ADC使用技巧
TMS320x2802x, 2803x使用同样的ADC模块，它们有以下功能：
ü 内建双采样保持电路的12位ADC
ü 同时采样及连续采样
ü 从0 V到3.3V的输入范围，或按VREFHI/VREFLO比例
ü 与系统时钟一致，不需要分频
ü F28027 LaunchPad 有13个通道，多路复用输入
ü 16个SOC可对ADC灵活配置
ü 16个可单独寻址的转换结果寄存器
ü 多种转换触发源（软件触发、PWM触发、外部中断触发、定时
器触发、ADCINT1/2触发）
器触发、ADCINT1/2触发）
ü 9个中断处理入口
一、SOC原理
F28027的ADC与其它基于序列的ADC不一样，它是基于SOC的。SOC
的配置灵活多样，它可以单独地配置通道、触发源、采样时间等，多个SOC
也可以配置到同一个通道、同一源触发、同一采样时间等；它可单个通道的
单次采样，可连续采样、双通道同时采样。ADC的触发也可以由软件实现。
的配置灵活多样，它可以单独地配置通道、触发源、采样时间等，多个SOC
也可以配置到同一个通道、同一源触发、同一采样时间等；它可单个通道的
单次采样，可连续采样、双通道同时采样。ADC的触发也可以由软件实现。
如果在有CLA的芯片（如F2803x）中使用时，由于SOC与CLA的TASK相
联系，因此需要注意CLA的程序的入口问题。
联系，因此需要注意CLA的程序的入口问题。
SOC的配置是通过ADCSOCxCTL寄存器完成的。
二、ADC寄存器配置关系
由于F28系列的CPU中ADC配置非常灵活，带来了方便的同时，也容易
产生混淆。下图是对容易搞混淆的几个寄存器的关系所作的说明：
产生混淆。下图是对容易搞混淆的几个寄存器的关系所作的说明：
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SOCx
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l Software
l Timers interrupts
l XINT2 SOC
l ePWM1-8 SOCA、B
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AD转换
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EOCx
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ADCSOCxCTL配置SOCx
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SOCx与EOCx是对应的
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ADCRESULTx
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INTSELxNy
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ADCRESULTn
与ADCINTn对应
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三、优先级问题
1、由SOCPRIORITY设置的优先级，为高优先级。
2、优先循环（Round Robin）
在一系列的SOC中，它们首尾相接，形成一个圆，并朝着SOC0、SOC、
……的固定方向循环，与正在转换的SOC最近的下一个SOC的优先级最高。
……的固定方向循环，与正在转换的SOC最近的下一个SOC的优先级最高。
这种方法很适用于电源、电机控制，因为需要有次序地处理。
四、同时采样
同时采样是在A及B通道中进行的。由硬件结构可见，只能设置一个A通
道及一个B通道同时采样。
道及一个B通道同时采样。
F28系列的ADC的也规定，偶数SOC及下一个奇数SOC可以同时采样。
如，SOC0、SOC1可以同时采样，SOC6、SOC7可以同时采样。
如，SOC0、SOC1可以同时采样，SOC6、SOC7可以同时采样。
同时采样对的触发源的任意一个均可以触发同时采样偶。
同时采样后，A通道先转换，B通道后转换。
五、ADC校准
一般使用TI提供的(*Device_cal)();，将TI预先存储在OTP中的ADC校准数
据拷贝到ADCREFSEL和ADCOFFTRIM寄存器中。
据拷贝到ADCREFSEL和ADCOFFTRIM寄存器中。
六、ADC的参考源
F28027提供了内部的带隙参考源，也可以由VREFHI/VREFLO引脚接入
外部的参考源。由ADCCTL1寄存器的内外部参考选择位选择。
外部的参考源。由ADCCTL1寄存器的内外部参考选择位选择。
七、示例
1、打开ADC时钟：
SysCtrlRegs.PCLKCR0.bit.ADCENCLK = 1; // ADC
2、初始化ADC
(*Device_cal)();
AdcRegs.ADCCTL1.bit.ADCBGPWD = 1; // Power ADC BG
AdcRegs.ADCCTL1.bit.ADCREFPWD = 1; // Power reference
AdcRegs.ADCCTL1.bit.ADCPWDN = 1; // Power ADC
AdcRegs.ADCCTL1.bit.ADCENABLE = 1; // Enable ADC
AdcRegs.ADCCTL1.bit.ADCREFSEL = 0; // Select interal BG
3、配置中断
AdcRegs.INTSEL3N4.bit.INT3E = 1; // for PWM2A
AdcRegs.INTSEL3N4.bit.INT3SEL = 3; // EOC3
AdcRegs.INTSEL3N4.bit.INT3CONT = 1;
4、配置SOC
AdcRegs.SOCPRICTL.all = 0; // SOC0 is first SOC
AdcRegs.ADCSAMPLEMODE.all = 0x1B; // Simultaneous sampling enable For SOC0,2,6,8
AdcRegs.ADCINTSOCSEL1.all = 0; // Determined by the ADCSOCxCTL
AdcRegs.ADCINTSOCSEL2.all = 0; // Determined by the ADCSOCxCTL
AdcRegs.ADCSOCFRC1.all = 0;
// trigger source
AdcRegs.ADCSOC0CTL.bit.ACQPS = 6; // Sample window is 7 cycles
AdcRegs.ADCSOC0CTL.bit.TRIGSEL = 0x0d; // ePWM5A, ADCSOCA
AdcRegs.ADCSOC0CTL.bit.CHSEL = 2; // ADCINA2 -- current
