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TMS320F28377D: SYSBIOS HWI and CAN Interrupts

wang wang
Prodigy 20 points
Part Number: TMS320F28377D

关于SYS/BIOS系统，我配置了CAN中断，但是DSP不能进入中断函数，我需要再main函数中使能CAN中断吗？采用Hwi_enableInterrupt(0x66)和Hwi_enable()均不能触发CAN中断？采用CANIntEnable(CANB_BASE, CAN_INT_MASTER | CAN_INT_ERROR | CAN_INT_STATUS)；和CANGlobalIntEnable(CANB_BASE, CAN_GLB_INT_CANINT0);会使CAN通信崩溃。

  • 0
    TI__Mastermind 34585 points

    您好，

    已经收到了您的案例，调查需要些时间，感谢您的耐心等待。

  • 0
    TI__Mastermind 36245 points

    您好

    1.启用从ePIE块中提取向量：PIECTRL寄存器、ENPIE

    2.CAN控制器中断源应启用：CAN_CTL寄存器、IE0、IE1、EIE、SIE

    3.PIE中断启用：PIE_IER9，PIE组9:INT9.7 CANB INT0；INT9.8可以INT1；INT9.5，可INT0；INT9.6可输入1

    4.启用全局中断：INIM

    5.在CAN ISR中，您需要确认中断

  • 0 回复 Daniel
    Prodigy 20 points

    如果采用SYS/BIOS系统，采用CANIntEnable(CANB_BASE, CAN_INT_MASTER | CAN_INT_ERROR | CAN_INT_STATUS)；和CANGlobalIntEnable(CANB_BASE, CAN_GLB_INT_CANINT0);这两行代码，进入CAN中断时，CAN_ES寄存器的值为0xC08，之后CAN通信终止，其他ADC中断也会终止，如果想要使能CAN中断，需要增加什么代码呢？采用SYS/BIOS系统，需要你所讲述的第1，3条吗？

  • 0 回复 wang wang
    TI__Mastermind 36245 points

    您好

    当中断从PIE传播到CPU中断行时，会设置中断组的PIACK位。这可以防止该组中的其他中断在处理第一个中断时传播到CPU。

    将1写入PIACK位会清除它，并允许来自相应组的另一个中断传播。PIE中断的ISR应在从中断返回之前清除组的PIACK位。