TMS320F28035: ADC采样会占用处理器资源吗?

Part Number: TMS320F28035

目前遇到一个比较奇怪的问题,但也可能是我对DSP理解不够,程序中目前采用定时器中断,中断频率设置10KHz,ADC部分利用50KHz的EPWM产生SOC,但是此时ADC无法采样,result寄存器不更新。但如果我把定时器频率设置为1KHz,此时ADC正常进行采样,请问这是为什么?我理解中ADC的采样等操作应该不占用什么资源吧,为什么会产生这种现象?