A：用哪颗芯片：TMS320F28027
B：硬件环境：
1. CCS5 Version: 5.2.0.00057
2. F28027 Piccolo Experimenter Kit：TMDSDOCK28027
3. OS：XP SP3, CPU3.3 GHz , 3G RAM
4. compiler file path：C:\ti\HVLLC
3、请说明您处于开发设计的哪个阶段？
C：研究階段
D: 問題如下，看不懂controlsuit 範例HVLLC 裡的main.c其中一段程式(有註解的地方)，
1. Cputimer0Regs的定义和初始化在那个文件，那里定义的呢？
2. 这个Cputimer中断会和pwm中断发生冲突吗，会有优先级的问题吗/
main{
......
// Timing sync for background loops
// Timer period definitions found in PeripheralHeaderIncludes.h
CpuTimer0Regs.PRD.all = mSec1; // A tasks
CpuTimer1Regs.PRD.all = mSec10; // B tasks
CpuTimer2Regs.PRD.all = mSec100; // C tasks
.....
void A0(void)
{
if(Cputimer0Regs.TCR.bit.TIF==1) // if TIF==1 ，CPU Timer會減到0
{ Cputimer0Regs.TCR.bit.TIF=1; // if TIF=1 ，清除中斷旗標, 將putimer0Regs.TCR.bit.TIF 的bit設為0
(*A_Task_Ptr)();
VTimer0[0]++;
}
Alpha_State_Ptr = &B0;
}
