[参考译文] CC2538：检测 CPU 利用率

您好！

我在返回到 Z-Stack 1.2.2a 时进行了类似这样的分析、我将在下面复制它。 Z-Stack 3.0.1的数字应该非常相似、这两个堆栈之间的主要区别在于 NWK 调试过程、这是一个节点加入新网络的一次性过程。

以下是我在1.2.2a 堆栈上运行的 CPU 负载测试的结果。 我的设置是2 SmartRF06 + CC2538EM。

测试1：(测量 ZC SampleLight、ZED SampleSwitch 发送连续100ms 切换)
OSAL_systemClock：136902
cpuUsage累 加器：20255
利用率：14.8%

测试2：(测量 ZC SampleLight、ZED SampleSwitch 发送连续30ms 切换)
OSAL_systemClock：94648
cpuUsage累 加器：41031
利用率%：43.3%

测试3：(测量 ZC SampleSwitch、ZC SampleSwitch 发送连续30ms 切换至 ZR SampleLight)
OSAL_systemClock：72448
cpuUsage累 加器：2633
利用率%：3.6%

从这些结果中、我们可以看到、接收命令的器件比正在发送命令的器件占用的 CPU 多得多。 请记住、对于实际应用、每100ms 或30ms 发送一次切换命令的速度可能不切实际、但此测试的重点是查看 CPU 在重负载下的性能。

针对测试所做的代码修改：

我在 osal_run_system()循环(带+的行)中向 OSAL.c 添加了以下代码：

+ timeStamp1 = osal_GetSystemClock ()；

如果
(tasksEvents[idx])//任务是已准备好的最高优先级，则执行{。
｛
break；
｝
｝while (++idx < tasksCnt)；

if (idx < tasksCnt)
｛
uint16事件；
halIntState_t intState；

HAL_enter_critical 部分(intState)；
事件= tasksEvents [idx]；
tasksEvents [idx]= 0； //清除此任务的事件。
HAL_EXIT_CRITICAL_SECTION (intState)；

activeTaskID = idx；
事件=(tasksArr[idx])(idx、事件)；
activeTaskID = task_no_task；

HAL_ENTER_critical _section (intState)；
tasksEvents[idx]|=事件； //将未处理的事件添加回当前任务。
HAL_EXIT_CRITICAL_SECTION (intState)；

+// CPU 负载测试
+ timeStamp2 = osal_GetSystemClock ()；
+ cpuUsage累 加器+= timeStamp2 - timeStamp1；
｝ 

在 Z-Stack 中，osal_run_system()是在系统的无限循环中执行的函数，如果有一个挂起任务，则通过此函数的每次迭代都将执行下一个挂起任务。 基本上、如果没有挂起的任务、我们不会在上面输入 if ()语句、并且在该迭代期间堆栈不会使用 CPU。 如果有待处理任务，我们输入 if()语句，下一个待处理任务由(tasksArr[idx])(idx，events)执行。

为了测量堆栈的 CPU 使用率、我在执行任何挂起任务之前每次输入 osal_run_system()循环时采用一个"时间戳"(osal_GetSystemClock())(以 ms 为单位)返回当前系统时钟)、如果有挂起任务、我在完成后采用另一个时间戳。 这两个时间戳之间的差异是在此迭代期间 CPU 用于执行堆栈任务的系统时间量、我通过将其添加到 cpuageAccumulator 变量来跟踪所有这段时间。

如果您有任何其他问题、请告诉我。