[参考译文] BOOSTXL-CC3135：移植查询：iMX RT1052 FreeRTOS

尊敬的 Aniket：

有关将 CC3135主机驱动程序移植到 FreeRTOS 的示例、我建议您查看 SimpleLink SDK Wi-Fi 插件https://www.ti.com/tool/download/SIMPLELINK-SDK-WIFI-PLUGIN 中的 FreeRTOS 端口

该插件具有一个主机驱动程序端口、可连接到 MSP432平台、并且除了 TIRTOS 之外还支持 FreeRTOS。 这种支持是通过在 MSP432 SDK 中实现的 POSIX 层实现的：https://www.ti.com/tool/download/SIMPLELINK-MSP432-SDK

此致、
Michael

您好、Michael、

我们已经参考了您建议的两个插件。

但通过 POSIX 支持 FreeRTOS。 在本例中、我们不使用 POSIX。

我们已经实现了 OS Adaptaion 层的所有函数、但对 sl_SyncObjCreate 的实现有疑问。

您能否提供有关 sl_SyncObjCreate 代码实现的建议？

此致、

Aniket。

您好、Michael、

 在普通 FreeRTOS 中是否有关于 sl_SyncObjCreate 代码植入的任何更新？

此致、

Aniket。

尊敬的 Aniket：

对于 POSIX 函数、SimpleLink SDK 应具有可将给定 POSIX 调用转换为纯 FreeRTOS 的移植文件。 例如，在 SmithpleLink Wi-Fi 插件中提供的主机驱动程序端口中使用的 SEM_INIT()函数的定义如下：

int sem_init (sem_t *信标、int pshared、unsigned value)
｛
sem_obj * obj =(sem_obj*)(semaphore->freertos)；

/* TODO 对象大小验证*//
assert (sizeof (SEM_obj)<= sizeof (SEM_t))；

if (value > SEM_Value_MAX)｛
errno = EINVAL；
返回(-1)；
}

/* FreeRTOS xSemaphoreCreateCounting()创建一个队列
* length maxCount、其中 maxCount 是它的最大计数
*信号量应该会达到。 看起来应该是这样的
*好的、因为信标队列的项目长度为0、所以
*分配的内存不依赖于 maxCount。
*
obj->sem = xSemaphoreCreateCounting ((UBaseType_t) SEM_Value_MAX、
(UBaseType_t)值)；

if (obj->sem == NULL)｛
errno = ENOSPC；
返回(-1)；
}

返回(0)；
}

所有 POSIX 到 FreeRTOS 函数的完整实现均可在 MSP432 SDK 的/source/ti/posix/freertos 中找到。

或者、您可以查看 DPL 中源驱动器函数的实现。 在 user.h 中，sl_SyncObjCreate()的替代方法是 SemaphoreP_create_handle ()。 它在 kernel/freertos/DPL/SemaphoeP_freertos.c 的普通 FreeRTOS 中定义：

/*
=== SemaphoreP_con构===
/
SemaphoreP_Handle SemaphoreP_con构(SemaphoreP_Struct*句柄、
unsigned int count、SemaphoreP_Params * params)
｛
SemaphoreHandle_t sem =空；

#if (configSUPPORT_STATICE_allocation = 1)
SemaphoreP_Params semParams；
if (params =NULL)｛
参数=半参数(&S)；
SemaphoreP_Params_init (params)；
｝

if (params->mode =SemaphoreP_Mode_Counting)｛
#if (configUSE_Counting_semaphores ==1)
/*
*信标队列的大小与 MAXCOUNT 无关。
*
* FreeRTOS xSemaphoreCreateCounting()出现在中
要创建的 xQueueCreateCountingSemaphore()中的*代码
*长度为 maxCount 的队列，其中 maxCount 是
*信号量应达到的最大计数。
*但是，队列项目大小(queueSEMAPHORE_Queue_item_length)，
*为0、因此没有为队列项目分配实际内存。
*因此，我们可以将任何非零数字作为最大值传递
*信标计数。
*
sem = xSemaphoreCreateCountingStatic ((UBaseType_t) MAXCOUNT、
(UBaseType_t) count、(StaticSemaphore_t *) handle)；
#endif
｝
否则｛
sem = xSemaphoreCreateBinaryStatic ((StaticSemaphore_t *) handle)；
if ((SEM！= NULL)&&(count！= 0))｛
xSemaphoreGive (SEM)；
｝
}
#endif

返回((SemaphoreP_handle) sem)；
｝ 

我建议您查看 MSP432 SDK 中的 POSIX 到 FreeRTOS 抽象层移植文件、以了解更多移植详细信息。

此致、

Michael

您好、Michael、

感谢您的回复。  

我注意到 SemaphoreP_CREASE_Handle()在 未定义 sl_platform_multi_threaded 时用作替代。

在 iMX RT1052上使用 FreeRTOS 时、您对 sl_platform_multi_threaded 有何建议？ 是否定义它。

此致、

Aniket。