[参考译文] LAUNCHXL-CC1352P：使用 OSALPort 的任务间通信

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https://e2e.ti.com/support/wireless-connectivity/zigbee-thread-group/zigbee-and-thread/f/zigbee-thread-forum/1057330/launchxl-cc1352p-inter-task-communication-using-osalport

您好！

我是 TI-RTOS 的初学者、我不知道如何使2个任务进行通信(任务 A 向任务 B 发送消息)。 让我们以"CC13x2和 CC26x2"上的光和开关示例应用为例(https://dev.ti.com/tirex/explore/node?node=ANbR0LtTwkMnDCiEhygF7A__pTTHBmu__LATEST)。 在本文档中、线程和 RTOS 之间的通信使用 OSALPort 进行描述。此通信通过 使用 TaskID、SemaphoreHandle 和 eventandler 在 OSALPort 中注册线程来完成。 好的。

现在 、让我们 假设我在第一个任务之外还有另一个任务。 假设其中一项任务是来自简单示例(即 Zigbee 开关 示例)的任务、另一项任务是管理一些计算、并希望通过 Zigbee 任务将此计算结果传输到其他任务。 我的第一个假设是、可以使用 OSALPort 向 Zigbee 任务发送消息(事件+信标)。 但是。 但我有一个问题：为此、我需要 Zigbee 任务的任务 ID。 它仅可作为任务中的私有变量使用、因此我看不到任何方法可以将其用于"计算"任务。

下面是我的问题：

1.在一项任务和另一项任务之间进行通信的方式上，我是否错了？ 我在 TI-RTOS 中的任何位置都找不到独立任务之间的通信架构、因此如果有人有图表、请分享

2.如果我说得对、如何使 Zigbee 任务的任务 ID 可用于计算任务？ 我没有找到这种情况的任何明显例子。 我认为最接近的示例是"zr_ota_server_CC26X2R1_LAUNCHXL_tirtos_ccs"、但我在其中没有找到我的问题的答案。 我将欣赏一个描述通信结构的架构图和一个用于确认或不确认通信模板的完整流程图。

3.如果我错了，我将感谢任何帮助、链接到文件或任何其他使我不仅能够做到而且能够理解它的东西，这对我来说是最重要的。

谢谢。

此致、