[参考译文] CC2652P：TiRTOS 启动文件

信息如何初始化？？？

xdcRomConstPtr  // 0x20000100
xdcRomExternFuncPtr  // 0x20000104
xdcRomStatePtr  // 0x20000108

你好、Daniel

我不使用 CCS 和 TI 编译器

我使用 VSCODE/PlatformIO 和 GCC……  github.com/.../wizio-cc

我的链接器脚本正常，bootloader( startup )正常... 但是有函数 __TI_auto_init() - 在哪里？？？？ (代码，lib？？？)

您会说- auto_init.asm ... 但是、其中_ _TI_CINIT_Base __TI_Handler_Table_Base

以及从何处和谁初始化 上述函数(xdcRomConstPtr xdcRomExternFuncPtr xdcRomStatePtr ... 它只是指向表结构的指针)

__TI_auto_init()是 TI ARM 编译器的一部分。 您可以在 /ccsXXXX/ccs/tools/compiler/ti-cgt-arm_XX.XX/lib/src/autoinit.c/.h.上查看源代码 您还可以在   autoinit.h 文件中找到__TI_CINIT_Base 和__TI_Handler_Table_Base 的声明。 GCC 将有自己的方式来初始化 由__TI_auto_init()处理的内容。 有关更多信息、请参阅此帖子。

xdcRomConstPtr、 xdcRomExternFuncPtr 和 xdcRomStatePtr 是 ROM 中的 RTOS 内核在内部使用的指针、用于 定位 ROM 代码引用的函数、常量和变量。 请参阅 此 e2e 帖子。

Daniel

谢谢。。。

但我没有 TI ARM 编译器

BTW：SDK 必须包含所有文件

一些示例：如何使用 GCC 编译器(无 TI ARM 编译器)启动 TI-RTOS？？？

Georgi、

如上所述、器件的 GCC 启动文件位于  /source/devices /startup_files/startup_gcc.c.

一个很好的示例是在中找到的空项目  /examples/rtos /drivers/empty/tirtos/gcc

此致、

Daniel

Daniel

此 GCC 启动文件找不到 __TI_auto_init()... GCC 缺少此函数

此函数从  CC26xx_pem4f.c 中为 xdcRomConstPtr、xdcRomExternFunctr、xdcRomStatePtr -->表初始化静态变量

此文件不能使用 GCC 编译...  对 АРМ 编译器的承诺太大

格鲁吉亚语

Georgi、

基于 我之前链接的这个 e2e 帖子，GCC 将有 自己的方式来初始化这些内容，因为__TI_auto_init()是用于 TI ARM 编译器的。 您是否说您遇到 GCC 无法找到此函数的错误？

您是否了解了我建议查看所有链接资源和库的示例项目？

此致、

Daniel

Daniel

TI RTOS 的静态设置为 FreeRtosConfig.h ... 对吧？
此设置名为：
trom_stateStructrom_stateStruct[]-> data_section (rom_stateStruct,".data：rom_stateStruct")
const CT__constStructrom_constStruct[]-> data_section (rom_constStruct,".const：rom_constStruct")
TI ARM 编译器会将它们"从某个位置"置于.cinit 段中
__TI_auto_init()只需将此值复制到静态指针...

对于 GCC、缺少此链接器段、静态表和常量表
I/He (gcc)将复制它们、但它们不在那里、无论是作为源代码还是在库中

int main (空)
｛
Setup()；
Task_Params taskParams；
Task_Params_init (&taskParams)；// 0X1002EC09
taskParams.STACKSIZE = 1024；
taskParams.priority = 1；
Task_create (t1、&taskParams、Error_ignore)；// 0X1002D529 Crash here……
BIOS_start()；// 0X1002EA5
返回-1；
｝

格鲁吉亚语

GCC 缺少.cinit 中的所有这些常量

Georgi、

由于您能够调试应用程序、似乎应用程序正在成功编译和链接。 是这样吗？ 我将随附一个包含.out 和.map 的 GCC + TI-RTOS 项目、您可以查看该项目并将其与您的项目进行比较。

是否尝试使用 Task_construct()而不是 task_create()？ 您可以 在此处阅读有关差异的更多信息。

如果您还没有、我还建议阅读本指南、特别是 有关使用 GCC 构建 Sys/BIOS 应用的第2.4.3节： https://dev.ti.com/tirex/content/simplelink_cc13x2_26x2_sdk_5_20_00_52/docs/tirtos/sysbios/docs/Bios_User_Guide.pdf 

e2e.ti.com/.../empty_5F00_CC26X2R1_5F00_LAUNCHXL_5F00_tirtos_5F00_gcc.map

谢谢 Daniel

我让该项目(GCC+TIROTS)"成熟"一段时间...

我当前正在尝试驱动 Z-Stack + FreeRTOS
我在这里：
[APP] BDB_TUSING_INITIALIZATION
中的开关/外壳
void sensor_processCommissioningStatus (bdbCommissioningModeMsg_t *bdbingModeMsg)｛...｝

我注意到一些非常奇怪的东西、但我很难找到这个错误
MAC (ROM)或 RF (lib)驱动程序不使用已初始化的定时器... 句柄空
我看到一些调用：
void OsalPort_stopTimer (OsalPort_TimerID * pClockHandle =空)
可能有静态初始化计时器... 找不到

如果我调用(RF 接收/发送数据包)
ZDUApp_Joiniq (12、0x1A62、NULL、0、0、 2)；
或
ZDApp_NetworkDiscoveryReq (0x00001000、1)；
结束时，某些操作会停止 RTOS (中断被禁用)

格鲁吉亚语

Georgi、

FreeRTOS 目前不支持 Z-Stack。 计划为未来的 SDK 版本提供支持。

此致、

Daniel

是的...

目前我的港口工作效率为99%…… 有“小错误”...  我找不到它

正在停止 FreeRTOS ....

下一步是让 ZED 发送数据请求、以便 ZC 可以传输 NWK 密钥。  从技术上讲、MAC 似乎可以正常工作、但 Zigbee AS/NWK/ZDP 层尚未证明其功能。

此致、
Ryan

作为开头(启动)我“看到”这个...  OsalPort_stopTimer( 空)

我看不到开始... OsalPort_setTimer(...)  ？？？！ 静态 ROM MAC 计时器???

[APP] Z-Stack FreeRTOS 2021 Georgi Angelov
[任务]应用程序开始闪烁
[任务] ZStack 开始
[] OsalPort_stopTimer(0x0)
[] OsalPort_stopTimer(0x0)
[] OsalPort_stopTimer(0x0)
[] OsalPortTimer_stopTimer(0x0)
[] OsalPortTimer_registerCleanupEvent()
[Z-stack init]

[test] z_test_join

[Z] ID：0 EV：8000
[] OsalPort_stopTimer(0x0)
[] OsalPort_stopTimer(0x0)
[z] ID：0 EV：8010 //来自 mainStack 进程的 ID 和事件
[Z] ID：0 EV：0001
[Z] ID：0 EV：8010

FreeRTOS -停止为 Hwip_disable()

BTW：FreeRTOS-OSAL 作为 TIRTOS - OSAL

根据所提供的信息、我没有任何其他想法/建议。

此致、
Ryan

Rian、Daniel

我是 Z-Stack HI Level (用户软件)的小 Lamer，请帮助...

1.我找到了 FreeRTOS 断言的位置... 现在可以了

2.我使用 zcl_sampletemperaturesens.c... 那么、如何配置和实现这一点：从复位、-> APN 的发现通道、加入、zcl 传感器转到...

我记录这一点

[任务] ZStack 开始
[Zstack]初始化完成
[任务]应用程序 ZCL 开始
[Z] ID：6 EV：8000
[Z] ID：6 EV：8000
[Z] ID：6 EV：8000
[Z] ID：6 EV：8000
[Z] ID：6 EV：8000
[Z] ID：5 EV：8000
[app] sensor_init( done )
[app] zclAppInit(完成)
[A] ID：7 EV：8000
[A] M：C5
[APP] BDB_TUSING_INITIALIZATION
[app] sensor_RejoinTimeoutCallback()
[A] ID：7 EV：0002
[Z] ID：6 EV：8000

但我看不到信标，加入... ETC 数据包

即使您的代码未崩溃或断言、如果未传输信标或 BDB_试运行 初始化 不包含 正确的调试模式参数(如形成和/或转向)、则 MAC 层缺少初始化步骤。

此致、
Ryan

你不会像这样帮助我... TI 的示例是"blah-blah"
我询问复位后自动执行的设置和逻辑(简单的 ED 为 ZCL termo-sensor)是什么
我不想设置菜单和按钮(TI 示例！！！  … 没有一个简单的示例)

我有2个任务(闪烁时为+1)-主 Mac ZTack 和 ZCL 传感器应用任务
今天、在 ZCL 应用程序初始化之后、我调用：
BDB_StartCommissioning (BDB_commissioning_mode_NWK_Steering)； //从 TI 板 LCD 菜单示例中获取此信息  
和... Beacon，加入... 然后停下来... 因此，缺少逻辑或设置...
但文档和示例不提供信息

[任务]应用程序开始闪烁
[任务] ZStack 开始
[Zstack]初始化完成
[任务]应用程序 ZCL 开始
[app] zclAppInit( ID：7)
[app] zclAppInit(完成)
[A] MSG：C5 // ZCL 应用程序中的消息
[APP] BDB_TUSING_INITIALIZATION
[A] MSG：C5
[ERROR] BDB_TUSITING_NWK_STERING
[A] MSG：94
[A] MSG：CB
[A] MSG：94 //下次重复加入3次
[A] MSG：94
[A] MSG：94
[A] MSG：94
[A] MSG：94
[A] MSG：94
[A] MSG：94
[A] MSG：94
[A] MSG：C5
[ERROR] BDB_TUSITING_NWK_STERING
[A] MSG：94

下面是"示例"代码...  任何人都可以提供帮助

https://github.com/Wiz-IO/TEST

我注意到、在您的代码示例中 、NVOCMP_loadApiptrs 已从编译中删除。  NV 存储器项目对于存储网络配置至关重要、如果未正确初始化 TI 驱动程序、则可能会涉及启动问题。  此外、请确保 aExtendedAddress 与 ZMacSetReq 一起存储在 MAC PIB 中。

如果您不想使用示例中的 CUI (即 UART 菜单、按钮等)、请在 Project Properties -> CCS Build -> Arm Compiler -> Predefined Symbols 内定义 CUI_disable。  然后、您可以根据需要开始 Zigbee 器件的调试(例如启动计时器)

此致、
Ryan

谢谢

NV I 出于目的停止了它
a 扩展地址、我在 RX/TX 数据包中看到它

谁应该是安全密钥协调员或 ED 的转移的发起者
对于协调器、我将 zigbee2mqtt 与 TI USB"软件狗"一起使用
加入后，他说：未知设备... 将检查器件设置

我是否应该使用 bdb_StartCommissioning (BDB_commissioning_mode_NWK_Steering)？

我看到的内容
ED 发送信标
堆栈获取 PanID
ED 开始加入、在关联正常后、我看不到消息：获取短地址
未设置短地址、进程无法继续
可能缺少设置或逻辑？？？？

我不确定 Z-Stack 在禁用 NV 的情况下经过测试的时间。  ZED 应发送数据请求以接收 NWK 密钥、此时将启动 TC Link 密钥更新过程。  关联响应中提供了分配的短地址。  在   bdb_tryNwkAssoc -> bdb_joinProcess 期间、几乎似乎未使用 NWK_SetCurrentPollRateType 设置 POLL_RATE TY_TYPE_JOIN_REJOIN。

此致、
Ryan

NV 用于后续步骤... 带/不带是相同的

我在关联后看到短地址... 3次

没有 TC 链接键的命令...

[ZCL]初始化完成
[APP] BDB_TUSING_INITIALIZATION
[Z] ID：5 EV：0004
[Z] ID：5 EV：8000
[ERROR] BDB_TUSITING_NWK_STERING
[Z] ID：4 EV：0001
[Z] ID：0 EV：8000
[Z] ID：4 EV：0010
[] ZDO_UpdateNWKStatus()短地址：FFFE //////////////////////// 从这里到短地址重复3次
[Z] ID：0 EV：8010
[Z] ID：0 EV：0020
[Z] ID：1 EV：8000
[Z] ID：6 EV：C000
[Z] ID：6 EV：4000
[Z] ID：0 EV：0004
[Z] ID：1 EV：8000
[Z] ID：4 EV：8000
[Z] ID：5 EV：8000
[Z] ID：6 EV：8000
[Z] ID：0 EV：8000
[Z] ID：4 EV：0010
[Z] ID：0 EV：8010
[Z] ID：6 EV：8000
[Z] ID：0 EV：0001
[Z] ID：0 EV：8010
[Z] ID：0 EV：0020
[Z] ID：1 EV：8000
[Z] ID：4 EV：8000
[Z] ID：4 EV：0010
[] ZDO_UpdateNWKStatus()短地址：38ED
[Z] ID：5 EV：8000
[Z] ID：6 EV：8000
[Z] ID：5 EV：1000
[Z] ID：5 EV：8000
[Z] ID：0 EV：8000
[Z] ID：4 EV：0010
[] ZDO_UpdateNWKStatus()短地址：FFFE
[Z] ID：0 EV：8010
…
[ERROR] BDB_TUSITING_NWK_STERING
[Z] ID：5 EV：0004
[Z] ID：6 EV：4000

结束...

Z-Stack 示例中的堆栈和应用任务大小为3000、而您的示例中的堆栈和应用任务大小为1000。  为堆保留了多少内存？  否则、我很难从打印日志中收集更多的调试信息。

此致、
Ryan

堆现在是 #define CONFIGTAL_HEAL_SIZE (( size_t )( 0x8000 ))

但将是 RAM 的其余部分

Z 任务的堆栈为1024... ETC 4096字节

此示例( ED Thermo )

RAM：[=] 20.6%(使用的是81920字节中的16884字节)
闪存：[====] 49.2%(使用360360字节的177321字节)

日志来自堆栈进程- ID 是任务 ID、EV 是事件  

AS ID = https://github.com/Wiz-IO/TEST/blob/main/z_startup.c#L36

7是最后一个 ZCL 应用任务

只是一个“vrong”的设置…

您好、Ryan、

在哪里报告错误？

示例： binding_table.c -第 287行....  if ((((dstAddr->addrMode！= AddrGroup)....  [-括号]

如果 tirtos-osal 正常、则 nortos 和 FreeRTOS DPL 出现严重错误@ ClockP -创建/删除...

此致

格鲁吉亚语

很高兴听到您正在取得进展。  您可以在 论坛上报告该错误并将其传递给软件开发、 但是您能否解释 bindAddEntry 的问题？  您的描述中未包括扩展 IEEE 地址模式。

  //Zigbee Spec 2.2.4.3.1.1
  //Cannot create an endpoint for invalid endpoint index, neither for non-Group
  //or Non-Extended IEEE Address modes
  if( (dstAddr->addrMode != AddrGroup) && (dstAddr->addrMode != Addr64Bit) ||
      (srcEpInt == 0) || (srcEpInt == 0xFF) )
  {
    return NULL;
  }

此外、您在使用 ClockP 时特别注意到哪些问题？  您能否使用 TI 示例代码提供可复制的实例？

此致、
Ryan

你(们)好

表达式：

(dstAddr->addrMode != AddrGroup)&&(dstAddr->addrMode != Addr64Bit)  

必须在括号中... if (  ( (表达式) &&  (表达式)  ) )||  警告是正常的

FreeRTOS BPL 正常...   FreeRTOS 的 OSAL 有"小"的不同...  

现在、Z-stack 就可以了

感谢您的解释、我现在看到了错误、并将相应地通知软件开发团队。

此致、
Ryan

TADA！！！

您好、Ryean、

对于 GCC，编译器生成2个文件(release_pm4fg.om4fg & rom_sysbios.am4fg)

μ questiоn 是：它是否包含 TIRTOS 的所有功能？

ELF 文件
simplelink_cc13x2_26x2_sdk_5_20_00_52\kernel\tirtos\builds\cc13x2_cc26x2\release\gcc\package\cg_release_pm4fg.om4fg
是 LIB 文件
simplelink_cc13x2_26x2_sdk_5_20_00_52\kernel\tirtos\builds\cc13x2_cc26x2\release\gcc\package\cg_release_pm4fg.src\sysBIOS\rom_sysbios.am4fg

和 ... 它的用途是什么？  (编译不会从此库中搜索任何内容)

xdctools_3_62_00_08_core\packages/xdc\rov\runruntime \lib\xdc.rov.runtime.am4fg

此致
格鲁吉亚语

ROM_SYSBIOS 与器件 ROM 中的 TI-RTOS 内核相关。

release_pm4fg 也与 SYSBIOS 配置相关。 有关 更多信息、请参阅工作区中的/tirtos_builds_cc13x2_cc26x2_release_gcc/调试/configPkg/package/cfg/release_pm4fg.c。

xdc.rov.runtime.am4fg 与启用 TI-RTOS 以使用运行时对象查看器工具相关。 如需了解更多相关信息、请访问 ：https://software-dl.ti.com/ccs/esd/documents/rov_guide/html/src/rov.html 

谢谢

运行时对象视图(ROV)-尼斯... 我不需要这个

我知道 release_pm4fg.om4fg 和 rom_sysbios.am4fg 是什么

我的问题是：它是否包含 CC26x2 TIRTOS 正常运行所需的一切  
或需要手动设置
我想制作一个预编译库...

我以前没有尝试过制作预编译库、所以这可能就是您所需要的。 您需要在侧面进行测试、以确保满足您的所有需求。 它还取决于您的.cfg 以及您是在 ROM 中使用内核、还是在闪存中编译和运行。

Daniel

谢谢！

BTW
ROM_SysBIOS.am4fg 是作为 ROM_SysBIOS.a 的库(m4fg 指向 cortex 类型)
release_pm4fg.om4fg 是目标文件 release_pm4fg.o
需求和库
drivers_cc26x2、DPL_cc26x2和 boot.am4fg
和 SYS/BIOS ROM "LIB"... 链接器文件中

新问题

如何在 TIRTOS 中禁用以使用默认 stdio _imure_ptr
这会使 printf()在没有"\n"的情况下被阻止

格鲁吉亚语

我找到了“权变措施”.... 现在 printf(不带“\n”)是可以的

TIRTOS ResentSupport 被禁用，但 UART 驱动程序被锁定(信号量死锁)

你(们)好

如何禁用  ReentSupport？

格鲁吉亚语

问题是：我对所有平台使用默认 stdio-printf (Arduino、BareMetal、FreeRTOS、nortos……) 一切正常)，但对于 TIRTOS printf 会产生问题

printf()被重定向到 UART (任何空的 syscalls 为 open、close 等)该解决方案已针对许多 ARM-M0/M4和 列出的平台进行了测试

1. UART 驱动程序在传输后禁用 TX ... 解决方法工作正常

printf 等待"\n"- stdio、err、in 为 setvbuf (stdout、NULL、_IONBF、0)；但是 TIRTOS 更改了重新发送、而 printf 在缺少时等待"\n"。 权变措施解决了这一问题

3.浮点数学... printf 正常发送所有字符串和整数，但如果使用 float ("%f"、floatVar)-应用程序崩溃.... 任务产生时崩溃

注意： release_pm4fg.om4fg 使用编译器库进行编译....  以使一切保持不变

浮点数学通过 列出的平台进行测试...  Arduino、BareMetal、FreeRTOS、nortos、没问题

第3点是问题

浮点数学是可以的- 与 windows gcc 和 arm-m4-float 硬纳米裸机和 tirtos 进行交叉比较

https://github.com/Wiz-IO/TEST/blob/main/math_test.c

但是，如果 TIRTOS 使用 printf("%f")在任务良率时崩溃?!?  

啊，谢谢 Ryan！！！ 工作  

如需信息-所有平台的测试示例如下： https://github.com/Wiz-IO/TEST

该平台已准备就绪，但尚未共享... 测试