TMS320F2800137: F2800137怎么实现EPWM1和EPWM2的同步，甚至更多EPWM之间的同步（寄存器的代码编写）

 EPwm1Regs.EPWMSYNCOUTEN.bit.ZEROEN=1;

EPwm1Regs.TBCTL.bit.PHSEN = TB_DISABLE;

EPwm2Regs.EPWMSYNCINSEL.bit.SEL=1;
EPwm2Regs.EPWMSYNCOUTEN.bit.SWEN=1;

EPwm2Regs.TBCTL.bit.PHSEN = TB_ENABLE;

输出波形存在16ns的误差我该如何配置寄存器实现同步，我有用影子寄存器了。我用的是不是库函数。