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器件型号：CC2652R7 工具/软件：
1.如何快速开发线程? 是否有任何开发和设计文档及参考资料？
2.现在我使用 SDK 7.10版本的 ti 通过 Commission-joiner 方法实现 FTD 设备和门锁设备之间的网络连接。 我想知道的是、线程网络中有多个设备、我的新设备提供了一些服务、网络中的设备想要订阅此服务。 它们如何相互连接？
工具/软件：
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