TMS320F28054F-Q1: 使用互感器做电流采样时，过调制算法的执行

Part Number: TMS320F28054F-Q1

TI的专家，你们好：

我在使用28054F这款主控进行项目开发时，遇到了运行母线电流受限的问题，目前怀疑是过调制算法没有正常执行；

我的项目使用的是3个电流互感器进行三相电流采样，在这种情况下如果我想让控制器输出更高的电压（即通过过调制算法提高母线电压利用率），

除了修改调制比系数（在motorware18中是0~0.6666）外，还需要做其他处理吗？当前程序的开发基于lab05a例程

因为我在查看例程lab10a时，发现在mainISR中进行了电流重构和电压补偿及采样窗口修改等处理（据我了解这些处理针对的是电阻采样电流）

希望能够尽快得到回复，该问题影响项目上市进度！

0 Vivian Gao 14 天前

7 说：
除了修改调制比系数（在motorware18中是0~0.6666）外，还需要做其他处理吗？当前程序的开发基于lab05a例程

这应该是所需的全部，除非你的三相电流检测在更高的占空比下有额外的干扰。当添加过调制时，最好从较小的调制比/指数值开始。

7 说：
因为我在查看例程lab10a时，发现在mainISR中进行了电流重构和电压补偿及采样窗口修改等处理（据我了解这些处理针对的是电阻采样电流）

上述内容是正确的。因为您使用了三个电流变压器来进行在线三相电流感应，您将不会面临使用3个低侧分流电阻所带来的相同挑战。然而，拾取开关噪声仍然可能是一个问题。

0 7 13 天前回复 Vivian Gao

首先感谢你的回复。

Vivian Gao 说：
三相电流检测在更高的占空比下有额外的干扰

我确实怀疑过这个问题，我观察了带载运行时的端电压波形和经过低通滤波后的马鞍波，电压波形并没有完全开通/关断一段时间（而是有一些较窄的窗口），马鞍波显示没有达到完全调制，我需要更大的母线电流，但此时调制系数已经给到最大。

有什么推荐的方向来确认和解决这种干扰吗？

0 7 13 天前回复 Vivian Gao

我又进行了测试，发现在调制比系数为最大（0.6666）时，从端电压滤波后产生的马鞍波和相电流的畸变，两者波形来看并未达到最大程度的过调制，这可能是什么原因导致？

0 Vivian Gao 4 天前回复 7

它看起来像什么？如果你能提供一些波形就好了。你也可以考虑使用CCS图形工具绘制计算出的SVM输出随时间的变化。我想知道代码中是否有某个地方维护着MIN / MAX PWM比较时间。你能看到CMP值或PWM波形接近100%占空比吗？

0 7 4 天前回复 Vivian Gao

有的，在HAL_writePwmData(halHandle,&gPwmData);函数中，具体语句为：value_sat = (uint16_t)_IQsat(value, period, 1);

Vivian Gao 说：
我想知道代码中是否有某个地方维护着MIN / MAX PWM比较时间

我用串口输出时写入寄存器的最大CMP值为周期值，但我在最近两天的进一步测试中发现写入前（也就是SVPWM的计算输出）的最大数值超过了周期值，而后经过value_sat = (uint16_t)_IQsat(value, period, 1);限制

Vivian Gao 说：
你能看到CMP值或PWM波形接近100%占空比吗？

我没有找到直接在WEB端论坛插入图片的方式

0 7 4 天前回复 Vivian Gao

绿色波形为控制器端电压，紫色为其低通滤波后的马鞍波波形，黄色为相电流波形

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