您好：
我正在使用例程02012驱动压缩机，但是发现存在一个问题，当我用电流环的时候，一开始转速估算还算正常，但时间长后误差累积越来越大，这可能是由于什么原因导致的，我将相电压波形与估算速度实际测量以及发送出来发现，相电压随着运行逐渐发生的上下的偏移，速度也误差越来越大
您好：
我正在使用例程02012驱动压缩机，但是发现存在一个问题，当我用电流环的时候，一开始转速估算还算正常，但时间长后误差累积越来越大，这可能是由于什么原因导致的，我将相电压波形与估算速度实际测量以及发送出来发现，相电压随着运行逐渐发生的上下的偏移，速度也误差越来越大
