This thread has been locked.
If you have a related question, please click the "Ask a related question" button in the top right corner. The newly created question will be automatically linked to this question.
后来尝试了一下加大转速切换范围，在100rpm和1000rpm之间做切换，偶尔还是会出现电机上述的卡死现象。
是电流环PI参数依然不合理导致的吗？
会有其他问题导致这个现象吗？
是PI控制器参数不合理导致，已改正。
