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TMS320F2802的串口跟AVR单片机串口连接，硬件电路设计是参考别的人，调试的时候DSP发送数据需要比较长的延时才能发送成功，请大神看看是不是硬件电路有问题？
还有单片机供电是5V的
从电路来看，应该是跟硬件没有关系。 只是一个简单的外部电路，只要能进行正常的发送和接收，是不会影响到串口的发送时间的。
还是你软件的关系，多监控以下，运行时，SCI部分寄存器的值，应该是某些状态位/程序流程的问题。
