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器件型号:CC2650STK 大家好、我想知道当通过 PWR_Mgmt_1寄存器在睡眠模式下配置 MPU9250时的数据速率和带宽。
从芯片的数据表中、我没有找到此信息。
感谢大家!
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大家好、
我已配置 MPU9250以正确读取4kHz (DLPF 已旁路)的加速度、并且还配置 MPU9250 (引脚12)的 INT 引脚并 从 INT_ENABLE 寄存器启用中断。
INT 引脚连接到 CC2650STK 板上的 MPU_INT 引脚(引脚12、DIO_7)、该引脚的配置类似于 MPU9250的 INT 引脚(在 Board.c 文件的 PIN_Config BoardGpioInitTable []中、默认值)。
现在、我想了解数据就绪时如何读取加速度值...
谢谢