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器件型号：CC2538DK 主题中讨论的其他器件：CC2538
大家好、
我在这方面花了几个小时、我感到很损失。 我们有一款使用 OpenThread 框架的产品、我正在尝试让看门狗计时器在该框架上工作、以便器件在现场发生故障时可以自行恢复。
在发生这种情况时、看门狗计时器正是为了实现这一点、阅读文档似乎就足够简单了。 问题是… 可能狗发出的声音不够大、无法重置 MCU。
作为参考、我 在这里提交了我的更改。 工具链是在 Linux/AMD64上运行的 GNU ARM GCC (用于 ARM 嵌入式处理器6-2017-Q2-update 的 GNU 工具)。
下面是 objdump 的输出、显示了 C 和汇编…中的初始化序列 我的眼睛看、该汇编代码看起来是正确的。 初始化代码基于我在基础固件中看到的内容以及我对文档的理解。 这样做的目的是：
1、通过清零 EN 位来关闭看门狗
2.将当前配置读入临时存储器
3.将计时器间隔设置为32768个周期(~1秒)
4.将其写入配置寄存器
5.重新读取配置
6.清除(未记录！) 模式位
7.设置使能位
8.将临时值写入配置寄存器
/*初始化看门狗*/ ｛ uint32_t tmp； HWREG (SMWDTHROSC_WDCTL)&=~(1 << 3)； /*关闭*/ 21184a： 4b0d LDR R3，[PC,#52]；(211880 ) 21184c： 681a LDR R2、[R3、#0] 21184e： F022 0208 BIC.w R2、R2、#8 211852： 601a 结构 R2、[R3、#0] tmp = HWREG (SMWDTHROSC_WDCTL)； 211854： 681a LDR R2、[R3、#0] tmp &=~0x03； 211856： F022 0203 BIC.w R2、R2、#3. tmp |=(0 << 0)； HWREG (SMWDTHROSC_WDCTL)=温度； 21185a： 601a 结构 R2、[R3、#0] tmp = HWREG (SMWDTHROSC_WDCTL)； 21185c： 681a LDR R2、[R3、#0] tmp &=~(1 << 2)； 21185e： F022 0204 BIC.w R2、R2、#4. tmp |=(1 << 3)； 211862： F042 0208 ORR.w R2、R2、#8 HWREG (SMWDTHROSC_WDCTL)=温度； 211866： 601a 结构 R2、[R3、#0] 211868： BD08 弹出 ｛R3、PC｝ HWREG (GPIO_C_BASE |(0x0F << 2))^= 0xff； 21186A： 6813. LDR R3、[R2、#0] 21186c： f083 03ff EOR.w R3、R3、#255；0xff 211870： 6013. 结构 R3、[R2、#0] 211872： e7e8. b.n 211846. 211874： 400d9400 .word 0x400d9400 211878： 400db420 .word 0x400db420 21187c： 400d40d0 .word 0x400d40d0 211880： 400d5000 .word 0x400d5000
在主循环中、执行以下代码(再次显示了与 objdump 源代码的反汇编)：
void PlatformProcessDrivers (otInstance * aInstance) ｛ 211884： b538 按｛R3、R4、R5、LR｝ 静态 uint16_t LED_DELAY = 0； 静态 uint8_t LED_dir = 0； 静态 uint16_t LED_SPEED = 10000； sInstance = aInstance； 如果(！LED_DELAY)｛ 211886： 4a25. LDR R2，[PC,#148]；(21191c. ) sInstance = aInstance； 211888： 4b25. LDR R3，[PC,#148]；(211920 ) ｛ 21188a： 4604. MOV R4、r0 sInstance = aInstance； 21188c： 6018. 结构 R0、[R3、#0] 如果(！LED_DELAY)｛ 21188e： 8813. ldrh R3、[R2、#0] 211890： 4615 MOV R5、R2 211892： b9f3 cbnz R3、2118d2 如果(LED_DIR) 211894： 4923. LDR R1，[PC,#140]；(211924 ) 211896： 4b24. LDR r3，[PC,#144]；(21928) ) 211898： 780a ldrb R2、[R1、#0] LED >=1； 21189a： 7818. ldrb r0、[R3、#0] 如果(LED_DIR) 21189c： b1aa CBZ R2、2118ca LED >=1； 21189e： 0840 LSR r0、r0、#1 其他 LED <= 1； 2118a0： 7018. strb r0、[R3、#0] 如果(！(LED 和0x0F))｛ 2118a2： 7818. ldrb r0、[R3、#0] 2118a4： 0700 lls r0、r0、#28 2118a6： D106 BNE.n 2118b6 如果(LED_DIR) 2118a8： b18a CBZ R2、2118ce LED = 2； 2118aa： 2002年 MOV r0、#2 其他 LED = 4； LED_dir =！LED_dir； 2118ac： 晶圆制造厂2 f282. CLZ R2、R2 2118b0： 0952. LSR R2、R2、#5 LED = 4； 2118b2： 7018. strb r0、[R3、#0] LED_dir =！LED_dir； 2118b4： 700A strb R2、[R1、#0] ｝ HWREG (GPIO_C_BASE |(0x0F <<2))= LED； 2118b6： 781a ldrb R2、[R3、#0] 2118b8： 4b1c LDR r3、[PC、#112]；(21192c. ) 2118ba： 601a 结构 R2、[R3、#0] LED_DELAY = LED_SPEED； 2118bc： 4b1c LDR r3，[PC,#112]；(21930 ) 2118be： 881b ldrh R3、[R3、#0] 2118c0： 802b. strh R3、[R5、#0] ｝ 否则｛ LED_DELAY_-; } /*如果按住按钮，则暂停*/ 如果(！HWREG (GPIO_C_base |((1 << 4)<< 2)))｛ 2118c2： 4b1c LDR R3，[PC,#112]；(211934. ) 2118c4： 681b LDR R3、[R3、#0] 2118c6： b93b cbnz R3、2118d8 2118c8： e7fe b.n 2118c8. LED <<= 1； 2118ca： 0040. lsls r0、r0、#1 2118cc： e7e8. b.n 2118a0 LED = 4； 2118ce： 2004年 MOV r0、#4 2118d0： e7ec b.n 2118交流 LEDS_DELAY_-； 2118d2： 3B01 SUS R3、#1 2118d4： 8013. strh R3、[R2、#0] 2118d6： e7f4. b.n 2118c2. while (1)； ｝ 如果(！HWREG (GPIO_C_base |((1 << 6)<< 2))) 2118d8： 4b17. LDR R3，[PC,#92]；(21938 ) 2118da： 681b LDR R3、[R3、#0] 2118dc： b91b cbnz R3、2118e6 LED_SPEED = 2500； 2118de： f640 12c4. movw R2、#2500 ；0x9c4 2118e2： 4b13. LDR r3，[PC,#76]；(21930 ) 2118e4： 801a strh R2、[R3、#0] 如果(！HWREG (GPIO_C_base |((1 << 7)<< 2))) 2118e6： 4b15. LDR r3，[PC,#84]；(21193c. ) 2118e8： 681b LDR R3、[R3、#0] 2118ea： b91b cbnz r3、2118f4 LED_SPEED = 40000； 2118ec： f649 4240 movw R2、#40000 ；0x9c40 2118f0： 4b0f LDR r3，[PC,#60]；(21930 ) 2118f2： 801a strh R2、[R3、#0] /*喂入看门狗*/ ｛ uint32_t tmp = HWREG (SMWDTHROSC_WDCTL)& 0x0F； 2118f4： 4a12. LDR R2，[PC,#72]；(211940 ) 2118f6： 6813. LDR R3、[R2、#0] 2118f8： f003 030f AND。w R3、R3、#15 HWREG (SMWDTHROSC_WDCTL)= 0x50 | tmp； 2118fc： f043 0150 ORR.w R1、R3、#80 ；0x50 HWREG (SMWDTHROSC_WDCTL)= 0xa0 | tmp； 211900： F043 03A0 ORR.w R3、R3、#160；0xa0 HWREG (SMWDTHROSC_WDCTL)= 0x50 | tmp； 211904： 6011. 结构 R1、[R2、#0] HWREG (SMWDTHROSC_WDCTL)= 0xa0 | tmp； 211906： 6013. 结构 R3、[R2、#0] ｝ //应该在这里睡眠并等待中断 cc2538UartProcess ()； 211908： F000 fc48 BL 21219c cc2538RadioProcess (aInstance)； 21190c： 4620 MOV R0、R4 21190e： F000 f9cf BL 211cb0 cc2538AlarmProcess (aInstance)； 211912： 4620 MOV R0、R4 ｝ 211914： e8bd 4038 ldmia。w sp！、｛R3、R4、R5、LR｝ cc2538AlarmProcess (aInstance)； 211918： f7ff bf1e b.w 211758. 21191c： 20002aba .word 0x20002aba 211920： 20002980 .word 0x20002980 211924： 20002abc. .word 0x20002abc 211928： 20002ab9. .word 0x20002ab9 21192c： 400db03c .word 0x400db03c 211930： 20000008. .word 0x20000008 211934： 400db040 .word 0x400db040 211938： 400db100 .word 0x400db100 21193c： 400db200 .word 0x400db200 211940： 400d5000 .word 0x400d5000
现在有一些指令的重新排序、但所说的要点仍然存在。 值得注意的是、按下左侧按钮时的 while (1)循环。 这是对 CPU 卡滞且需要看门狗复位的仿真。 但看门狗永远不会触发。 如果我点击该按钮、然后使用调试器进入代码、我会看到以下状态：
(gdb) printf "ctl=%08x stat=%08x WDT=%08x\n"、(*(volatile UINT32_t*)(0x400d2000))、(*(volatile UINT32_t*)(0x400d2004))、(*(volatile UINT32_t)(0x400d5000) dDT=00000008=c00000000000
即时钟控制和状态寄存器以及看门狗寄存器的状态。 可以看到、两个晶体振荡器都打开并运行、I/O 和系统时钟以32MHz 运行、看门狗也打开。 文档指出、对于这些设置、它应该在一秒后复位(32.768kHz 时为32768个周期= 1秒)。
显然、我需要做更多的事情来启用看门狗、但 CC2538的用户指南和基础固件中的示例都没有说明这应该如何工作。
