现在我使用的F2812的芯片,用SPI读取旋转编码器解码芯片的12位电机转子位置数据经过测量,读取到的数据是可以从0~4095变化,经过校准了,但是电机却不能转动,这是什么原因?
注:将位置数据经过标幺化处理之后赋给park和Clark变换角度。如果该程序跑增量式光电编码器是没问题的。
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注:将位置数据经过标幺化处理之后赋给park和Clark变换角度。如果该程序跑增量式光电编码器是没问题的。
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