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TMS320F28377S: 关于hrpwm_duty_sfo_v8的疑问

yunlong liu
Prodigy 10 points

Part Number: TMS320F28377S

你好，在hrpwm_duty_sfo_v8例子与下面链接的问答中，
https://e2e.ti.com/support/microcontrollers/c2000-microcontrollers-group/c2000/f/c2000-microcontrollers-forum/858613/tms320f28379d-usage-information-on-trrem-register-for-periodic-hr-phase-update
图一
对于这句话
“对于PHSDIR = 1，对应于负相位值，这意味着您的从PWM实际上领先于主PWM：必须从中减去您需要的相位值0xFF
示例：EPwm2Regs.TBPHS.bit.TBPHSHR = （Uint16）（（0xFF - （（Uint16）total_phase >> 8）） << 8）;”
我无法理解这个公式的原理。
图片中是我的理解，假设PRD为96.6，则TBPRD=96，TBPRDHR =0.6,PWM2超前PWM1 90°，按照我的理解EPwm2Regs.TBPHS.bit.TBPHS=48，EPwm2Regs.TBPHS.bit.TBPHSHR=0.3。按照图一的公式EPwm2Regs.TBPHS.bit.TBPHSHR = 1-0.3=0.7，我不理解这个公式的原理，wei'sweis
  • 0
    TI__Mastermind 46465 points

    您好，已经收到了您的案例，调查需要些时间，感谢您的耐心等待。

  • 0 回复 Lydia
    TI__Guru 50280 points

    您好，

          如果它领先90度，则TBPHS将是0.25 x TBPRD，所以是24。对于TBPHSHR，它是正确的。

         如果它是领先相移，那么您将像上面的E2E一样计算HR值。

  • 0 回复 Alice
    Prodigy 10 points
    你好，可能是我表述不清
    “对于PHSDIR = 1，对应于负相位值，这意味着您的从PWM实际上领先于主PWM：必须从中减去您需要的相位值0xFF
    示例：EPwm2Regs.TBPHS.bit.TBPHSHR = （Uint16）（（0xFF - （（Uint16）total_phase >> 8）） << 8）;”
    我还是不理解上面这句话。
    对于2个PWM：PW1、PWM2，周期与占空比相同，增减计数，TBPRD = 360，TBPRDHR = 0x7F<<8;PWM2:PHSDIR = 1
    现在要使PWM2领先PWM1 90度，则EPwm2Regs.TBPHS.bit.TBPHS=180，TBPHSHR = 0x3F/<<8.

    如上图所示，TBPHSHR=TBPRDHR /2这样算PWM2领先PWM1 90°，那为什么用TBPHSHR = （（0xFF - （TBPRDHR  >> 8）） << 8）这个公式

  • 0 回复 Alice
    Prodigy 10 points
    你好，可能是我表述不清
    “对于PHSDIR = 1，对应于负相位值，这意味着您的从PWM实际上领先于主PWM：必须从中减去您需要的相位值0xFF
    示例：EPwm2Regs.TBPHS.bit.TBPHSHR = （Uint16）（（0xFF - （（Uint16）total_phase >> 8）） << 8）;”
    我还是不理解上面这句话。
    对于2个PWM：PW1、PWM2，周期与占空比相同，增减计数，TBPRD = 360，TBPRDHR = 0x7F<<8;PWM2:PHSDIR = 1
    现在要使PWM2领先PWM1 90度，则EPwm2Regs.TBPHS.bit.TBPHS=180，TBPHSHR = 0x3F/<<8.

    如上图所示，TBPHSHR=TBPRDHR /2这样算PWM2领先PWM1 90°，那为什么用TBPHSHR = （（0xFF - （TBPRDHR  >> 8）） << 8）这个公式

  • 0 回复 yunlong liu
    TI__Guru 50280 points

    您好，

         您可以这样做来获取 TBPHS 注册，但对于 TBPHSHR 您无法这样做。

         从本质上讲，当您进行除法时，您将获得 TBPHS 的整数值，小数余数则是 TBPHSHR 的值。

         TBPHSR 是一个延迟值，它总是向右移动边缘（滞后波形）。

         因此，如果您的 TBPHS 产生的是前导波形，您需要将 TBPHSHR 表达为 1 - 实际延迟，以正确转换它。

          如果您使用 TBPRDHR，您需要使用 TRREM 注册。请参考 TRM 检查 TRREM 注册的配置。