/**克拉克。H * * 创建日期： 2018年2月25日 */ #ifndef ABCDEFTOAlphaBetaZ1Z2_H_ #define ABCDEFTOAlphaBetaZ1Z2_H_ typedef struct { float As; // 输入：阶段 a 定子变量 float Bs; // 输入：阶段 b 定子变量 float Cs; // 输入：阶段 c 定子变量 float Ds; // 输入：阶段 d 定子变量 float Es; // 输入：阶段 e 定子变量 float Fs; // 输入：阶段 f 定子变量 float Alpha; // 输出：静止 Alpha 轴定子变量 float Beta; // 输出： 固定式 β 轴定子可变浮子 Z1;输出：固定 Z1 轴定子可变浮子 Z2;输出：固定 Z2 轴定子变量 } ABCDEFTOAlphaBetaZ1Z2;typedef ABCDEFTOAlphaBetaZ1Z2 *ABCDEFTOAlphaBetaZ1Z2_handle;/*----------------------------------------------------------------------------- ICLARKE 对象的默认启动器。-----------------------------------------------------------------------------*/ #define ABCDEFTOAlphaBetaZ1Z2_DEFAULTS { 0， \ 0， \ 0， \ 0， \ 0， \ 0， \ 0， \ 0， \ 0， \ 0， \ } /*------------------------------------------------------------------------------ ICLARKE 变换宏定义（恒幅值变换） ------------------------------------------------------------------------------*/ #define ABCDEFTOAlphaBetaZ1Z2_MACRO（v） \ \ v.Alpha = （v.As-v.Bs*0.5-v.Cs*0.5+（v.Ds-v.Es）*（float）（0.86602540378444))*0.333333333;\ v.Beta = （（v.Bs-v.Cs）*（浮点）（0.86602540378444）+v.Ds*0.5+v.Es*0.5-v.Fs）*0.333333333;\ v.Z1 = （v.As-v.Bs*0.5-v.Cs*0.5+（v.Es-v.Ds）*（浮点）（0.86602540378444）））*0.333333333;\ v.Z2 = （（v.Cs-v.Bs）*（浮点数）（0.86602540378444）+v.Ds*0.5+v.Es*0.5-v.Fs）*0.333333333;1/sqrt（3） = 0.57735026918963，sqrt（3）/2=0.86602540378444 #endif /* CLARKE_H_ */
这段代码中的z1，z2代指什么，在电机中有什么作用呀
