转动惯量单位

Yi fei Xu

Prodigy 160 points

求助！

InstaSPIN-MOTION 惯性识别时用的单位是A/[krpm/s] ，请问这个单位与传统的惯性单位Kg * m2之间怎么转换。

InstaSPIN-FOC™ 和InstaSPIN-MOTION™用户指南说具体关系取决于电机可生成的转矩量，并且这两者成比例关系。不知道比例系数怎么求。

9 年多前

0 mangui zhang 9 年多前

Guru 56631 points

看了一下也没明白关系直接在使用

http://www.ti.com.cn/cn/lit/ug/zhcu087/zhcu087.pdf

0 mangui zhang 9 年多前

Guru 56631 points

http://www.deyisupport.com/question_answer/microcontrollers/c2000/f/56/t/65661.aspx?keyMatch=A/[krpm/s]&tisearch=Search-CN-Everything

0 user78960159 7 年多前回复 mangui zhang

Mastermind 6002 points

您好这些天看InstaSPIN User Guide
也对这个A/[krpm/s] 不理解
不过手册第11章控制器参数设计举例中的惯性单位是国际单位制Kg * m2
SpinTAC中的却是A/[krpm/s]

User Guide里是写了两个单位成比例，但是惯性估算的第7章又不给出明确的数值

感觉User Guide里对一些关键点描述不清

我在用kollmorgen的电机调试，国外的电机手册很好，有电机的惯性参数，单位是国际单位制Kg*m2
电机连接的机构和电机一起旋转，我想用Insta平台测系统惯量，不知道Insta平台测出的系统惯量怎么转成Kg*m2
我的算法不是用的Insta平台，是自己编写的代码。

不知道两个单位的系数，也就不知道怎么像User Guide第11章中的控制器参数举例那样计算参数

0 user5188220 7 年多前回复 user78960159

Prodigy 85 points

你好，这个问题你解决了吗？我现在也需要利用spintac计算出的惯量做一些动力学的分析，发现其原始单位是[PU/(pu/s^2)]，这个s^2是分子，但是惯量单位是N*m/s^2，s^2是分母，这怎么处理啊

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