[参考译文] CC3220SF-LAUNCHXL：在 Simple Link WiFi CC3220SF 中从 TMP006接收负温度

嘿  Ajaykumar、

为了 重新生成 您的问题、您可以向 我提供您的 SDK 版本吗？

此致、

AVI E

好的、我们将尝试重现并返回给您。

此致、

AVI E

您好、Avi E：

下面是我根据要求修改的代码

请在下方找到：

/*
 *  ======== i2ctmp.c ========
 */
#include <stdint.h>
#include <stddef.h>
#include <unistd.h>
#include <stdio.h>

/* Driver Header files */
#include <ti/drivers/GPIO.h>
#include <ti/drivers/I2C.h>
#include <ti/display/Display.h>

/* Driver configuration */
#include "ti_drivers_config.h"

#define TASKSTACKSIZE       640

/* Temperature result registers */
#define TMP006_RESULT_REG          0x0001
#define TMP11X_RESULT_REG          0x0000

/* I2C slave addresses */
#define TMP006_LAUNCHPAD_ADDR      0x41
#define TMP11X_BASSENSORS_ADDR     0x48
#define TMP116_LAUNCHPAD_ADDR      0x49

/* Number of supported sensor iterations */
#define TMP_COUNT           3

/*
 * Data structure containing currently supported I2C TMP sensors.
 * Sensors are ordered by descending preference.
 */
static const struct {
    uint8_t address;
    uint8_t resultReg;
    char *id;
} sensors[TMP_COUNT] = {
    { TMP11X_BASSENSORS_ADDR, TMP11X_RESULT_REG, "11X" },
    { TMP116_LAUNCHPAD_ADDR,  TMP11X_RESULT_REG, "116" },
    { TMP006_LAUNCHPAD_ADDR,  TMP006_RESULT_REG, "006" }
};

static uint8_t slaveAddress;
static Display_Handle display;

static void i2cErrorHandler(I2C_Transaction *transaction,
    Display_Handle display);

/*
 *  ======== mainThread ========
 */
void *mainThread(void *arg0)
{
    uint16_t        sample;
    int16_t         temperature_raw;
    float           temperature_c;
    uint8_t         txBuffer[1];
    uint8_t         rxBuffer[2];
    int8_t          i;
    I2C_Handle      i2c;
    I2C_Params      i2cParams;
    I2C_Transaction i2cTransaction;

    /* Call driver init functions */
    //Display_init();
    GPIO_init();
    I2C_init();

    /* Configure the LED and if applicable, the TMP_EN pin */
    GPIO_setConfig(CONFIG_GPIO_LED_0, GPIO_CFG_OUT_STD | GPIO_CFG_OUT_LOW);
#ifdef CONFIG_GPIO_TMP_EN
    GPIO_setConfig(CONFIG_GPIO_TMP_EN, GPIO_CFG_OUT_STD | GPIO_CFG_OUT_HIGH);
    /* Allow the sensor to power on */
    sleep(1);
#endif

    /* Open the UART display for output */
/*    display = Display_open(Display_Type_UART, NULL);
    if (display == NULL) {
        while (1);
    }
*/
    /* Turn on user LED */
    GPIO_write(CONFIG_GPIO_LED_0, CONFIG_GPIO_LED_ON);
    printf("Starting the i2ctmp example\n");

    /* Create I2C for usage */
    I2C_Params_init(&i2cParams);
    i2cParams.bitRate = I2C_400kHz;
    i2c = I2C_open(CONFIG_I2C_TMP, &i2cParams);
    if (i2c == NULL) {
        printf("Error Initializing I2C\n");
        while (1);
    }
    else {
        printf("I2C Initialized!\n");
    }

    /* Common I2C transaction setup */
    i2cTransaction.writeBuf   = txBuffer;
    i2cTransaction.writeCount = 1;
    i2cTransaction.readBuf    = rxBuffer;
    i2cTransaction.readCount  = 0;

    /*
     * Determine which I2C sensors are present by querying known I2C
     * slave addresses.
     */
    for (i = TMP_COUNT - 1; i >= 0; i--) {
        i2cTransaction.slaveAddress = sensors[i].address;
        txBuffer[0] = sensors[i].resultReg;

        if (I2C_transfer(i2c, &i2cTransaction)) {
            slaveAddress = sensors[i].address;
            printf("Detected TMP%s sensor with slave"
            " address 0x%x\n", sensors[i].id, sensors[i].address);
        }
        else {
            i2cErrorHandler(&i2cTransaction, display);
        }
    }

    /* If we never assigned a slave address */
    if (slaveAddress == 0) {
        printf("Failed to detect a sensor!");
        I2C_close(i2c);
        while (1);
    }

    printf("\nUsing last known sensor for samples.\n");
    i2cTransaction.slaveAddress = slaveAddress;

    /* Take 20 samples and print them out onto the console */
    i2cTransaction.readCount  = 2;
    for (sample = 0; sample < 20; sample++) {
        if (I2C_transfer(i2c, &i2cTransaction)) {
            /*
             * Extract degrees C from the received data;
             * see TMP sensor datasheet
             */
            //printf("rxBuffer[0]: %#x, rxBuff[1] : %#x, ", rxBuffer[0], rxBuffer[1]);
            temperature_raw = (rxBuffer[0] << 8) | (rxBuffer[1]);
            //printf("Raw_temperature after zipping : %#X, ", temperature_raw);

            /*
             * If the MSB is set '1', then we have a 2's complement
             * negative value which needs to be sign extended
             */
            if (rxBuffer[0] & 0x80) {
                temperature_raw |= 0xF000;
            }
            /* converting raw temperature (integer) to physical temperature (float) 
             * as per data sheet of TMP006 (SBOS518E –MAY 2011–REVISED APRIL 2015)
             */
            temperature_c = temperature_raw * 0.0078125; 

            printf("Sample %u: %.2f (C)\n",
                sample, temperature_c);
        }
        else {
            i2cErrorHandler(&i2cTransaction, display);
        }

        /* Sleep for 1 second */
        sleep(1);
    }

    I2C_close(i2c);
    printf("I2C closed!");

    return (NULL);
}

/*
 *  ======== i2cErrorHandler ========
 */
static void i2cErrorHandler(I2C_Transaction *transaction,
    Display_Handle display)
{
    switch (transaction->status) {
    case I2C_STATUS_TIMEOUT:
        printf("I2C transaction timed out!\n");
        break;
    case I2C_STATUS_CLOCK_TIMEOUT:
        printf("I2C serial clock line timed out!\n");
        break;
    case I2C_STATUS_ADDR_NACK:
        printf("I2C slave address 0x%x not"
            " acknowledged!\n", transaction->slaveAddress);
        break;
    case I2C_STATUS_DATA_NACK:
        printf("I2C data byte not acknowledged!\n");
        break;
    case I2C_STATUS_ARB_LOST:
        printf("I2C arbitration to another master!\n");
        break;
    case I2C_STATUS_INCOMPLETE:
        printf("I2C transaction returned before completion!\n");
        break;
    case I2C_STATUS_BUS_BUSY:
        printf("I2C bus is already in use!\n");
        break;
    case I2C_STATUS_CANCEL:
        printf("I2C transaction cancelled!\n");
        break;
    case I2C_STATUS_INVALID_TRANS:
        printf("I2C transaction invalid!\n");
        break;
    case I2C_STATUS_ERROR:
        printf("I2C generic error!\n");
        break;
    default:
        printf("I2C undefined error case!\n");
        break;
    }
}

谢谢。此致、

Ajaykumar V.

您好、Avi E：

1. 您能解释一下您是如何检查的吗？ 例如将高温物体放置在传感器附近或不将任何物体放置在传感器附近
2. 您是否在 CCS 项目中进行了除 mainThread ()之外的任何更改？对.sysconf 文件进行更改是否可以为 NoRTOS 共享.sysconf 文件
3. 是否有可能在控制台中以正确的值查看温度、而不是查看任何显示？ 因为我没有使用任何具有显示屏的子板。  

谢谢。此致、

Ajaykumar V.

您好、Avi E：

新的7.10 SDK 具有 noRTOS i2ctmp 示例，其中 SysConfig 中的所有内容均已设置

"CCS"的名称中没有用于复制仅.SysConfig GCC 编译器、IAR 编译器和 TI Clang 编译器的文件夹  

在.sysconf 中显示方法有一个"使用硬件"部分，其中将设置为"XDS110 UART"。

在这里、您可以连接终端

[/报价]

我在下面添加了缺失的部分。

在构建和运行之后、我没有在 Putty 上得到任何打印语句

谢谢。此致、

Ajaykumar V.

我不在办公室

您能否提供使用 COM 7的指南以便我明天可以尝试一下。

谢谢。此致、

Ajaykumar V.

您好、Avi E：

供您参考：在全新的 7.10 SDK 中

在名称"CCS"下没有用于复制仅.SysConfig GCC 编译器、IAR 编译器、TI Clang 编译器的文件夹 

我尝试使用 COM 端口7、它不起作用。  

我在 传感器附近没有高温物体时得到的输出(即、不是预期值的室温)  

我仍然获得了如下所示的相同结果：

我缺少任何东西吗？

我使用的是 Code Composer Studio 版本：12.1.0.00007  

谢谢。此致、

Ajaykumar V.

好的、现在打印到终端的操作正常、您可以在连接到 COM7的 Putty 输出中看到它。 您为我提供的代码在我的电路板上可以正常工作、开箱即用示例也可以正常工作。

您是否进行了任何其他软件或硬件更改？

此致、

AVI E

您好、Avi E：

我尚未对硬件进行任何更改，因为在软件方面运行了开箱即用的示例代码温度输出如上所示(i.e，-2 (c))，

之后、我尝试了修改后的代码、也输出了我得到的代码、范围是-2.** (c)至-3.**(c)(如果在 ESD 之后轻轻摇动实验板)、由于我的目的是测量室温、没有任何高温物体留在传感器附近。  

谢谢。此致、

Ajaykumar V.