[参考译文] CC2652R：OTBR-RCP：RadioSpinelNoResponse (无线电 TX 超时)

尊敬的 Sen：

RCP 上的 LED 是否仍在闪烁？

是的、提高波特率值得尝试。

在 otbr-POSIX 中、搜索"OPENTHREAD_SIMULATION_UART_BAUDRAAT"。

在 RCP 中、你应该能够在 UART 部分中改变波特率。

谢谢。
托比

尊敬的 Toby：

我们不使用评估板。 PCB 中通过 UART (AP)连接 CC2652R。

那么我应该针对 rcp 波特率更改下面的这个文件吗？

RCP_CC26X2R1_LAUNCHXL_tirtos7_ticlang\platform\uart.C  

我们的主机处理器支持 B460800、因此在您确认 rcp 文件后我将尝试此操作。

谢谢

SEN

Unknown 说：

rcp_CC26X2R1_LAUNCHXL_tirtos7_ticlang\platform\uart.C 

实际上是的、这是要更改的正确文件、因为它是对波特率(即"params.baudrate")进行硬编码的      = 115200；")。

尊敬的 Toby Pan：

我可以在 LAUNCHXL-CC26X2R1 电路板(simplelink_cc13xx_cc26xx_sdk_7_10_00_98)中重现与 Raspberry PI (OTBR)相同的问题。 我连接了6个传感器并开始发出 Ping 信号。 几分钟后，otbr-agent 退出此消息。 我看到只有一个 LED 亮起、并且 XDS110调试器附近是一个绿色 LED。  

五月15 16:23:17 raspberrypi otbr-agent [1977]: 00:23:15.571 [W] Platform ----- ：无线电 TX 超时
五月15 16:23:17 raspberrypi otbr-agent[1977]: 00:23:15.571 [C]平台--- : HandleRcpTimeout()在 radio_spinel_impl.HPP:2248: RadioSpinelNoResponse

波特率没有改进。 有任何建议 Toby Pan 吗?

注：

对于相同的设置 Raspberry (OTBR )和6个传感器; 如果我将 CC2652R1评估板替换为和 Nordic nrf8240 USB 软件狗,这可以正常工作。 潘东比

Unknown 说：

我看到只有一个 LED 亮起，它是靠近 XDS110调试器的绿色 LED。

您应该会看到红色 LED 每2秒闪烁一次(红色 LED 为 DIO6、靠近 LP_CC2652R7上的天线)。 如果该引脚未闪烁、则 RCP 可能未运行。

您能否进一步描述您的系统？ RCP TX 的频率如何？ 传感器发送的频率如何？ 数据包有多大？ 是开始网络还是网状网络？

我没有看到 LED 闪烁,但 rcp 运行没有任何问题5-20分钟随机.

我可以在连接6个传感器的情况下轻松重现星型拓扑。  

我测试过每秒使用300字节的 PING 消息。 这样、我可以更快地复制它。 即使不 Ping 并添加20个传感器、我也可以看到问题。  

您在为传感器使用哪些器件？ 传感器是否是睡眠器件？ 如果昏昏欲睡、它们醒来后进行轮询的频率是多少？

尊敬的 Toby Pan：

我们每秒执行一次 Ping 操作、然后进入休眠状态的终端设备便不会进入睡眠状态。 所有传感器均采用 USB 供电的加密狗。 为什么您认为传感器导致了 otbr 的 rcp 超时？  如果无法重现此问题、您是否希望我们进行其他测试？

1) TI CC2652R (领导和边界路由器)

儿童监护间隔时间

129

2)传感器: Nordic NRF52840 (ot-CLI-MTD.hex)

>儿童超时
240

>轮询周期(毫秒)
236000

我认为这可能与过多的流量有关。 这可能通过增加 RCP 侧的一些"尺寸"来解决。

您是否可以尝试增加 RCP 的该值？
OTSTACK_PROC_QUEED_MAX_MSG

您可以共享监听器日志吗？

您能否共享更完整的串行日志(otbr-POSIX)？

感谢 Toby Pan

您是否可以重现问题或没有设置？

1)#define OTSTACK_PROC_QUEED_MAX_MSG   (16)。 ;是否建议测试任何值?  我能保持2048吗？

2)我没有嗅探器,我会尝试将传感器转换为嗅探器。

3)是否希望我在启动过程中使用-d 7在 otbr-agent 中启用或需要使用任何特定更改编译 otbr-agent？

托比 Pane2e.ti.com/.../otbr_5F00_log.txt

我无法在此处上传监听器日志、但未提供任何新输入。  已附加 otbr 日志。  

我将值从16更改为64、但没有帮助。 仍然相同的 rcp 超时。  

#define OTSTACK_PROC_QUEED_MAX_MSG   (64)

您能帮助我调试 rcp 固件吗、或者您能尝试 复制此固件吗？  使用 Raspberry PI 和很少的传感器即可轻松重现。  

否、我尚未设置和重现问题。 我将在下周左右尝试安装和重现。

托比·潘·埃德瓦德·佩特森

由于这个问题对我们来说至关重要、您能否向我们介绍一下我们如何使用 Raspberry PI - TI CC2652R 评估板调试 Thread "RCP"固件的任何文档？  

尊敬的 Sen：

您是否了解 TI OpenThread 用户指南的调试部分？   在通过 JTAG 调试 CC2652R 器件时、可以让 RCP UART 与 Raspberry PI 进行通信。  

此致、
瑞安

谢谢 Ryan Brown1  、我来看一下、如果我可以调试的话。  

您好，Ryan / Toby

祝你度过美好的一天！

感谢您的信息更新。

我是 WNC 的软件 Danny、我们使用 CC2562R1/R7构建了真实项目、

目前、我们的客户(Extreme / Sen)遇到了这个 Thread 问题、并且可以 使用 LAUNCHXL-CC26X2R1 电路板(simplelink_cc13xx_cc26xx_SDK_7_10_00_98)在 Raspberry PI (OTBR)上复制故障症状。

那么、您能否升级问题优先级以获得针对此关键问题修复的更高效支持？  

谢谢

丹尼

尊敬的 Sen、Danny：

很抱歉耽误了时间，请理解我们目前处理这一问题的资源有限。  如果您能够将 CC2652RX 连接到 JTAG 并进行进一步调试以确定固件卡滞的位置、这将大有裨益。   

我还建议从 ot-ti GitHub 库评估 RCP 项目。  这是在不久的将来将支持的分支、以支持 SDK、并且存在一个问题、即 API 中来自较旧 SDK 资源的变化可能会导致与主机的通信不匹配。 只需运行包含待评估 LaunchPad 名称的构建即可。

另外，请发送 openthread 守护程序的更完整的日志。    通过在前面添加数据包、我们可以了解数据包结构是否有问题。

此致、
瑞安

Ryan、Jerry、您好！

感谢快速更新、我们的客户(ExtR) Sen 将按照建议尝试更新。

再次感谢。

丹尼

您好、Jerry。

SRAM 存储器溢出可能会是一个问题、但如果是这种情况、最好测试从*。cmd 文件增加 HEAPSIZE、因为它是静态分配的。  虽然可以尝试、但我不认为 CC2652R7会提高性能。   还可以评估 PLATION_UART_RECV_BUF_LEN 和 SysConfig UART2环形缓冲器大小的增加。

此致、
瑞安

kai kang 说：

HEAPSIZE [/报价]

Ryan Brown1 感谢 Ryan。

我们找到了这些文件、您能否建议先使用安全值来试验问题？

1) cc13x2_cc26x2_tirtos7.cmd
HEAPSIZE = 0x4000；/* HeapMem 使用的堆缓冲区的大小*/

2) uart.c
/**
*用于将数据从回调传递到的静态分配的缓冲区的大小
*处理循环。
*/
#define platform_UART_RECV_BUF_LEN 32

3)
RX 环缓存大小32
TX 环缓冲区大小32

1) 1)尝试增加到0x6000

2) 2)和3)将值加倍至64

请说明是否有任何更改会延迟 RCP 故障的发生。

此致、
瑞安

感谢  Ryan Brown1

我遵循了建议、这确实提高了性能。 当我添加越来越多的传感器时、我看到了问题。 您可以推荐上面的堆和缓冲区大小的上限、我们可以更改到。  

我很高兴听到有进步。  首先、确定哪一个值实际上改进了行为(我认为是 HEAPSIZE)。  我不知道 RCP 是否对上限进行过评估、您可以尝试将该值加倍或三倍、但我建议您在继续监控堆栈和堆内存的同时对系统进行严格测试。

此致、
瑞安

谢谢 Ryan、将 UART 加倍并没有帮助我们将两倍增长。 然后我将 UART 保留一倍、接着将堆加倍、随后它就提高了一位。 我可能会尝试将堆三倍。 如果 有什么安全的准则就不用担心了。 尽管您没有进行实验、但任何理论指导原则都会很有用。  

Ryan Brown1 我设置了该设置。  

https://software-dl.ti.com/simplelink/esd/simplelink_cc26x2_sdk/2.10.00.44/exports/docs/thread/html/cc26x2/hardware-thread.html#thread-debug-uart-connections

我是否可以使用"次级串行调试连接"调试"rcp 超时"。 CC2652R 评估板 通过 UART 连接到 Raspberry。 我有这个 辅助串行调试连接、如上面的链接所示。   我的 PC 中显示了 COM 端口、但我无法通过 CCS 连接和调试。 有任何建议 或文档吗？   

尊敬的 Sen：

我以前没有使用过该接口、 不过、我曾经和一位同事说过、 辅助串行调试连接对应于 debug_uart.c 文件、但自从几个季度之前过渡到 UART2功能以来、一直不使用(根据 版本说明、在 v6.20附近替换了 UART TI 驱动程序)。  因此、本文档不再有效、应从用户指南中删除。   建议采用 JTAG 调试连接方式。

此致、
瑞安

感谢 Ryan Brown1 让我们知道。

我们没有 XDS110调试探针、但我可以使用其中一个 TI 评估板作为 XDS110 USB 调试探针。 我可以通过 JTAG 调试器(在 TI CC2652评估板上)使用 UniFlash 下载 RCP 映像。 无法将 CCS 连接至调试。 我检查了 调试链接 、但没有成功。

请帮您解决此问题。

谢谢

丹尼·庄

请分享您的连接设置以及从 CCS 中观察到了哪些具体错误/问题。 最好选择图片和屏幕截图。  您还可以查看 LAUNCHXL-CC26X2R1 用户指南的" LaunchPad 硬件的高级使用"部分 以及 调试 JTAG 页面。

此致、
瑞安

Ryan Brown1 现在我可以将 CCS 连接到目标了。 如何找到复位的原因？ 目标复位看起来会导致 rcp 超时。 当该问题发生时、CCS 也会断开连接(由于目标复位)。 因此、我需要监视堆运行情况(不知道现在如何操作)、并且在复位前应该有一个断点、这样我可以了解更多详细信息。 有什么建议吗？ 同时、我将浏览您之前分享的文档。  

您的建议可能会加快故障排除过程。 再次感谢。  

otPlatReset 是软件复位函数、 otPlatGetResetReason 可确定启动期间最后一次复位的原因。  由于 RCP 设计为 陷入故障或 while (1)、因此意外发生硬件复位。  你可以使用 ROV (TI-RTOS7项目)来跟踪堆。

此致、
瑞安

您好、Ryan、

我在 ping 传感器时没有看到堆大小发生变化。 我在看错了地方吗？

[
{
"模块"："TI.sysbios.grants.HeapMem"、
"查看"："详细"
｝、
{
"要素"：[
{
"地址"："0x2000628c"、
"symbol"："BIOS_heapMemObject"、
"buf"："0x200064c8"、
"minBlockAlign"："8"、
"totalSize"："16384"、
"totalFreeSize"："15456"、
"largestFreeSize"："15456"
｝
]
｝
]

此外、没有看到任何错误代码。

您正在观察 HEAPSIZE 的正确堆位置。  发生问题时、代码是否未达到 otPlatReset -> SysCtrlSystemReset？  在复制问题后、您可以从 ROV 观察到什么？

此致、
瑞安

我确实有断点、但从未达到该断点、或者在重置期间无法正常工作。 在哪里可以找到 运行时对象视图(ROV.json)文件？  我需要观察这个。  

这是 运行时对象视图用户指南 、其中包含与 JSON 文件相关的信息。

此致、
瑞安

您好、Ryan、

我在  simplelink_cc13xx_cc26xx_sdk_7_10_00_98中看到了不同工程的 overview.ROV.json、但却未看到 Thread 的信息。

我无法获得任何有意义的细节。 堆内存映射未更改。  

CPU 有错误； 错误：应用程序的配置中不存在模块 ti.sysbios.utils.Load

堆栈空间：在 Ping 运行时或复位期间不显示任何内容

有 TI-RTOS 功能、可以通过 SysCConfig 将其添加到 RCP 项目中。  如果您可以在崩溃发生后暂停调试器、则器件在调用堆栈中的什么位置？  您能否提供更新的 otbr 日志？

此致、
瑞安

我使用-d 7标志启用了 otbr-agent，这是我获得的唯一日志。

五月19 13:26:41 raspberrypi otbr-agent[78586]：00:09:13.567 [W]平台----- ：无线电 TX 超时
五月19 13:26:41 raspberrypi otbr-agent[78586]：00:09:13.567 [C]平台----- : HandleRcpTimeout()在 radio_spinel_impl.HPP:2248: RadioSpinelNoResponse

为什么未显示我的堆栈或 CPU 使用情况？

我在这里应该改变什么？

我很抱歉这么晚才回复。  您请求的 CPU 负载设置可从 TI RTOS -> utils -> Load 模块获得。 SysConfig 编辑器中没有提供多个 TI-RTOS 7配置、您可以通过从文本编辑器访问 SysConfig 文件来添加/修改这些配置。  话虽如此、我不确定是否可以为 SimpleLink 器件启用这些图形/如何启用这些图形。

再次关注崩溃器件状态、在无响应时、调用堆栈中的代码位于何处？  它是否卡在循环或 FaultISR 中？  请尝试在 CCS 中加载符号并确定 PC 的位置。   

此致、
瑞安

Ryan、

我从 https://github.com/TexasInstruments/ot-ti 上进行了编译 、并加载了 R7的 ot-rcp.out。 它正在形成一个领导。 然后、我添加了一个 TI-CC2652R1作为 MTD 传感器、这个传感器也是编译后的 git (ot-cli-MTD.out)。 现在我可以在引线的子表中看到传感器、但子表始终处于分离状态。 当我从 SDK-CCS 编译 RCP 映像时、运行正常。  

出厂重置

网络键13eb99025e216a54d06c647ceda46700

数据集活动提交

ifconfig up

线程开始

>配置
上
完成
>地址
fdde：ad00：beef：0：955a：1725：a45f：7e85
fe80：0：0：0：3c3a：12a7：154c：ec7e
完成
>状态
分离

这些设备的通道和 PAN ID 是否已对齐、CLI MTD 是否在"ifconfig up"之后使用"thread start"命令？  您可以参考 ot-ti 自述文件 或 SDK 自述文件 来获取命令集。

此致、
瑞安

是、全部匹配。  

加入者启动 J01NME 命令在默认的 ot-CLI-MTD.out 中不可用。 因此、可在传感器处手动添加 panid、通道和网络密钥 
然后再开始该主题帖。 

>子表 
| ID | RLOC16 |超时|年龄| LQ in | C_VN |R|D|N|Ver|CSL|QMsgCnt|Suprvsn|扩展 MAC | 
++---- ---------------- ---------------- ---------------- ---------------- ---------------- ++++++++--++--++--++---------------- ---------------- ---------------- + 
|1| 0x9801| 240| 0| 3| 70|1|0|0| 4| 0| 129| f696fe6b47adf213 | 



> ifconfig up 
完成 
>线程开始 
完成 
>扩展 
f696fe6b47addf213 <--您可以在子表中看到此扩展名，但子表已分离。 
完成 
>状态 
分离 
完成 

我将尝试在本周晚些时候重新创建此设置。

此致、
瑞安

尊敬的 Sen：

我遇到了与您自己相同的问题、感谢您报告此行为。  我已向软件开发团队寻求进一步的指导。

此致、
瑞安

感谢 Ryan 确认 GitHub 构建的问题。 您能否指导我解决 SDK 构建的 rcp 最初超时问题？ 构建过程正常。 如果可以重现 SDK rcp 映像的问题、那就太好了。  

请提供使用 Thread 终端设备重现 RCP 问题的步骤。  

此致、
瑞安

您好、Ryan、

从传感器向外部机器执行 Ping 操作。 如果您有更多的传感器，您将更快地在 otbr-agent 中看到 rcp_timeout。

我可以重现此问题、因为3个传感器 ping Thread 网络之外：我保留了500字节的有效载荷。 如果您想使用1个或2个传感器更快地看到它、则可以增加。 即使没有任何 ping 命令、如果我有10个传感器、那么我会看到该问题。  

ping fdbe:ef11:1122:bees:dee6:32ff:FE12:2cd6 500 600 1 5 1  

尊敬的 Sen：

对于 GitHub 构建、您是否在 MTD 上设置了网络密钥来匹配 RCP 网络？

我相信我已经使用 v7.10 SDK 重新创建了您所描述的行为，每秒执行两个子设备。  但我注意到、尽管 RPi 主机超时、RCP 不会复位并保持活动状态、因为 RPi otbr-agent 能够在不更改 RCP 状态的情况下在不久后重新建立连接。  您是否可以尝试类似的测试、并且您是否确信 RCP 会如前面所述进行复位？  是否可以尝试增加 OTBR 代理主机的超时时间？

此致、
瑞安

您好、Ryan、

对于 GitHub 构建、我将网络密钥添加到 MTD 中、并且该子状态为已分离、即使领导者在子表中具有该子状态。 然后、我尝试使用 PSKd 进行调试、发现了同样的问题。 仅适用于 GitHub、不适用于 SDK。

是的、当出现"rcp 超时"时、RCP 不复位。 当我设置 OT_RCP_RESTORE_MAX_COUNT=5时、它会正常运行、但"rcp 超时"仍在特定频率下出现。 有时、当我有更多传感器持续进行多次修复时、我会丢失40%的数据包。   

当我通过 OTBR 增加超时值时、仍然显示"rcp_timeout"。 永远不会从 rcp 回复。

#define TX_WAIT_US (10 * US_PER_S)

我希望得到您的帮助、以找出"rcp 超时"的根本原因。

谢谢

SEN

您是否已设置 Thread 监听器来记录10台或更多无法发出 ping 命令的器件的无线活动？

此致、
瑞安