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[参考译文] LAUNCHCC3220MODASF：RS 至485 Modbus 的 UART 参数设置

admin

Guru**** 1955920 points

请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/wireless-connectivity/wi-fi-group/wifi/f/wi-fi-forum/1280249/launchcc3220modasf-uart-parameter-setting-for-rs-485-modbus

器件型号：LAUNCHCC3220MODASF

您好！

我们使用 RS485 Modbus (max485)、它是半双工通信。如何设置 UART 参数？
我们使用下面的 UART 参数结构

uart.c

typedef 结构｛
UART_Mode readMode；/*！<所有读调用的模式*/
UART_Mode writeMode；/*！<所有写调用的模式*/
uint32_t readTimeout；/*！<阻塞模式下读取调用的超时。 */
uint32_t writeTimeout；/*！<阻塞模式下写入调用的超时。 */
UART_Callback readCallback；/*！<指向回调模式的读回调函数的指针。 */
UART_Callback writeCallback；/*！<指向回调模式的回调函数的指针。 */
UART_ReturnMode readReturnMode；/*！<接收返回模式*/
UART_DataMode readDataMode；/*！<正在读取的数据类型*/
UART_DataMode writeDataMode；/*！<正在写入的数据类型*/
UART_Echo readEcho；/*！<回送接收的数据*/
uint32_t 波特率；/*！< UART 的波特率*/
UART_LEN dataLength；/*！< UART 的数据长度*/
UART_STOP stopbits；/*！< UART 的停止位*/
uart_par parityType；/*！< UART 的奇偶校验位类型*/
void *定制；/*！<驱动程序实施使用的自定义参数*/
} UART_Params;

它需要流量控制吗？

0 admin 1 年多前

TI__Guru**** 1955920 points

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大家好。

感谢您的联系、我将对此进行探讨、并将在明天进行跟进。

此致、

罗格利奥

0 admin 1 年多前

TI__Guru**** 1955920 points

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您好
有更新吗？

0 admin 1 年多前

TI__Guru**** 1955920 points

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您好 Noushadali、

为了更好地熟悉 UART 外设的使用方法、我建议查看 SDK 中的 Uart2echo 示例。

https://dev.ti.com/tirex/explore/node?node=A__AAQFAEWlt8mkqF8DfPTC7A__com.ti.SIMPLELINK_CC32XX_SDK__fc2e6sr__LATEST

我相信您不需要 RTS/CTS 与 RS485通信、但我会仔细检查您要通信的器件的 UART 规格(MAX485)

此致、

罗格利奥

0 admin 1 年多前

TI__Guru**** 1955920 points

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您好！

现在、我正在使用 UART2库。我认为 MAX 485需要 RST 引脚。当我在 UART2上启用流量控制器时、我无法写入 Modbus 帧 Tx 引脚、但禁用流量控制器时、我从同一引脚获得正确的 Modbus 帧。它为什么以这种方式运行？

引脚配置 UART2

代码片段

void uart_test(){
//初始化 UART2参数
UART2_Params 参数；
UART2_params_init (&params)；
params.baudrate = 9600；
params.readMode = UART2_Mode_Polling；
params.writeMode = UART2_Mode_Blocking；
params.readReturnMode=UART2_ReadReturnMode_partial；
//打开 UART
UART2_Handle UART；
UART = UART2_OPEN (CONFIG_UART_RS485、&params)；

//检查 UART 是否成功打开
if (uart == NULL)｛
//打印错误消息并相应地返回或处理错误
display_printf (display、0、0、"Error opening UART\n")；
返回；
｝

//将 Modbus 帧写入 UART
uint8_t modbusFrame[]=｛0x01、0x03、0x00、0x01、0x00、 0x01、0xC4、0x39｝；
int32_t writeStatus = UART2_write (UART、modbusFrame、sizeof (modbusFrame)、NULL)；

if (writeStatus <0){
//处理写入 UART 时发生的错误
display_printf (display、0、0、"Error writing to UART\n")；
｝

//从 UART 读取响应

int32_t readStatus = UART2_read (UART、缓冲区、BUFSIZE、&bytesRead)；

if (readStatus <0){
//处理从 UART 读取时发生的错误
display_printf (display、0、0、"Error reading from UART\n")；
}其他｛
//在"缓冲区"中处理接收到的数据
display_printf (display、0、0、"Success reading from UART\n")；
display_printf (display、0、0、"readbytet size %d\n"、bytesRead)；
//以十六进制格式打印每个字节
for (size_t i = 0；i < bytesRead；i++)｛
display_printf (display、0、0、"Byte %zu：0x%02x\n"、i、buffer[i])；
｝
｝
//关闭 UART
UART2_Close (UART)；
｝

Modbus 原理图

0 admin 1 年多前

TI__Guru**** 1955920 points

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您好！

您的假设是错误的。不应使用硬件流控制。您应该通过 GPIO 手动设置 RTS 引脚。

1月

0 admin 1 年多前

TI__Guru**** 1955920 points

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您好！
我尝试了 RTS 引脚作为 GPIO、那么如何在写入和红色操作期间控制该 GPIO 引脚？。我尝试在写入操作之前将 GPIO 设置为输出并将 GPIO 设置为高电平、并在写入操作后将其设置为低电平、但 Modbus 没有响应。

代码片段

GPIO_WRITE (CONFIG_GPIO_0、1)；
//将 Modbus 帧写入 UART
uint8_t modbusFrame[]=｛0x01、0x03、0x00、0x01、0x00、 0x01、0xC4、0x39｝；
int32_t writeStatus = UART2_write (UART、modbusFrame、sizeof (modbusFrame)、NULL)；
GPIO_WRITE (CONFIG_GPIO_0、0)；

此时、我观察到时序图 TX 和 GPIO 也不正确。下面是我在 MAX485与 ESP 通信期间观察到的实际时序图(ESPS、我使用 Tx、RX 和 RTS 引脚)

0 admin 1 年多前

TI__Guru**** 1955920 points

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您好！

很难解释为什么在没有更深入的调试的情况下您会在 TX 线上看到不同的数据输出。但是从您上面的图像看、它看起来是正确的引脚状态。

确保您的 DE 信号在数据 TX 之前具有适当的提前时间(请参阅 MAX485数据表的开关特性)。但这不能解决 RX 线路的问题。

1月

0 admin 1 年多前

TI__Guru**** 1955920 points

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您好
如何通过 GPIO 手动设置 RTS 引脚以进行读取和写入？启用流控后、Tx 线没有收到数据。如果我们禁用在同一 TX 引脚上接收数据。

流量控制禁用

流量控制启用

如何解决？

0 admin 1 年多前

TI__Guru**** 1955920 points

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您好！

我认为您的问题与启用流控制时的 CTS 引脚有关。您已配置 CTS 引脚、但可能未使用该引脚。这意味着 UART 外设"认为"另一侧正忙、没有发送数据。有关 CC3220中 UART 外设如何工作的更多详细信息、请参阅TRM。

1月

0 admin 1 年多前

TI__Guru**** 1955920 points

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您好！
当我在 UART 写入操作期间将 LaunchPad Tx、Rx、RST 和 CST 直接连接到逻辑分析仪时

为什么 CST 引脚始终为高电平？因此 TX 不接收数据

0 admin 1 年多前

TI__Guru**** 1955920 points

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您好！

您希望 CTS 引脚处于什么状态、尤其是未连接到其他硬件时？ CTS (允许发送)是 CC3220侧的输入引脚。

1月

0 admin 1 年多前

TI__Guru**** 1955920 points

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您好！
Launchpad 的所有引脚均直接连接到逻辑分析仪、不连接其他硬件。在本例中、CST 引脚的性质是什么？

0 admin 1 年多前

TI__Guru**** 1955920 points

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您好！

抱歉、描述 RTS/CTS 硬件流控制的工作方式超出了此论坛的范围。在互联网上,你发现许多文章在这个主题。

1月

0 admin 1 年多前

TI__Guru**** 1955920 points

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您好！

当我使用 GPIO 引脚控制 RS485的 RE 和 DE 引脚时、我已使用逻辑分析仪成功测试了 RS485 Modbus 通信。但是、我目前遇到这样一个问题、即无法通过 Launchpad 上的 Rx 引脚接收 Modbus 响应。尝试读取读取读取字节的大小时、仅显示一个字节、且读取缓冲区看起来为空。我的读取函数是否存在潜在问题？

代码片段：

size_t 字节 Read；
uint8_t 缓冲器[25]；

void uart_test(){
//初始化 UART2参数
UART2_Params 参数；
UART2_params_init (&params)；
params.baudrate = 9600；
params.readMode = UART2_Mode_Blocking；
params.writeMode = UART2_Mode_Blocking；
params.readReturnMode = UART2_ReadReturnMode_partial；
//打开 UART
UART2_Handle UART；
UART = UART2_OPEN (CONFIG_UART_RS485、&params)；
//检查 UART 是否成功打开
if (uart == NULL)｛
//打印错误消息并相应地返回或处理错误
display_printf (display、0、0、"Error opening UART\n")；
返回；
｝
while (1)｛
GPIO_WRITE (CONFIG_GPIO_0、1)；
//将 Modbus 帧写入 UART
uint8_t modbusFrame[]=｛0x03、0x03、0x00、0x00、0x00、 0x01、0x85、0xE8｝；
int32_t writeStatus = UART2_write (UART、modbusFrame、sizeof (modbusFrame)、NULL)；
delayMilliseconds(8)；
GPIO_WRITE (CONFIG_GPIO_0、0)；
if (writeStatus <0){
//处理写入 UART 时发生的错误
display_printf (display、0、0、"Error writing to UART\n")；
｝
睡眠(2)；
//从 UART 读取响应

uint32_t readStatus = UART2_read (UART、缓冲区、sizeof (buffer)、&bytesRead)；
display_printf (display、0、0、"readbytet size %d\n"、bytesRead)；
if (readStatus！= UART2_STATUS_SUCCESS){
//处理从 UART 读取时发生的错误
display_printf (display、0、0、"Error reading from UART\n")；
}其他｛
//在"缓冲区"中处理接收到的数据
display_printf (display、0、0、"Success reading from UART\n")；
//以十六进制格式打印每个字节

display_printf (display、0、0、" data：%x\n"、buffer[1])；
display_printf (display、0、0、" data：%x\n"、buffer[2])；
display_printf (display、0、0、" data：%x\n"、buffer[3])；
display_printf (display、0、0、" data：%x\n"、buffer[4])；
display_printf (display、0、0、" data：%x\n"、buffer[5])；
display_printf (display、0、0、" data：%x\n"、buffer[6])；
display_printf(显示, 0, 0 ,"数据:%x\n", buffer[7]

｝
睡眠(5)；
｝
//关闭 UART
UART2_Close (UART)；
｝

控制台日志：

readbytet 大小1
从 UART 成功读取
数据：0
数据：0
数据：0
数据：0
数据：0
数据：0
数据：0

逻辑 分析器：

引脚 配置：

0 admin 1 年多前

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