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C2000微控制器 来控制永磁同步电机，什么情况下需要采样电机三相电压？ 一般采样母线电压 和电机三相电流 都是必须的 ，三相电压在什么情况下需要采，是和所用的微控制器型号有关吗？
在一定的负载下 电流也就是表现为电压
您好！
如果采用InstaSPIN-FOC系列的C2000芯片实现无传感器FOC是必须采样电机三相输出电压的。
首先，电机的三相电压的用途主要在于通过它来获得电机转子的位置，所以一般用得着电机三相电压主要是在无传感的矢量控制中。
其次：电机的三相电压，可以通过两种方式来获得，一种是母线电压直接乘以PWM的占空比，就可以获得近似的三相电压出来，另外一种就是直接采样三相电压，这种就更精确获得电压信号。
所以，目前TI两种无传感电机控制中，一种是eSMO，采用母线电压乘以PWM占空比，从而预测电机的转子位置，另外一种是InstaSPIN FOC, 高性能的电机控制，直接采样三相电压，从而获得更可靠的信号反馈，得到更精确的电机转子位置。
ERIC
请问如果我现在需要在无刷直流电机（BLDC）里面做一个类似于PMSM的SMO观测器，需要采集三相电流和三相电压。但是我看PM sensorless采用方法是母线电压乘以PWM占空比，那直流电机怎样采集三相电压（可以采用那个类似方法吗）？另外三相电流的才集呢，我看BLDC 梯形波控制也只采集了母线电流，PMSM sensorless中采集了a和b两相电流，在BLDC电机控制中能采集到完整的三相电流吗？
注：我现在自己买的的TI drv8312-c2-kit 用的电机也是配套电机，不改变硬件的条件下需要采集到三相电流和三相电压。
Chuny
FOC（矢量控制）中的电机电压采样也可以通过母线电压乘以占空比这种方式来获得，这种方式是属于开环式，目前市面上许多对精度要求不高的算法都是采用这种方式去计算电机的反电动势。像TI的InstaSPIN FOC算法，为了达到优秀的控制性能，是直接电阻分压，然后采样电机的电压。电流的话，采集两相，另外一相可以直接获得（三相电流总和为0）。
你就按照TI的例程去测试就可以，注意看里面的文档。
我要做无刷直流电机pwm控制，不采用FOC控制。之前询问过ti技术人员说BLDC三相电也可采用母线电压乘以占空比，但是看这部分的资料（pm sensorless中的VOLT_MACRO宏模块），我不是很懂那个原理。在BLDC中采样三相电压采用母线电压乘以占空比，我自己是不是也要做一个类似的宏模块，但是这个原理是什么，在哪可以查到相关资料。
