Other Parts Discussed in Thread: C2000WARE, TMDXIDDK379D, TIDM-02000
您好!
该芯片包含C28x核、CLA协处理器和Arm核(Cortex-M4)。当前只使用了C28x核,现在希望将PID算法放到CLA核上执行。
请提供一下有关这方面内容的学习资料和官方例程,或贵司的哪一个参考设计案例是把PID算法放到CLA核上执行的?
谢谢!
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您好!
该芯片包含C28x核、CLA协处理器和Arm核(Cortex-M4)。当前只使用了C28x核,现在希望将PID算法放到CLA核上执行。
请提供一下有关这方面内容的学习资料和官方例程,或贵司的哪一个参考设计案例是把PID算法放到CLA核上执行的?
谢谢!
安装C2000Ware_MotorControl_SDK_5_04_00_00\libraries\utilities\math_blocks\include\CLA_v1.0后,您可以在C2000Ware MotorControl SDK的CLA数学块上找到PI
我不认为有一个实现示例,当然在F2838x上也没有
还指向CLA软件指南
https://software-dl.ti.com/C2000/docs/cla_software_dev_guide/intro.html
快速控制回路(FCL)示例使用CLA来运行PI以进行电流和速度控制。这也可以作为一个例子
C2000Ware_MotorControl_SDK_5_04_00_00\solutions\boostxl_3phganinv
或者
C2000Ware_MotorControl_SDK_5_04_00_00\solutions\tmdxiddk379d
它是数字电源,但TIDM-02000上的CLA示例上有一个PID
注:以上提到的C2000Ware_MotorControl_SDK可在官网下载