This thread has been locked.
If you have a related question, please click the "Ask a related question" button in the top right corner. The newly created question will be automatically linked to this question.
如题，板子是TI原装的开发板，由于传感器不一样，我把我自己的传感器转换成角度，怎么把他加载到lab12里面进去呢？谢谢
光电编码器将A B相送入后 通过捕获 定时等计算出速度
结合Z相可以得出角度
你的角度传感器什么接口啊
我的是磁编码器，直接读出角度，怎么加入InstaSPIN—motor里面控制，谢谢
您好！
在Lab12a中的501行有下面这句
CTRL_run(ctrlHandle,halHandle,&gAdcData,&gPwmData,ENC_getElecAngle(encHandle));
将标黄色的部分换成磁编码器出来的角度即可。
好的，非常的感谢你，请教一下问题，增加了角度控制，电机的性能是否提高，比如什么性能
肯定提高，比如低转速性能，效率等等
好的，谢谢
ENC_getElecAngle(encHandle)这个角度的格式是什么格式？比如0~4095格式，或者0~360度，还是IQ格式，谢谢
