Other Parts Discussed in Thread: SFRA
这个图片里的信号是0.2直流基准再通过SFRA注入0.05交流扰动的信号图,看着很不正常,扫描出来的bode图也不太对。
怀疑是扰动信号的问题,请问这个信号正常吗?不正常的话,可能是什么原因造成的?感谢!
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这个图片里的信号是0.2直流基准再通过SFRA注入0.05交流扰动的信号图,看着很不正常,扫描出来的bode图也不太对。
怀疑是扰动信号的问题,请问这个信号正常吗?不正常的话,可能是什么原因造成的?感谢!
SFRA(软件频率响应分析)算法通过注入小信号幅度并提取频率范围内的开环幅度和相位数据来工作。这使得能够估计系统的传递函数H(s)=y/u。
此外,使用收集到的r、y和u的数据阵列,该算法可以计算出整个植物的大小和相位。这些参数对于生成波特图至关重要。
然后,GUI将收集计算数据,并用于绘制开环和闭环系统的频率响应分析图。