在InstaSPIN-MOTION中lab12a中，加入自己传感器分部代码，不是TI的代码

芯片是28069M的，自己的传感器跟TI的传感器不一样，自己读出角度，加入代码当中，只需要修改这里吗？CTRL_run(ctrlHandle,halHandle,&gAdcData,&gPwmData,ENC_getElecAngle(encHandle));改成CTRL_run(ctrlHandle,halHandle,&gAdcData,&gPwmData,自己读出来的角度值（_IQ24(angle)）0~1.0);我改完之后电机运行不正常，其他地方的程序需要改吗？谢谢