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关于28335的EPWM的问题

user4539844
Prodigy 221 points
Other Parts Discussed in Thread: CONTROLSUITE

初学！EPWM控制直流的电机。

问题1：增减计数模式，是不是CMPA值越大，占空比越小啊？

问题2：我的硬件控制电路设计思想是：光耦输入接按键，当按键按下，DSP接收到低电平信号（默认时，光耦输出端的DSP信号为高电平），PWM输出，我想问，这样的设计，EPWM的ET事件触发模块怎么设置？ETSEL【SOCxSEL】位中的几个配置，并不符合我的设计要求啊？我这样的设计思想是不是不需要配置ET这个模块啊？如果不需要，怎么进入EPWM的中断啊？请告诉个方案呗！~

  • 0
    TI__Guru 60308 points

    问题1：不一定，看你配置PWM的动作方式是什么，如果CMPA UP时 拉低， CMPA DOWN时 拉高，那么就是CMPA越大，占空比越小。自己用controlSUITE的例程测试一下。

    问题2.：你是什么直流电机，想用什么算法去控制，自己清楚吗？如果仅仅只是想通过按键控制PWM的使能和关闭，用软件查询IO的方式，然后使能和关掉PWM不就行了吗。关掉PWM可以通过软件强制拉低PWM的输出。

    ERIC

  • 0 回复 Eric Ma
    Prodigy 221 points

    你好，问题一我清楚了。问题二，我用的是有刷直流电机，无转动惯量。您说的算法是什么意思啊？就是通过PWM，调节占空比，以达到调速的目的，控制直流电机。电机上有个位置反馈，整个系统形成闭环。你说的查询IO的方式，是我最初的想法。不过通过软件控制PWM的使能与否，我不知道控制哪个寄存去（或者说是哪个寄存器的哪个位）请指教！谢谢！初学！

    问题三：不会使用controlSUITE，能找到例程，不过据说这个软件里也有TI对直流电机控制的方案，不知道在哪里找到，请指点！~

  • 0 回复 user4539844
    TI__Guru 60308 points

    问题2，看一下PWM的用户指南，有个寄存器AQSFRC。

    问题3， 自己去官网下载这个软件。没有对直流有刷电机的算法例程，这种控制太简单了。你要自己弄。

    Eric

  • 0
    Prodigy 80 points

    问题1：是需要对寄存器的增减模式弄透

    问题2：是根据个人需求设计输出与输入的关系，简单点就是开关控制通断启停，复杂的就需要在DSP中加入控制算法。