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TMS320F28035: 发波异常

zhaohui wang
Prodigy 10 points
Part Number: TMS320F28035

想做个PWM1A、2A、3A同步计数，然后2A、3A相对于1A同时改变占空比与位移的程序，结果发现 经常会出现占空比出错的问题，某个pwm会随机发出100%占空比的输出一个周期，下个周期才能正常，有办法解决嘛。相位与占空比都限制了上限，不会超过80%占空比。

  • 0
    TI__Mastermind 29315 points

    您好，已经收到了您的案例，调查需要些时间，感谢您的耐心等待。

  • +1 回复 Lydia
    TI__Mastermind 35890 points

    您好，

          请问改变占空比与位移时，PWM禁止了吗？

  • 0 回复 Alice
    Prodigy 10 points
    • 使用了影子寄存器，是下一周期更新，看了几个帖子，说明要保持tbphs>cmpa但是我这个发波，是一个svpwm的模式，在某扇区整个扇区都会出现某相的pwm设置cmpa>tbphs无法用临时cmpa的模式，三相在本扇区的波形关系如图，在对应扇区频繁出现波形错误，黄色会随机出现满占空比导致输入交流电流畸变
  • 0 回复 Alice
    Prodigy 10 points

    用影子寄存器在ctr=0时候更新，看了几个帖子说出的解决方案都不太适合我这个例子。我实际应用如下图，采用svpwm调制。在图中扇区，整个扇区基本黄色驱动的cpma都大于tbphs，无法采用临时cmpa=tbphs的方式解决问题，有什么别的方案吗？

  • 0 回复 Alice
    Prodigy 10 points

    用影子寄存器在ctr=0时候更新，看了几个帖子说出的解决方案都不太适合我这个例子。我实际应用如下图，采用svpwm调制。在图中扇区，整个扇区基本黄色驱动的cpma都大于tbphs，无法采用临时cmpa=tbphs的方式解决问题，有什么别的方案吗？

  • 0 回复 Alice
    Prodigy 10 points

    使用影子寄存器在下个周期更新，CTR=0更新

  • 0 回复 Alice
    Prodigy 10 points

    采用影子寄存器更新，CTR=0时 。

  • 0 回复 zhaohui wang
    TI__Mastermind 35890 points

    您好，

         您所遇到的PWM同步和随机100%占空比脉冲的问题似乎与PWM相位偏移和动作限定符（AQ）事件被遗漏的已知现象有关。以下是关键点和解决方案:

        1 根本原因：问题发生在以下情况下：

        - 当 TBCTR 小于 CMPA 而 TBPHS 值大于 CMPA（计数上升）

        - 或者 TBCTR 大于 CMPA 而 TBPHS 值小于 CMPA（计数下降）

       在这些情况下，当发生同步时，计数器可能会跳过 CMPA 值，从而错过本应发生的动作限定事件，导致您观察到的临时 100% 占空比。

      2 推荐的解决方案：为了解决这个问题，您可以实施以下步骤：

      a) 使用T1/T2行为限定符事件来捕捉遗漏的操作：

         在检测到上述条件时启用T1或T2事件；

         配置T1/T2以执行在CMPA时应发生的相同操作；

        将EPWM_SYNC设置为T1事件源；

        配置在T1上升/下降时采取的行动以匹配您想要的PWM行为。

    b) 对于SVPWM，因您提到在CMPA > TBPHS的区段中操作：

      考虑使用上下计数模式并进行适当的相位移计算；

      在使用上下模式时，请记住相位移需要考虑2*TBPRD；

      您可能需要调整TBPHS并为您的区段转换适当地设置PHSDIR。

    3 附加考虑事项：

       确保阴影寄存器为您的更新方案正确配置；

       多个阴影寄存器可以在需要时用来加载复杂波形序列；

       验证您的TBCLK同步是否正确配置。

       确保您的占空比更新在适当的计数值上进行，以避免时间冲突

  • 0 回复 Alice
    Prodigy 10 points

    谢谢，我试试这个方案。

  • 0 回复 Alice
    Prodigy 10 points

    您好我不太理解您说的用EPWM_SYNC做为触发源是如何配置，我想了一个利用et的事件触发，当向上计数到cmpa时触发判断tbphs是否大于cmpa，然后立刻强制aq置低来实现补漏的功能，我发现没用，您的这个建议具体配置有参考吗？

  • 0 回复 zhaohui wang
    TI__Mastermind 35890 points

    您好，

          请参考此E2E帖子讨论的内容

          (+) TMS320F28379D: TMS320F28379D: Phase-shift PWM, missing pulse - C2000 microcontrollers forum - C2000Tm︎ microcontrollers - TI E2E support forums

          当 tbphs 大于 cmpa 时，你可以使用 T1/T2 事件进行补偿。