[参考译文] CC2530：使电机运行、直到按下 HAL_KEY_SW_1

您不能在 Z-Stack 中放置 while 循环、否则它会阻止所有内容。

那么、代码将如何编写？ 如何才能使电机运行直至按下 HAL_KEY_SW_1？

因此我在 HandleKeys 中键入了代码、以便按钮在按下时停止电机(如下所示)、但如何使用它、以便在计时器耗尽时也可以停止电机？ 例如：我按 HAL_KEY_SW_6启动电机、电机将在5秒后自动停止、除非我先按 HAL_KEY_SW_1。

静态空 zclSampleLight_HandleKeys (字节移位、字节键)
｛
if ((键& HAL_KEY_SW_1)||(键& HAL_KEY_SW_2))｛
正向= 0；
向后= 0；
DATA_PIN = 1；
｝

此外、在按下 SW1时添加停止电机的代码。 当您在按下 SW6后启动电机时、可以启动一个5秒后的计时器事件以停止电机。

如何编写计时器事件的代码？

您可以使用以下伪代码来启动电机、并在触发 SW1后的5秒内安排计时器事件来停止电机。
静态空 zclSampleLight_HandleKeys (字节移位、字节键)
｛
if ((键& HAL_KEY_SW_1))｛
//在此启动电机
(笑声)
//启动计时器事件
OSAL_START_timerEx (....、5000)；
｝

现在我的代码看起来像下面的代码，我想知道 osal_start_timerEx ()内部要放置哪些参数，该计时器的其余代码是什么？ 计时器是我不知道如何执行的代码。

IF (键和 HAL_KEY_SW_6)

 ｛   

  KeyPressCnt=0； //用于出厂复位

  OSAL_START_timerEx (zclSampleLight_TaskID、KEYHOLD_EVT、100)；//用于恢复出厂设置

  zclSampleLight_OnOff = zclSampleLight_OnOff？ Light_off：light_on； //告知电机应在 zcl_DisplayLight 中以哪种方式运行

  OSAL_START_timerEx (x、x、5000)； //对于该计时器、我要使用哪些参数在5秒后自动停止电机？ 此外、我还需要放置什么代码？

 ｝

它就像您启动计时器 KEYHOLD_EVT 以及如何在事件循环中处理计时器一样。

但我没有按下按钮。 我只按它。 那么、它是如何相同的呢？

由于您不按住按钮，因此可以在“if ((键& HAL_key_sw_1)”中执行此操作。 无需启动 KEYHOLD_EVT。

那么、我为 osal_start_timerEx (x、x、5000)放置什么呢？

它就像 osal_start_timerEx (zclSampleLight_TaskID、turnoff 电机_EVT、5000)；

那么、TONLOFF_MOTOR_EVT 应该是什么值？

e2e.ti.com/.../1663.zcl_5F00_samplelight.c

#define Turnoff 电机_EVT 0x0200

uint16 zclSampleLight_event_loop (uint8 task_id、uint16事件)
｛
(笑声)
if (事件和关闭电机_EVT)
｛
//在此关闭电机！
(笑声)

返回(事件^ turnoff_moto_EVT)；
｝
(笑声)
｝

如果您将事件添加到监视窗口中、您会看到什么值的事件？

我主要得到值37376、但总的来说我得到了一些其他值、如54016和512。

尝试使用"#define Turnup_MOTOR_EVT 0x0400"而不是"#define Turnup_MOTOR_EVT 0x0200"来再次测试。

不幸的是、这不起作用。 从未达到断点、代码也未停止电机。

您能告诉我事件的价值吗？

我得到1024。

我得到1024

我得到值1024

您能否随附最新代码？

代码如下：

e2e.ti.com/.../2287.zcl_5F00_samplelight.c

检查是否连续触发了"(KEY & HAL_KEY_SW_6)"。

我检查了、但没有。

检查是否有任何将事件代码定义为0x0400的地方与 Turnoff 电机_EVT 重叠。

我找不到任何使用0x0400的其他内容。

您能否再次详细说明您的问题？ 按下按钮 SW6后、电机立即停止的问题是什么？

目标是在既未按下 HAL_KEY_SW_1也未按下 HAL_KEY_SW_2的情况下使电机在5秒后停止。 您为使电机在5秒后停止而提供的代码不起作用。

在"if ((keys & HAL_key_sw_1)||(keys & HAL_key_sw_2))｛...｝"内设置断点 来查看在触发 SW6时是否命中。

我是这样做的、SW6不会触发其中的断点。

如果您还在"if (events & turnoff_motor__evt){..}"内设置断点，则在触发 SW6时它是否立即命中？

如果 turnoff_moto_EVT 0x0200、则为是、但如果 turnoff_moto_EVT 0x0400、则断点永远不会命中。

如果您保持 Turnoff_motor_EVT 0x0400并检查"osal_start_timerEx (zclSampleLight_TaskID、turnoff_motor_EVT、5000)；"的返回值、您会在返回值上看到什么？

如何检查返回值？ 此外、只需检查以下代码是否正确？

在事件循环中：
#define TONLOFF_MOTOR_EVT 0x0400
uint16 zclSampleLight_event_loop (uint8 task_id、uint16事件)
｛
if (事件和关断_MOTOR_EVT)
｛
正向= 0；
向后= 0；
DATA_PIN = 1；

返回(事件^ Turnoff_moter_EVT)；
｝


在 HandleKeys 中：
静态空 zclSampleLight_HandleKeys (字节移位、字节键)
｛
if ((键& HAL_KEY_SW_1)||(键& HAL_KEY_SW_2))｛
正向= 0；
向后= 0；
DATA_PIN = 1；
｝

IF (键和 HAL_KEY_SW_6)
｛
OSAL_START_timerEx (zclSampleLight_TaskID、turnoff 电机_EVT、5000)；
KeyPressCnt=0；
OSAL_START_timerEx (zclSampleLight_TaskID、KEYHOLD_EVT、100)；
｝

我在代码中看不到任何问题。 我还记得我已经向您展示了如何检查 osal_start_timerEx 的返回值。 无论如何、您必须声明如下所示的全局变量才能获得该变量：

uint8 ret；
(笑声)
RET=osal_start_timerEx (zclSampleLight_TaskID、turnoff _motor_EVT、5000)；

我得到一个值'\0'(0x00)。

这意味着事件已正确安排。 它是否未达到"if (events & turnoff_motor_evt)｛...｝" 5秒后？

我返回了几个步骤、修复了一些问题、现在可以正常工作。 谢谢。 但是、有时、当我按 HAL_KEY_SW_6启动按钮时、电机会立即停止。 为什么会这样、如何解决？ (供参考、大部分时间都在工作)

尝试添加以下红线以在启动新的前一个计划的关闭电机 EVT。

IF (键和 HAL_KEY_SW_6)
｛
OSAL_STOP_timerEx (zclSampleLight_TaskID、turnoff 电机_EVT)；
OSAL_START_timerEx (zclSampleLight_TaskID、turnoff 电机_EVT、5000)；
KeyPressCnt=0；
OSAL_START_timerEx (zclSampleLight_TaskID、KEYHOLD_EVT、100)；
｝

我尝试过、但不幸的是、它没有解决问题。 我认为问题不在于停止先前的 TOOFF_MOTOR_EVT、因为之前的关闭电机已在5秒后停止电机。 这就是我第二次按下按钮时、电机立即停止、而不是等待5秒。 那么、您有什么建议呢？

在"if ((keys & HAL_key_sw_1)||(keys & HAL_key_sw_2))｝｛.."内设置断点 并查看它在立即停止时是否达到。

确实如此。 为什么会这样呢？ 如何解决此问题？

显然、这是 HAL_KEY_SW_7 (我将其从2更改为7)。 下面是代码。 HAL_KEY_SW_7中可能存在什么问题？

e2e.ti.com/.../2816.hal_5F00_key.c

您应该检查 hal_key.c 以查看为什么它发送 HAL_key_sw_1或 HAL_key_sw_2而不触发它们。

我不断收到 有关配置为 P1.7的 HAL_KEY_SW_2_BIT 的错误消息。 它说"内部转换导致截断"。 该位的错误是什么、我已经做了一些测试、发现如果我将其更改为任何其他值、如0、HAL_KEY_SW_2不会 执行 halProcessKeyInterrupt ()、但 HAL_KEY_SW_6不会命中以下代码上的断点。 因此、HAL_KEY_SW_2和 HAL_KEY_SW_6的位值之间必须存在直接关系、这会导致问题、但我不知道原因。 您认为问题可能出在哪？ 该位应该是什么值？

if ((键& HAL_KEY_SW_2)||(键& HAL_KEY_SW_7))
｛
正向= 0；
向后= 0；
DATA_PIN = 1；
｝

e2e.ti.com/.../2313.hal_5F00_key.c

在以下两条红线中设置一个断点、以检查它们是否已命中。

 如果(P1_7=0)

 ｛

  键|= HAL_KEY_SW_2；

 ｝

 如果(P1_6=0)

 ｛

  键|= HAL_KEY_SW_7；

 ｝

我是这样做的、有时会按键|= HAL_KEY_SW_2、但它不总是按键|= HAL_KEY_SW_6。 keys |= HAL_KEY_SW_7处的断点从未命中。