目前在完善永磁电机FOC，请问关于PI参数调节，像FOC这种算法，有内环和外环，内环又分d、q轴，
大家都是怎么做的。
百度里或者教科书里写着方法大家就别回帖了，想和大家聊聊代码调试阶段的调试方法。
我目前调试中遇到的问题是转速低速时稳定，随着转速的加大，抖动也加大，如何解决呢？
谢谢
现象如下图：
测试转速点分别为：100rpm、200rpm、400rpm、800rpm、900rpm、1000rpm、1200rpm
目前在完善永磁电机FOC，请问关于PI参数调节，像FOC这种算法，有内环和外环，内环又分d、q轴，
大家都是怎么做的。
百度里或者教科书里写着方法大家就别回帖了，想和大家聊聊代码调试阶段的调试方法。
我目前调试中遇到的问题是转速低速时稳定，随着转速的加大，抖动也加大，如何解决呢？
谢谢
现象如下图：
测试转速点分别为：100rpm、200rpm、400rpm、800rpm、900rpm、1000rpm、1200rpm
