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https://e2e.ti.com/support/wireless-connectivity/zigbee-thread-group/zigbee-and-thread/f/zigbee-thread-forum/1068100/cc2652p7-what-happens-if-calling-task_construct-after-bios_start
在 BIOS_Start 后调用 TASK_BO构造 是否正常？ 任务能否以预期的优先级运行？
巴西，
水阳
您好，双阳，
可以动态创建和删除任务，请参阅 SYS/BIOS (TI-RTOS 内核)用户指南第3.6节。
此致， 瑞安
谢谢瑞安。
我还有一个问题：task_construct 和 task_create 可以动态使用吗？ 这两个 API 之间有何区别？
创建 API 需要一个堆来允许对对象进行动态内存分配。 构造 API 必须传递一个对象结构，而不是从堆动态分配对象，这有助于减少代码占用空间。 这也可以在 TI-RTOS 运行时内核 API 的 ti.SysBIOS.KNL.Task 模块中看到。
明白了，谢谢！
