TMS320F28377D: TI的工程师你们好,我想咨询一下,CPU2算法的计算结果返回给CPU1有几种方式呢?

Part Number: TMS320F28377D

如标题所示,我的CPU1负责接收数据,然后通过EMIF接口写如SRAM,写完之后利用IPC通信通知CPU2去读取SRAM中的数据,再进行算法的计算,现在呢我需要把计算结果返回给CPU1,除了IPC通信还有其他方式吗?