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请问一下以下代码在SVPWM这个程序模块里是什么意思

cai danse
Intellectual 905 points

在2812 SVPWM
SVGEN_DQ.C里有这样一行代码:

.............


// Convert the unsigned GLOBAL_Q format (ranged (0,1)) -> signed GLOBAL_Q format (ranged (-1,1))
    v->Ta = _IQmpy(_IQ(2.0),(v->Ta-_IQ(0.5)));
    v->Tb = _IQmpy(_IQ(2.0),(v->Tb-_IQ(0.5)));
    v->Tc = _IQmpy(_IQ(2.0),(v->Tc-_IQ(0.5))); 
请问是什么意思?

可能是我没有表达清楚,Ta 、Tb、 Tc是时间的比值,(我认为)是在(0,1)范围内变化,现在不明白为什么转到(-1,1)范围,为什么?

  • 0
    TI__Mastermind 21365 points

    这个注释已经说得很清楚了，就是将无符号的Q格式数据转换为有符号的Q格式数据，范围从原来的(0,1)变为(-1,1).

    其实上面的式子也就等效于(将Q格式去掉的话)：x = 2 * (x - 0.5) 也即 x = 2x - 1.

  • 0 回复 10#
    Prodigy 90 points

    （0,1）的范围用着不是挺好吗   为什么要变成（-1，1）的范围 ？？这样在pwm-drv的时候还要再把范围再变回来，多麻烦啊

    另外，在（0,1）范围的时候Ta,Tb,Tc表示的是低电平的占空比吗？   还有个疑问就是，在phase-volt-calc文件中   直接就用了（-1,1）范围的Ta，Tb，Tc

    来计算相电压  这样做看不懂啊！求高人指点下   谢谢啦

  • 0 回复 qiang men
    Prodigy 65 points

    我也有同样的疑问：

    1.为什么在phase-volt-calc模块中是直接用（-1,1）范围的Ta Tb Tc  这样算出来的Van  Vbn   Vcn  不是扩大了两倍吗？

    2.为什么volt1.DcBusVolt 是直接AD采样的值变成Q24格式然后在相电压重构模块中使用，如果这样的话volt1.DcBusVolt就不是以Vb（可测量的最大值母线电压/根号3）为基值的标幺值了？

    3.为什么公式v.Gsmopos = (v.Vb/v.Ib)*(1/v.Rs)*(1-v.Fsmopos)  中有个(v.Vb/v.Ib)？？？

    望TI的大神们能解答一下我一小菜鸟的疑问，不甚感激！！！！