[参考译文] CC2650STK：CC2650STK磁强计数据有效性

https://e2e.ti.com/support/wireless-connectivity/zigbee-thread-group/zigbee-and-thread/f/zigbee-thread-forum/587146/cc2650stk-cc2650stk-magnetometer-data-validity

您好，

我能够成功地从cc2650传感器标签的磁力计MPU9250接收数据。  现在，我正在尝试了解如何检查接收到的x,y,z组件是否正确。  

通过数据表，我知道MPU9250加速计的X轴与 MPU9250磁强计的Y轴对齐。 所以为了检查磁力计数据，我开始检查wrt加速计数据，我的数据有点像这样，而且，我不是将磁力计数据转换为UT (磁力计数据的单位)，而只是应用校准的原始数据，  MAG.X= MAG.X*CAL.X<8，其中calX是从MPU9250校准寄存器接收的校准数据。 我没有转换为UT，因为我尝试通过标题公式找出方向，该公式具有atan2 (y/x)类型。  

MPU附件：X= 0.08 G
MPU帐户：Y=- 0.99 G
MPU附件：Z= 0.21 G
MPU Mag：X=>282 Y=>419 Z=>-283

MPU帐户：X=- 0.06 G
MPU帐户：Y= 0.98 G
MPU附件：Z= 0.26 G
MPU Mag：X=>165 Y=>439 Z=>-527

MPU帐户：X=- 1.01 G
MPU帐户：Y=- 0.01 G
MPU附件：Z= 0.20 G
MPU Mag：X =>-553 Y=>309 Z=>726

MPU帐户：X=- 0.92 G
MPU帐户：Y= 0.00 G
MPU附件：Z= 0.22 G
MPU Mag：X => 749 Y=>3026 Z=>-4438

我无法成功评估数据。  我需要一种方法来帮助我判断我的数据。

此致

Vartika