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大家好，我现在在学习永磁同步电机的矢量控制，现在在ti的程序的基础上，已经能够实现电机的速度闭环控制，现在的电机是正传，想问一下各位，如何实现电机的反转，具体在程序中应该怎样实现呢，有些着急，在线等，请各位支招，谢谢
上面忘了说，程序是依托HVPM_Sensored的基础上改动的
是不是给定一个负的speedref
是的，如果速度闭环了，只需要在速度给定处给一个负的速度给定，如SpeedRef = _IQ(-0.5)等；注意IQ格式.
你好，请问为什么需要将工程中所有的变量转化为IQ格式
谢谢！
用IQ格式为了方便在定点的芯片上实现高精度的浮点运算，特别一些对精度和实时性要求较高的场合，如电机控制等。
