UDMA_ARB_1)；
MAP_uDMAChannelAttributeEnable (UDMA_CH7_GSPI_TX、UDMA_ATTR_USEBURST)；
MAP_SPIEnable (GSPI_BASE)；

/*启动 BIOS */
BIOS_start()；

返回(0)；
}

0 admin 8 年多前

TI__Guru**** 2551760 points

请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

尊敬的 Alex：

在某些情况下、driverlib 和 TI 驱动程序可能相互冲突。这种情况最常见于 GPIO、而使用 SPI 时的几率要小得多、而使用计时器时几乎没有。发生冲突的原因是 TI 驱动程序执行的设置和初始化。使用 GPIO_init()，除了通常使用 driverlib GPIO API 设置的一些其他选项外，TI 驱动程序还会执行通常必须在 pinmux.c 中执行的所有设置。但是对于 SPI，只要您不使用任何 TI 驱动程序 SPI API 调用，就不会遇到任何问题，因为 TI 驱动程序中的所有 SPI 设置都是通过 SPI_Open ()完成的。借助这些计时器、TI CC3200驱动程序构建中没有计时器模块 API、因此没有任何冲突。

关于 BeatBeatFxn()没有执行，原因很可能是它被抢先了。也就是说，还有一些其他优先级更高的任务正在运行，而不是运行 BEBEBEBEBEARFxn()。假设您没有在 CC3200上运行其他任务、因为设置 DMA 后似乎您的主任务返回、这意味着您的中断将占用您的所有处理器周期。硬件中断的优先级高于所有任务。

计时器中断每3076个周期只会触发一次、因此不会占用您的所有处理器时间。我想知道您的 SPI 中断处理程序是否持续触发、从而导致了问题。尝试在 ISR 中输入一些 GPIO 切换(例如切换 LED)、并查看它们的触发频率以及使用逻辑分析仪执行它们所需的时间。此外，由于中断处理程序只处理 RX DMA，因此请尝试只使用 SPIIntEnable()启用 SPI_INT_DMARX 中断。

此致、
Michael

0 admin 8 年多前

TI__Guru**** 2551760 points

请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

我根据您的建议添加了一些诊断：

我禁用了 SPI_INT_DMATX 中断(当然，谢谢)，并将 Log_Info1()状态放入我的 ISR 中，以便从 SPIIntStatus()输出中断状态。结果表明、每个超时/DMA SPI Tx ISR 正在运行两次。通过 ISR 的两次都由 SPI_INT_DMARX 触发。第一次执行该操作时不会清除中断(I log 前和后清除)。第二次清除中断、同时 Rx DMA 模式为 UDMA_MODE_STOP、指示交替模式下的 Rx 缓冲器完成。

为什么我获得两个 SPI_INT_DMARX 中断？此外、当我请求清除时、为什么不能第一次清除？

我显著降低了计时器的速度(低至10kHz)、并且能够看到检测信号任务在 LED 输出上运行。由于我的 SPI 正在通过 DMA 传输运行、除非我将其降低至10kHz、否则为什么没有剩余的任务周期？

感谢您的帮助！

谢谢、
Alex

0 admin 8 年多前

TI__Guru**** 2551760 points

请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

尊敬的 Alex：

也就是说、虽然 DMA 显著降低了 SPI 传输的处理器开销、但并不能完全消除它。您仍然需要花费处理器时间执行 ISR 并重新加载 DMA 传输。此外、将上下文切换到 ISR 并执行其中的各种函数也需要时间。

我不确定您为什么会一目了然地获得两个 SPI_INT_DMARX 中断。我必须更深入地考虑它。

再想一想、您的 SPI 外设是如何工作的？在我看来、您只是从 g_usTXbuf 发送一些虚拟数据(您可能应该顺便将其初始化为某个值)、同时读取33个字节的数据。这是为了测试 SPI 接口、还是不必向器件发送某些命令？

在这种情况下、只需修改所使用的 SPI 时钟、以便发送33字节所需的时间等于所需的采样周期。您将无法选择任何任意 SPI 时钟/采样率、因为 SPI 时钟来自具有简单整数分频器的40MHz 晶体。但是、如果使用这种方法、您将能够使用1024字 DMA 传输、从而消除了由于处理器开销而导致的重新加载 DMA 传输的任何问题。

此致、
Michael

0 admin 8 年多前

TI__Guru**** 2551760 points

请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

Michael、

我使用的 SPI 外设是一个多通道 A/D 转换器。我需要重复发送每个通道的请求。我在这里列出的代码针对测试/优化 SPI 性能进行了简化。我的完整应用代码具有缓冲器初始化等

感谢您的建议。修改 SPI 时钟以匹配采样速率并延长 DMA 传输时间的想法是非常好的。我尝试了一下、但您正是 SPI 时钟的整数分频器。在给定 SPI 速率时钟选项的情况下、很难匹配时序并保持无磁采样率。我还探讨了一个高速率计时器中断、用于直接写入/读取 SPI Tx/Rx 寄存器。

我得出的结论是、在以全总线速率为 SPI (TX 和 Rx)提供服务时、整个通信负载和 UDMA 使用大量/关键的 CPU 周期。我想我将从另一个角度来解决这个问题、因为我无法获得所需的性能。

感谢你的所有帮助。

谢谢、
Alex

Wi-Fi®︎（参考译文帖）

Wi-Fi®︎（参考译文帖）(Read Only)

[参考译文] RTOS/CC3200：使用 TI-RTOS SPI/DMA 时、是否可以缩短 SPI 传输之间的时间？