[参考译文] CC2538：有助于对两个 CC2538板之间的通信进行编程、每个板都连接到 TM4C123GXL 板

嗨、Ryan！

看起来 Z-Tool 用于 SmartRF06板。 很遗憾、我没有这块板。 我的当前设置是使用 TM4C123GXL 板、EM Booster Pack 和 CC2538板。 我的最终目标是将其中的五个节点设置为星形拓扑(一个位于中间的板用作中央节点、另四个用作终端器件)。 我只想获得每个终端节点和中央节点之间的节点 ID 和 RSSI 值。 目前(只是为了开始)、我的目标是仅在其中两个节点之间建立通信。 我可以将 Z-Tool 与此配合使用吗？ 还是必须与 SmartRF06板配合使用？ 如果是、我该怎么做？ 如果不是、那么还有其他选项吗？  

谢谢！

－Tessa

您好、Ryan！

我的错误--我有两个 SmartRF06板(我订购的套件中)，但是我没有足够的板用于我的项目，因此我无法将它们用作节点的一部分。

谢谢！

－Tessa

Z-Tool 不需要 SMARTRF06EBK、因为您可以使用 CC2538EMK USB 接口。  但我只建议使用 Z-Tool 作为参考、而不是针对您的应用需求提出建议。

此致、
Ryan

您好、YiKai！

是的、我希望使用 TM4C123GXL 微控制器来控制 CC2538板。 我的最终目标是将其中的五个节点设置为星形拓扑(一个位于中间的板用作中央节点、另四个用作终端器件)。 我只想获得每个终端节点和中央节点之间的节点 ID 和 RSSI 值。 目前(只是为了开始)、我的目标是仅在其中两个节点之间建立通信。 您建议的 ZNP 主机框架是否适用于此应用？

我是否可以使用示例代码来启动此应用、以便节省一些时间？ 我正在撰写论文、我希望尽快完成、因为我的工作与结果相关、而不是与编程相关。

谢谢！

－Tessa

您好、YiKai！

我一直在编写您建议的 ZNP 主机框架指南、但无法构建或调试 nwkTopology 示例。 我收到错误("Product com.ti.rtsc.TIRTOStiVAC v2.0.2.36当前未安装、并且没有可用的兼容版本。 请安装此产品或兼容版本。") 以及我认为与此错误相关的各种警告。 我目前在 ZNP Host Framework Guide 的第12页、第8步和第9步。 您对这种情况的发生原因有什么看法吗？ 我已经多次尝试重新启动 Code Composer Studio 和我的笔记本电脑。

谢谢！

－Tessa

大家好、YiKai 也是！

我能够找出我的构建问题。 但是、我无法在串行终端上查看我的结果(我正在使用 PuTTY)。 我应该在终端中使用什么设置(波特率等)？ 在 ZNP 软管指南中没有这样说、我无法在代码中找到它。

谢谢

－Tessa  

我无法很好地理解您的问题。 您能否绘制一些图表或图片来详细说明您如何设置所有内容并详细说明您的问题？

您好 Tessa、

《TIDC-ZNP-HOST-SW3设计指南》(TIDU575)提供了所有固件说明、请务必使用 https://git.ti.com/cgit/znp-host-framework/znp-host-framework/中的二进制文件。  ZNP 波特率应为38400或115200、不带流控和一个不带奇偶校验的停止位、但也可以使用 Z-Tool 验证正确的设置。  确保您选择了与您的器件对应的 COM 端口。

此致、
Ryan

您好、YiKai！

我不知道如何在此注释中放置图像，但我找到了显示我正在使用的 PuTTY 串行终端图片的链接( https://pbxbook.com/images/sputty1.png )。

谢谢！

－Tessa

我无法理解您连接了什么以及输出到 Putty 意味着什么。 您能详细说明吗？

嗨、Ryan！

感谢您提供的信息！ 我仍然无法在 PuTTY 串行终端上看到任何内容。 如何在 Z-Tool 中验证波特率和设置？ 我找到了 SYS_SET_TX_POWER、我认为这是波特率设置。 发送 SYS_SET_TX_POWER 消息会产生以下输出：

03：10：23.34 COM8 SYS_SET_TX_POWER (0x2114)
级别：0x00

03：10：23.34 COM8 SYS_SET_TX_POWER_SRSP (0x6114)
级别：0x00

这是我找到并设置波特率的地方吗？ 我只在 C 代码中执行过它、但在代码中的任何位置都看不到它。 或者、您认为这里会出现不同的问题吗？ 我拥有的代码与 ZNP_HOST_framework ( https://www.ti.com/lit/ug/tidu757/tidu757.pdf?ts=1597094008835&ref_url=https%253A%252F%252Fwww.ti.com%252Ftool%252FTIDC-ZNP-HOST-SW3 )没有变化，并且完全编译。 我确实按照 ZNP_HOST_framework 中的说明修改了硬件、因此我认为一切都应该正常运行。

谢谢！

－Tessa

您好 Tessa、

所使用的 UART 波特率在 Tools -> Settings -> Serial Devices -> COM Port 下。  如果您能够检测/连接设备并发送/接收消息、这显然是正确的。

此致、
Ryan

嗨、Ryan！

我找到了！ 谢谢！ 它看起来波特率是38400。 但是、我仍然看不到我的 PuTTY 终端上的任何内容。 我不确定到底是什么问题。 我唯一能想到的是 Booster Pack 的硬件修改、但我按照 https://www.ti.com/lit/ug/tidu757/tidu757.pdf?ts=1597094008835&ref_url=https%253A%252F%252Fwww.ti.com%252Ftool%252FTIDC-ZNP-HOST-SW3第8页所示的方式进行了修改 、或者它可能是 PuTTY 终端设置、因此我有点不敢相信。 您知道这种情况的发生原因吗？ 我应该提到的是、我没有在 CCS 中选择特定的端口或电路板、我不确定这是否重要、因为它仍然进入调试模式。

谢谢！

－Tessa

嗨、Ryan！

我刚刚注意到、对 Booster Pack 所做的修改会使其使用 UART 4。 我目前正在将串行终端(PuTTY)连接到连接到 TM4C123gXL 板 microUSB 的 USB 端口。 这是问题的一部分吗？ 如果是、我如何解决这个问题？

谢谢！

－Tessa  

您应该检查 UARTConsole.c 和 hostConsole.c 中的 Board_initUART 和所有相关 API

您好、YiKai！

查看 nwkTopology 项目中的电路板文件夹下后、我注意到电路板是 TM4C1294XL。 我使用的是 TM4C123GXL。 在哪里可以找到电路板的电路板文件？ 或者是否有方法可以更改它、以便它使用我的板？

谢谢！

－Tessa

嗨、Ryan！

使用正确的二进制文件。 我假设我是、但我没有改变任何东西。 这可能是我的问题的一部分吗？ TM4C123GXL 电路板应使用哪些二进制文件？ 我认为 nwkTopology 项目适用于不同的电路板(TM4C1294XL)、使用不同的二进制文件可以解决我的问题吗？

谢谢！

－Tessa

您好、YiKai！

我按照您建议的第3.4.2节进行操作、我能够为 TM4C123GXL 制作一个新的空 TI RTOS 项目(我相信该板也称为 TM4C123GH6PM)。 我仍然不知道如何将代码从 ZNP Host Framework nwkTopology 转移到这个新项目。 请告诉我如何操作？

谢谢！

－Tessa

Tessa、

我不建议将 nwkTopology 项目移植到空的 TI-RTOS 项目。  最好将现有的 nwkTopology 项目更改为使用 TM4C123GH6PM 器件和电路板设计。  理想 情况下、您应改用 EK-TM4C1294XL、TIDC-ZNP-HOST-SW3的目标平台也是如此。

此致、
Ryan

您好、Ryan！

我认为不幸的是、我的研究预算中没有购买另一个电路板(我是一名硕士学生、我至少需要5块电路板)。 我在之前的 E2E 问题中被告知、我发布的电路板可以正常工作、这就是我购买该电路板的原因。 您能否向我介绍如何更改 nwkTopology 项目以使用 TM4C123GH6PM？ 此时、我总体上感到困惑和困惑。

谢谢！

－Tessa

该软件已过时(2015)、已被较新的解决 方案(SIMPLELINK-CC13X2-26X2-SDK 和 ZigBee-Linux-sensor-cloud)弃用。  我个人尚未调查 Tiva 固件、因此无法提供进一步的帮助。

此致、
Ryan

基本上、ZNP-HOST-SW 只是一个参考设计。 如果您无法将其移植到 TM4C123、我建议您参考 ZNP/MT 命令文档以直接实现主机。 要使用 ZNP/MT 命令、您可以先使用 ZTool 对其进行测试并相应地执行实施。

您好、YiKai！

为简单起见、我购买了 TM4C1294XL 电路板。 是否有方法可以使用此 ZNP_HOST_FRA又 获取 RSSI 值？ 是否有命令或可使用的内容？

谢谢！

－Tessa

您好、Ryan！

我最后购买了一个 TM4C1294XL 电路板。 我设法使 nwkTopology 项目运行、但当我选择"y"加入或创建网络时、我只会遇到网络错误(错误只是"网络错误")。 我不确定为什么会发生这种情况、并想问您。

谢谢！

－Tessa  

您好 Tessa、

您是否使用了 TIDC-ZNP-HOST-SW3设计指南中所述的 CC2538固件/硬件设置？  现在、您应该尝试调试 TM4C1294XL ZNP 主机框架项目。

此致、
Ryan

您好、Ryan！

我现在使用的设置与您发送给我的链接中的设置相同。 我尝试进入调试模式，如 https://www.ti.com/lit/ug/tidu757/tidu757.pdf?ts=1597697825842&ref_url=https%253A%252F%252Fwww.google.ca%252F 。 在 PuTTY 控制台中、显示"Do you wish to start/join a new network"(是否要启动/加入新网络？) (y/n)"我输入"y"、并显示"Network Error"(网络错误)

谢谢！

Tessa

我怀疑 TM4C1294XL 和 CC2538之间的 ZNP/MT 连接不起作用。 我建议您确保在运行 nwkTopology 示例时将 ZNP 固件下载到 CC2538并使用示波器检查 UART 信号。

您好、YiKai！

感谢您提供的信息！ 我按照 ZNP 主机框架( https://www.ti.com/lit/ug/tidu757/tidu757.pdf?ts=1597697825842)中的步骤、使用闪存编程器2将 ZNP 固件下载到 CC2538板(我下载了 cc2538-ZNP-120-UART-tclk.hex 文件、我还尝试了 cc2538-ZNP-120-USB-tclk.hex 文件)。 我是否应该执行其他操作来下载该文件？ 这是正确的文件吗？

谢谢！

－Tessa

固件正确。  物理 UART/USB 连接可能错误。  设计指南中有一些注释。

此致、
Ryan

我不知道具体的硬件差异和更改、但由于这是最有可能发生通信故障的原因、您需要进一步调查这些行以确定问题。

此致、
Ryan

您好、Ryan！

我仔细检查了我的硬件，它完全遵循了设计指南( https://www.ti.com/lit/ug/tidu757/tidu757.pdf?ts=1597697825842 )第5.3节所示的原理图。 由于此处显示的电路板图片( https://www.ti.com/tool/TIDC-ZNP-HOST-SW3 )不同，我应该使用另一个原理图吗？

谢谢！

－Tessa

您是否使用示波器检查 UART 信号？ 顺便说一下、您应该使用 cc2538-ZNP-120-UART-tclk.hex、而不是 cc2538-ZNP-120-USB-tclk.hex。

您好、YiKai！

今天我没有机会使用示波器、但明天我将会这样做、然后我会告诉大家结果。 哪些引脚应检查 UART 信号？ 我一直在使用 cc2538-ZNP-UART-tclk.hex 文件、因此这很好！ )

谢谢！

－Tessa

您可以在中找到原理图和 UART 引脚 以进行相应检查。

您好、YiKai！

使用示波器、我看到了以下结果：

-在 LP1X 引脚5 (TX)上、我获得稳定的2V 直流 电压(这里有一些变化、但我认为它可能只是噪声、最小值为1.94VDC、最大值为2.06VDC)。 占空比和频率也会振荡相当多、因此我猜这是噪声。

-在 LP1X 引脚6 (RX)上、我得到的平均直流电压为2.6V (此处有一些变化、但我认为可能只是噪声、因为最小值为2.55VDC、最大值为2.67VDC)。  占空比和频率也会振荡相当多、因此我猜这是噪声。

-在 LP1X 引脚7上、我将获得稳定的0V 直流电压

-在 LP1X 引脚8上、我将获得稳定的2.14V 直流电压。 这个看起来更像是一个小正弦波、最小值为2.06VDC、最大值为2.23VDC。 频率和占空比仍然在这里振荡、因此我猜可能还有噪声。

我可能应该提到的是、我使用的示波器是我在线购买的小型基本手持设备。 由于新冠疫情、我们的测试设施已经关闭。

谢谢！

－Tessa

大家好、YiKai！

我可能还应该提到、在我构建项目时、我有三个警告：

-#112-D 语句无法访问

-此项目包含1个未解析的可构建链接资源。 此工程可能无法按预期编译

-此项目是使用当前未安装的编译器版本创建的- 5.1.7 [ARM]。 编译器的另一个版本将在编译期间使用- 20.2.1.LTS。 请参阅"帮助">"安装新软件"并选择"代码生成工具更新"以检查此编译器是否可通过 CCS 更新获得。 访问 CCS App Center 以获取最新的编译器支持。 或下载并安装编译器、然后通过"Preferences > CCS > Build > Compiler"在 CCS 中注册它

谢谢、

－Tessa

根据您在 UART 引脚上的测量结果、我认为这并不好。 您可能需要检查硬件连接。 我还建议您在 TM4C129上运行可行的 UART 测试、以先验证 UART 是否正常工作。

您好、YiKai！

我可以尝试一些示例 UART 代码吗？ 我对该编程非常陌生。 此外、我应该得到什么 UART 输出？

谢谢！

－Tessa

Tessa、

以下是 EK-TM4C1294XL 的代码示例和 SDK：

https://www.ti.com/tool/SW-EK-TM4C1294XL 
https://www.ti.com/tool/SW-TM4C 

您可以在线搜索 UART 以进一步了解通信协议。

此致、
Ryan

您好 Tessa、

我很高兴听到这个项目正在运行、我想现在您的网络已经准备就绪了。  如果在 ZNP 项目中定义了 MT_AF_CB_FUNC、则我希望 AF_INGING_MSG 回调消息在命令行中显示为黄色、并可由 TM4C 应用程序处理。  如需更多信息、请参阅监视和测试 API： https://dev.ti.com/tirex/explore/node?node=AEEJ0Z3BgvagEoglvx9r1g__pTTHBmu__LATEST 

对于 RSSI 定位、我建议使用 BLE RTLS 工具箱： https://dev.ti.com/tirex/content/simplelink_cc13x2_26x2_sdk_4_20_01_04/docs/ble5stack/ble_user_guide/html/ble-stack-5.x-guide/localization-index-cc13x2_26x2.html 

此致、
Ryan

您好、Ryan！

我是硕士研究生、我的研究围绕 Zigbee 协议展开、因此我很遗憾无法使用蓝牙。

我查看了您发送给我的链接( https://dev.ti.com/tirex/explore/node?node=AEEJ0Z3BgvagEoglvx9r1g__pTTHBmu__LATEST)，并在“监控和测试命令”中找到了“MAC_DATA_IND”。 MAC_DATA_IND 包含 RSSI 值。 我还注意到、这位于"SimpleLink CC13x2 26x2 SDK (4.20.01.04)"部分。 这是否仍可在 ZNP_Host_Framework 中使用？

我还看到 mtAfIncomingMsgCb 应该包含 RSSI 值(我在 https://e2e.ti.com/support/wireless-connectivity/zigbee-and-thread/f/158/p/930906/3439550?tisearch=e2e-sitesearch&keymatch=afBuildMSGIncoming#3439550中看到了这一点 )，但是 ZNP_Host_Framework 中的命令行项目中只有链路质量指示器值。 是否可以将其更改为 RSSI 值？ 此外、我认为命令"AF_incomming_MSG_CMD"是 mtAfIncomingMsgCb 的命令。 我看不到该命令是命令行项目中可能的命令列表。 如何将此命令添加到 ZNP_Host_Framework？

下面是 ZNP_Host_Framework 的命令行项目中当前所有可能的命令的列表。

SYS_PING
SYS_SET_EXTADDR
SYS_GET_EXTADDR
SYS_RAM_READ
SYS_RAM_WRITE
SYS_RESET_REQ
SYS_VERSION
SYS_OSAL_NV_READ
SYS_OSAL_NV_WRITE
SYS_OSAL_NV_ITEM_INIT
SYS_OSAL_NV_DELETE
SYS_OSAL_NV_LENGTH
SYS_OSAL_START_TIMER
SYS_OSAL_STOP_TIMER
SYS_STACK_TUNE
SYS_ADC_READ
SYS_GPIO
SYS_random
SYS_SET_TIME
SYS_GET_TIME
SYS_SET_TX_POWER
AF_REGISTER
AF_DATA_REQUEST
AF_DATA_Request_EXT
AF_DATA_Request_SRC_RTG
AF_Inter_PAN_CTL
AF_DATA_STORE
AF_DATA_Retrieve
AF_APSF_CONFIG_SET
ZDO_NWK_ADDR_REQ
ZDO_IEEE_ADDR_REQ
ZDO_NODE_DESC_REQ
ZDO_POWER_DESC_REQ
ZDO_SIMPLE_DESC_REQ
ZDO_ACTIVE_EP_REQ
ZDO_MATH_DESC_REQ
ZDO_COMPON_DESC_REQ
ZDO_USER_DESC_REQ
ZDO_DEVICE_ANNCE
ZDO_USER_DESC_SET
ZDO_SERVER_DISC_REQ
ZDO_END_DEVICE_BIND_REQ
ZDO_BIND_REQ
ZDO_UNBIND_REQ
ZDO_Mgmt_NWK_DISC_REQ
ZDO_Mgmt_LQI_REQ
ZDO_Mgmt_RTG_REQ
ZDO_Mgmt_Bind_Req
ZDO_Mgmt_lefore_Req
ZDO_Mgmt_Direct_Join_Req
ZDO_Mgmt_permit_join_Req
ZDO_Mgmt_NWK_UPDATE_REQ
ZDO_STARTUP_FAN_APP
ZDO_AUTO_FIND_DESTINATION
ZDO_SET_LINK_KEY
ZDO_REMOVE_LINK_KEY
ZDO_GET_LINK_KEY
ZDO_NWK_DISCOVERY_REQ
ZDO_JOIN_REQ
ZDO_MSG_CB_register
ZDO_MSG_CB_REMOVE
ZB_SYSTEM_RESET
ZB_APP_REGISTER_REQ
ZB_START_REQ
ZB_permit_Join_Req
ZB_Bind_device
ZB_ALLOW_BIND
ZB_SEND_DATA_REQ
ZB_FIND_DEVICE_REQ
ZB_WRITE_CONFIGURATION
ZB_GET_DEVICE_INFO
ZB_READ_CONFIGURATION

谢谢！

－Tessa

尝试参考 来在 LQI 和 RSSI 之间进行转换。