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TMS320F28377D:向烧写CPU2烧写程序时,会影响到CPU1的初始化数据值

Part Number: TMS320F28377D
Other Parts Discussed in Thread: C2000WARE

下图是我在烧写完CPU1时的变量值的状态。

此时这些数据一切正常

但是当我烧写CPU2时,这些值会发生变化,如下图所示

最开始是怀疑两个CPU的地址有重复,导致数据覆盖,但是查阅CMD文件,并没有这样的问题。 以下给出两个CMD文件内容:

cpu1的cmd:


MEMORY
{
PAGE 0 : /* 程序内存 */
/* 内存(RAM/FLASH)块可以移动到 PAGE1 进行数据分配 */
/* BEGIN 用于“引导到 Flash”引导加载程序模式 */

BEGIN : 原点 = 0x080000, 长度 = 0x000002
RAMM0 : 原点 = 0x000123, 长度 = 0x0002DD
RAMD0 : 原点 = 0x00B000, 长度 = 0x000800
RAMLS0 : 原点 = 0x008000, 长度 = 0x000800
RAMLS1 : 原点 = 0x008800, 长度 = 0x000800
RAMLS2 : 原点 = 0x009000, 长度 = 0x000800
RAMLS3 : 原点 = 0x009800, 长度 = 0x000800
RAMLS4 : 原点 = 0x00A000, 长度 = 0x000800

RAMGS15_RSVD : origin = 0x01BFF8, length = 0x000008 /* 根据勘误公告“内存:超出有效内存的预取”保留且不用于代码 */

RESET : origin = 0x3FFFC0, length = 0x000002//上电就到RESET,然后执行一大堆,根据GPIO启动方式,跳到BEGIN,而用户程序的入口通常是 _c_int00
//CODESTART放在了BEGIN
若0x080000 处的 BEGIN 段未被有效代码占用,DSP上电后执行 0x080000 处的代码时,若此处没有有效的跳转指令,程序无法跳转到 _c_int00,导致冷启动失败。
解决方法:TI提供了CodeStartBranch.asm文件,使得自动跳转。asm中:.sect “codestart” 将自身链接到 codestart 段
/* 闪存扇区 */
FLASHA : 原点 = 0x080002, 长度 = 0x001FFE /* 片上闪存 */
FLASHB : 原点 = 0x082000, 长度 = 0x002000 /* 片上闪存 */
FLASHC : 原点 = 0x084000, 长度 = 0x002000 /* 片上闪存 */
FLASHD : 原点 = 0x086000, 长度 = 0x002000 /* 片上闪存 */
FLASHE : 原点 = 0x088000, 长度 = 0x008000 /* 片上闪存 */
FLASHF : 原点 = 0x090000, 长度 = 0x008000 /* 片上闪存 */
FLASHG : 原点 = 0x098000, 长度 = 0x008000 /* 片上闪存 */
FLASHH : 原点 = 0x0A0000, 长度 = 0x008000 /* 片上闪存 */
FLASHI : 原点 = 0x0A8000, 长度 = 0x008000 /* 片上闪存 */
FLASHJ : 原点 = 0x0B0000, 长度 = 0x008000 /* 片上闪存 */
FLASHK : 原点 = 0x0B8000,长度 = 0x002000 /* 片上闪存 */
FLASHL : 原点 = 0x0BA000, 长度 = 0x002000 /* 片上闪存 */
FLASHM : 原点 = 0x0BC000, 长度 = 0x002000 /* 片上闪存 */
FLASHN : 原点 = 0x0BE000, 长度 = 0x001FF0 /* 片上闪存 */

FLASHN_RSVD : origin = 0x0BFFF0, length = 0x000010 /* 根据勘误公告“内存:超出有效内存的预取”保留且不用于代码 */

PAGE 1 : /* 数据存储器 */
/* 内存 (RAM/FLASH) 块可以移动到 PAGE0 进行程序分配 */

BOOT_RSVD : origin = 0x000002, length = 0x000121 /* M0的一部分,BOOT rom将用于堆栈 */
RAMM1 : origin = 0x000400, length = 0x0003F8 /* 片上RAM块M1 */
RAMM1_RSVD : origin = 0x0007F8, length = 0x000008 /* 根据勘误公告“内存:超出有效内存的预取”保留且不用于代码 */
RAMD1 : origin = 0x00B800, length = 0x000800

RAMLS5:原点 = 0x00A800,长度 = 0x000800

/* RAMGS0 : 原点 = 0x00C000, 长度 = 0x001000
RAMGS1 : 原点 = 0x00D000, 长度 = 0x001000
RAMGS2 : 原点 = 0x00E000, 长度 = 0x001000
RAMGS3 : 原点 = 0x00F000, 长度 = 0x001000
RAMGS4 : 原点 = 0x010000, 长度 = 0x001000
RAMGS5 : 原点 = 0x011000, 长度 = 0x001000
RAMGS6 : 原点 = 0x012000, 长度 = 0x001000
RAMGS7 : 原点 = 0x013000,长度 = 0x001000
*/
RAMGS01234567 : 原点 = 0x00C000,长度 = 0x008000

CPU2TOCPU1RAM : 原点 = 0x03F800,长度 = 0x000400
CPU1TOCPU2RAM : 原点 = 0x03FC00,长度 = 0x000400

}

SECTIONS
{
/* Allocate program areas: */
//ALIGN(8):将段按 8 字节对齐,提高访问效率。
.cinit : > FLASHB PAGE = 0, ALIGN(4)//存储全局变量和静态变量的初始化值,放入FLASHB。
.pinit : > FLASHB, PAGE = 0, ALIGN(4)//存储程序启动时需要执行的初始化函数指针(如全局对象构造函数)。
.text : >> FLASHB | FLASHC | FLASHD | FLASHE PAGE = 0, ALIGN(4)//.text:存储程序代码,放入多个 FLASH 区域(FLASHB、FLASHC等)。 //>>:表示允许段跨越多个区域,优化空间利用。|:逻辑 OR,用于合并多个区域。
codestart : > BEGIN PAGE = 0, ALIGN(4)//codestart:程序入口点,放入BEGIN区域
/* Allocate uninitalized data sections: */
.stack : > RAMM1 PAGE = 1//.stack:栈空间, 用于函数调用和局部变量,放入RAMM1。
.ebss : > RAMGS01234567, PAGE = 1//ebss:存储未初始化的全局变量和静态变量(默认值为 0),位于多个 RAM 区
.esysmem : > RAMLS5, PAGE = 1//.esysmem:系统内存,用于动态内存分配(如malloc),位于RAMLS5

.econst : >> FLASHF PAGE = 0, ALIGN(4)//.econst:存储常量数据(如字符串字面量),位于FLASHF以节省 RAM 空间。
.switch : > FLASHB PAGE = 0, ALIGN(4)//.switch:用于switch-case语句的跳转表,放入FLASHB。

.reset : > RESET, PAGE = 0, TYPE = DSECT /* 未使用, *///.reset:复位向量表,放入RESET区域

.cio : > RAMLS5, PAGE = 1//.cio:标准输入输出(C I/O)相关缓冲区,位于RAMLS5。
/* 初始化的章节进入 Flash */


#ifdef __TI_COMPILER_VERSION__ // 检查是否使用 TI 编译器
#if __TI_COMPILER_VERSION__ >= 15009000 // 针对编译器版本 >= 15.9.0 的新语法
.TI.ramfunc : {} // 定义段名 (新版使用 .TI.ramfunc)
LOAD = FLASHD, // 加载地址:Flash D 区
RUN = RAMLS0, // 运行地址:RAM LS0 区
LOAD_START(_RamfuncsLoadStart), // 定义加载起始地址符号
LOAD_SIZE(_RamfuncsLoadSize), // 定义加载大小符号
LOAD_END(_RamfuncsLoadEnd), // 定义加载结束地址符号
RUN_START(_RamfuncsRunStart), // 定义运行起始地址符号
RUN_SIZE(_RamfuncsRunSize), // 定义运行大小符号
RUN_END(_RamfuncsRunEnd), // 定义运行结束地址符号
PAGE = 0, ALIGN(4) // 位于 PAGE 0 (程序空间),8字节对齐
#else // 旧版本编译器语法
ramfuncs : // 定义段名 (旧版使用 ramfuncs)
LOAD = FLASHD, // 同上
RUN = RAMLS0,
LOAD_START(_RamfuncsLoadStart),
LOAD_SIZE(_RamfuncsLoadSize),
LOAD_END(_RamfuncsLoadEnd),
RUN_START(_RamfuncsRunStart),
RUN_SIZE(_RamfuncsRunSize),
RUN_END(_RamfuncsRunEnd),
PAGE = 0, ALIGN(4)
#endif
#endif

/* 使用 IPC API 驱动程序时需要以下部分定义 */
GROUP : > CPU1TOCPU2RAM, PAGE = 1
{
PUTBUFFER
PUTWRITEIDX
GETREADIDX

}

组 : > CPU2TOCPU1RAM, PAGE = 1
{
GETBUFFER : TYPE = DSECT
GETWRITEIDX : TYPE = DSECT
PUTREADIDX : TYPE = DSECT

}

}

/*
//===========================================================================
文件结束。
//===========================================================================
*/

CPU2的cmd:


MEMORY
{
PAGE 0 :
/* BEGIN is used for the "boot to SARAM" bootloader mode */

BEGIN : origin = 0x080000, length = 0x000002
RAMM0 : origin = 0x0000A2, length = 0x00035E
RAMD0 : origin = 0x00B000, length = 0x000800
RAMLS0 : origin = 0x008000, length = 0x000800
RAMLS1 : origin = 0x008800, length = 0x000800
RAMLS2 : origin = 0x009000, length = 0x000800
RAMLS3 : origin = 0x009800, length = 0x000800
RAMLS4 : origin = 0x00A000, length = 0x000800

// RAMGS15_RSVD : origin = 0x01BFF8, length = 0x000008 /* Reserve and do not use for code as per the errata advisory "Memory: Prefetching Beyond Valid Memory" */

RESET : origin = 0x3FFFC0, length = 0x000002

/* Flash sectors */
FLASHA : origin = 0x080002, length = 0x001FFE /* on-chip Flash */
FLASHB : origin = 0x082000, length = 0x002000 /* on-chip Flash */
FLASHC : origin = 0x084000, length = 0x002000 /* on-chip Flash */
FLASHD : origin = 0x086000, length = 0x002000 /* on-chip Flash */
FLASHE : origin = 0x088000, length = 0x008000 /* on-chip Flash */
FLASHF : origin = 0x090000, length = 0x008000 /* on-chip Flash */
FLASHG : origin = 0x098000, length = 0x008000 /* on-chip Flash */
FLASHH : origin = 0x0A0000, length = 0x008000 /* on-chip Flash */
FLASHI : origin = 0x0A8000, length = 0x008000 /* on-chip Flash */
FLASHJ : origin = 0x0B0000, length = 0x008000 /* on-chip Flash */
FLASHK : origin = 0x0B8000, length = 0x002000 /* on-chip Flash */
FLASHL : origin = 0x0BA000, length = 0x002000 /* on-chip Flash */
FLASHM : origin = 0x0BC000, length = 0x002000 /* on-chip Flash */
FLASHN : origin = 0x0BE000, length = 0x001FF0 /* on-chip Flash */

// FLASHN_RSVD : origin = 0x0BFFF0, length = 0x000010 /* Reserve and do not use for code as per the errata advisory "Memory: Prefetching Beyond Valid Memory" */

PAGE 1 :

BOOT_RSVD : origin = 0x000002, length = 0x0000A0 /* Part of M0, BOOT rom will use this for stack */
RAMM1 : origin = 0x000400, length = 0x0003F8 /* on-chip RAM block M1 */
// RAMM1_RSVD : origin = 0x0007F8, length = 0x000008 /* Reserve and do not use for code as per the errata advisory "Memory: Prefetching Beyond Valid Memory" */
RAMD1 : origin = 0x00B800, length = 0x000800

RAMLS5 : origin = 0x00A800, length = 0x000800

//以下GS8-GS15分配给CPU2
RAMGS8 : origin = 0x014000, length = 0x001000
RAMGS9 : origin = 0x015000, length = 0x001000
RAMGS10 : origin = 0x016000, length = 0x001000
RAMGS11 : origin = 0x017000, length = 0x001000 /* Only Available on F28379D, F28377D, F28375D devices. Remove line on other devices. */
RAMGS12 : origin = 0x018000, length = 0x001000 /* Only Available on F28379D, F28377D, F28375D devices. Remove line on other devices. */
RAMGS13 : origin = 0x019000, length = 0x001000 /* Only Available on F28379D, F28377D, F28375D devices. Remove line on other devices. */
RAMGS14 : origin = 0x01A000, length = 0x001000 /* Only Available on F28379D, F28377D, F28375D devices. Remove line on other devices. */
RAMGS15 : origin = 0x01B000, length = 0x000FF8 /* Only Available on F28379D, F28377D, F28375D devices. Remove line on other devices. */

CPU2TOCPU1RAM : origin = 0x03F800, length = 0x000400
CPU1TOCPU2RAM : origin = 0x03FC00, length = 0x000400

}

SECTIONS
{
/* Allocate program areas: */
//ALIGN(8):将段按 8 字节对齐,提高访问效率。
.cinit : > FLASHB PAGE = 0, ALIGN(4)//存储全局变量和静态变量的初始化值,放入FLASHB。
.pinit : > FLASHB, PAGE = 0, ALIGN(4)//存储程序启动时需要执行的初始化函数指针(如全局对象构造函数)。
.text : >> FLASHB | FLASHC | FLASHD | FLASHE PAGE = 0, ALIGN(4)//.text:存储程序代码,放入多个 FLASH 区域(FLASHB、FLASHC等)。//>>:表示允许段跨越多个区域,优化空间利用。|:逻辑 OR,用于合并多个区域。
codestart : > BEGIN PAGE = 0, ALIGN(4)//codestart:程序入口点,放入BEGIN区域
/* Allocate uninitalized data sections: */
.stack : > RAMM1 PAGE = 1//.stack:栈空间,用于函数调用和局部变量,放入RAMM1。
.ebss : >>RAMGS8 | RAMGS9 | RAMGS10, PAGE = 1, ALIGN(4)//ebss:存储未初始化的全局变量和静态变量(默认值为 0),位于多个 RAM 区
.esysmem : > RAMLS5, PAGE = 1//.esysmem:系统内存,用于动态内存分配(如malloc),位于RAMLS5

.econst : >> FLASHF PAGE = 0, ALIGN(4)//.econst:存储常量数据(如字符串字面量),位于FLASHF以节省 RAM 空间。
.switch : > FLASHB PAGE = 0, ALIGN(4)//.switch:用于switch-case语句的跳转表,放入FLASHB。

.reset : > RESET, PAGE = 0, TYPE = DSECT /* not used, *///.reset:复位向量表,放入RESET区域

.cio : > RAMLS5, PAGE = 1//.cio:标准输入输出(C I/O)相关缓冲区,位于RAMLS5。
/* Initalized sections go in Flash */

#ifdef __TI_COMPILER_VERSION__
#if __TI_COMPILER_VERSION__ >= 15009000
.TI.ramfunc : {} LOAD = FLASHD,
RUN = RAMLS0,
LOAD_START(_RamfuncsLoadStart),
LOAD_SIZE(_RamfuncsLoadSize),
LOAD_END(_RamfuncsLoadEnd),
RUN_START(_RamfuncsRunStart),
RUN_SIZE(_RamfuncsRunSize),
RUN_END(_RamfuncsRunEnd),
PAGE = 0, ALIGN(4)
#else
ramfuncs : LOAD = FLASHD,
RUN = RAMLS0,
LOAD_START(_RamfuncsLoadStart),
LOAD_SIZE(_RamfuncsLoadSize),
LOAD_END(_RamfuncsLoadEnd),
RUN_START(_RamfuncsRunStart),
RUN_SIZE(_RamfuncsRunSize),
RUN_END(_RamfuncsRunEnd),
PAGE = 0, ALIGN(4)
#endif
#endif

/* 使用 IPC API 驱动程序时,需要以下部分定义 */
GROUP : > CPU2TOCPU1RAM, PAGE = 1
{
PUTBUFFER
PUTWRITEIDX
GETREADIDX

}

组 : > CPU1TOCPU2RAM, PAGE = 1
{
GETBUFFER : TYPE = DSECT
GETWRITEIDX : TYPE = DSECT
PUTREADIDX : TYPE = DSECT

}
}

/*
//===========================================================================
文件结束。
//===========================================================================
*/