关于2812CAN接收邮箱中断

贴一段你的程序看看.

还有没有别的中断?

3个数据的发送间隔是多少?

CAN中断中还有其他的程序执行没有?

对CANRMP的操作有没有使用影子寄存器.有可能错误清除CMP.

1.还有一个定时器下溢中断

2.我做测试实际只用了一个接收邮箱，数据的发送是通过上位机手动发送，间隔时间很长。

rpm清楚不需要影子寄存器吧。

interrupt void Ecan0ISR(void)
{

Can_receivecounter++;
DINT;

if(ECanaRegs.CANRMP.all&0x00040000)
{CANSXSRX18();
receiveflag18=1;
}

if(ECanaRegs.CANRMP.all&0x00080000)
{CANSXSRX19();
receiveflag19=1;
}

if(ECanaRegs.CANRMP.all&0x20000000)
{

CANSXSRX29();
receiveflag29=1;
}

PieCtrlRegs.PIEACK.bit.ACK9 = 1;
EINT;

}

void CANSXSRX29(void)
{
ECanaRegs.CANRMP.all = (ECanaRegs.CANRMP.all|0x20000000);

a=ECanaMboxes.MBOX29.MDL.byte.BYTE0;
b=ECanaMboxes.MBOX29.MDL.byte.BYTE1;

}

上面是中断程序和接收邮箱程序

interrupt void Ecan0ISR(void)
{
Can_receivecounter++;
DINT;

if(ECanaRegs.CANRMP.all&0x00040000)
{CANSXSRX18();
receiveflag18=1;
}

if(ECanaRegs.CANRMP.all&0x00080000)
{CANSXSRX19();
receiveflag19=1;

}

if(ECanaRegs.CANRMP.all&0x20000000)
{CANSXSRX29();
receiveflag29=1;

}

PieCtrlRegs.PIEACK.bit.ACK9 = 1;
EINT;
}

void CANSXSRX29(void)

{ 
ECanaRegs.CANRMP.all = (ECanaRegs.CANRMP.all|0x20000000);
a=ECanaMboxes.MBOX29.MDL.byte.BYTE0;
b=ECanaMboxes.MBOX29.MDL.byte.BYTE1;

}

上面是中断程序和接收邮箱程序

建议改为:

interrupt void Ecan0ISR(void)
{

struct ECAN_REGS  ECanaShadow;//注意引用CAN的头文件

Can_receivecounter++;
//DINT;   //删除这个,其他的中断中也不要写这个.进中断之后会自动禁止,除非你想使能别人打断,这里可以写EINT.

ECanaShadow.CANRMP.all = 0;

ECanaShadow.CANRMP.all = ECanaRegs.CANRMP.all;

//if(ECanaRegs.CANRMP.all&0x00040000)

if((ECanaShadow.CANRMP.all & 0x00040000) ==0x00040000)
{CANSXSRX18();
receiveflag18=1;
}

//if(ECanaRegs.CANRMP.all&0x00080000)

if((ECanaShadow.CANRMP.all & 0x00080000) ==0x00080000  )
{CANSXSRX19();
receiveflag19=1;

}

//if(ECanaRegs.CANRMP.all&0x20000000)

if((ECanaShadow.CANRMP.all & 0x20000000) ==0x20000000)
{CANSXSRX29();
receiveflag29=1;

}

//PieCtrlRegs.PIEACK.bit.ACK9 = 1;

PieCtrlRegs.PIEACK.all = PIEACK_GROUP9;
//EINT;
}

void CANSXSRX29(void)

{ 

ECanaRegs.CANRMP.all = 0x20000000;//其他邮箱按设计赋值,只清除对应的位

//ECanaRegs.CANRMP.all = (ECanaRegs.CANRMP.all|0x20000000);//这样先读后写,如果收到两帧,则又可能清除其他的位.

//ECanaRegs.CANRMP.all = RMP_TEMP;//也可以带参

a=ECanaMboxes.MBOX29.MDL.byte.BYTE0;
b=ECanaMboxes.MBOX29.MDL.byte.BYTE1;

}

你再试试.

好的，非常感谢，我先试试。

你好，我按照你说的试了一下，现象还是和原来一样。

程序刚开始正常，运行一个小时后，通过观测Can_receivecounter++的值，这个值还能递增，说明程序能够进入邮箱中断；但是观测ECanaRegs.CANRMP.bit.RMP29的值，这个值一直保持为0，而且提取ECanaMboxes.MBOX29.MDL.byte.BYTE0和ECanaMboxes.MBOX29.MDL.byte.BYTE1的数据，也是变化的，说明邮箱29能够接收到数据，并且能够触发邮箱中断，但是CANRMP却没有被置位。

不知道是什么原因？

你的意思是运行一段时间后,程序中a,b的值不变化了吗?

由于进入中断后,RMP29很快会被清0 .你是在什么地方打断点看的?

你可以在运行一段时间后,在中断中打一个断点,发送一组数据看看, 看进入中断后,RMP的那一位置位了?

对对，运行一个小时左右，a、b的值就不变了。RMP位一直保持为0，但是能确定接收邮箱29肯定接收到了数据，并且中断也进入了。

我是用其他邮箱查询发送的，将邮箱29中的数据和RMP位赋给邮箱15，用邮箱15将他们发送给上位机观察的。我试验了好多次，基本都是在一个小时左右出现故障。

那你可以在运行一段时间后,在中断中打一个断点,发送一组数据看看, 看进入中断后,RMP的那一位  置位了?

void Ecan_init()
{
/*-------------------------------------------------------------------------*/
// configure CAN pins using GPIO regs here
EALLOW;
GpioMuxRegs.GPFMUX.bit.CANTXA_GPIOF6 = 1;
GpioMuxRegs.GPFMUX.bit.CANRXA_GPIOF7 = 1;
EDIS;
/*-------------------------------------------------------------------------*/
// Configure the eCAN RX and TX pins for eCAN transmissions
EALLOW;
ECanaRegs.CANTIOC.bit.TXFUNC = 1;
ECanaRegs.CANRIOC.bit.RXFUNC = 1;
EDIS;
/*-------------------------------------------------------------------------*/
// eCAN mode (reqd to access 32 mailboxes)
EALLOW;
ECanaRegs.CANMC.bit.SCB = 1; // eCAN mode
EDIS;

ECanaRegs.CANME.all = 0x00000000;
/*-------------------------------------------------------------------------*/
/* Clear all TAn bits */
ECanaRegs.CANTA.all = 0xFFFFFFFF;
/*-------------------------------------------------------------------------*/
/* Clear all RMPn bits(write 1 to clear) */
ECanaRegs.CANRMP.all = 0xFFFFFFFF;
/*-------------------------------------------------------------------------*/
/* Clear all interrupt flag bits */
ECanaRegs.CANGIF0.all = 0xFFFFFFFF;
ECanaRegs.CANGIF1.all = 0xFFFFFFFF;
/*-------------------------------------------------------------------------*/
/* disbale global interrupt and mailbox interrupt */
EALLOW;
ECanaRegs.CANGIM.all = 0x00000000;
ECanaRegs.CANMIM.all = 0x00000000;
EDIS;
/*-------------------------------------------------------------------------*/
/* Configure bit timing parameters */
EALLOW;
ECanaRegs.CANMC.bit.CCR = 1; // Set CCR = 1
EDIS;
while(ECanaRegs.CANES.bit.CCE != 1 ) {} // Wait for CCE bit to be set..
/*-------------------------------------------------------------------------*/
EALLOW;
ECanaRegs.CANBTC.bit.BRPREG = 19; // 150MHz/20=7.5MHz
ECanaRegs.CANBTC.bit.TSEG1REG = 10;
ECanaRegs.CANBTC.bit.TSEG2REG = 2; //Bode rate:7.5M/(1+11+3)=500kb
EDIS;
/*-------------------------------------------------------------------------*/
EALLOW;
ECanaRegs.CANMC.bit.CCR = 0; // Set CCR = 0
EDIS;
while(ECanaRegs.CANES.bit.CCE != 0 ) {} // Wait for CCE bit to be cleared..
/*-------------------------------------------------------------------------*/
/* Disable all Mailboxes */
ECanaRegs.CANME.all = 0x00000000; // Required before writing the MSGIDs
/*-------------------------------------------------------------------------*/
EALLOW;
ECanaRegs.CANMC.bit.STM = 0; // Configure CAN for normal mode
ECanaRegs.CANMC.bit.DBO = 1;
ECanaRegs.CANMC.bit.ABO = 1;
ECanaRegs.CANMC.bit.PDR = 0;
ECanaRegs.CANMC.bit.WUBA = 0;
EDIS;

ECanaRegs.CANMC.bit.SRES = 0;
ECanaRegs.CANMC.bit.CDR = 0;
ECanaRegs.CANMC.bit.MBNR = 0;
/*-------------------------------------------------------------------------*/
EcanMboxConfig();
/*-------------------------------------------------------------------------*/

EALLOW; // Enable EALLOW

ECanaRegs.CANMIL.all = ECanaRegs.CANMIL.all&0x00000000;//在中断0产生中断
ECanaRegs.CANMIM.all = ECanaRegs.CANMIM.all|0x200C0000;
ECanaRegs.CANGIM.all = ECanaRegs.CANGIM.all|0x00000001;
EDIS; // Disable EALLOW

}

上面是邮箱的配置，麻烦帮忙看一下

贴一下这个EcanMboxConfig();

如果开始可以正常运行,后面邮箱数据可以更新, 我认为CAN这部分没有问题, 你整个程序是否还有其他的部分,你试试屏蔽其他的部分,但是测试CAN 看一下.

你可以运行一段时间后,打一个断点看,不建议再用其他邮箱进行发送.多利用watch窗口看看.